技术特征：
1.一种多台压缩机并联运行的动态负荷分配控制方法，其特征在于，该方法对多台压缩机并联运行系统进行动态负荷分配控制，所述的多台压缩机并联运行系统统中包括多台压缩机，每台压缩机对应一个性能控制器，多台压缩机共用一个压力主控制器；该方法分为两层调节，第一层调节是通过压力主控制器对多台压缩机的长输管线的总体负荷进行出口压力或入口压力的调节；第二层调节是在第一层调节的基础上，通过性能控制器对每台压缩机的负载进行调节，使得多台压缩机的负载达到平衡。2.如权利要求1所述的多台压缩机并联运行的动态负荷分配控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一，所述的压力主控制器的负荷分配压力调节方式分为手动调节和自动调节，在压缩机达到最小工作转速的条件下，压力主控制器投入自动调节，初始投入自动调节后将实际压力值赋值到设定值，作为初始设定值，达到无扰动切换；当压力主控制器用于进行出口汇管压力调节时，压力主控制器中预先设置压力的设定值，并实时检测压力的实际值，压力主控制器进行pid调节；当设定值等于实际值时，pid输出不变；当设定值大于实际值时，pid输出增大；当设定值小于实际值时，pid输出减小；当压力主控制器用于进行入口汇管压力调节时，压力主控制器中预先设置压力的设定值，并实时检测压力的实际值，压力主控制器进行pid调节；当设定值等于实际值时，pid输出不变；当设定值大于实际值时，pid输出减小；当设定值小于实际值时，pid输出增大；步骤二，对压力主控制器中的既有设定值进行重新赋值时，压力主控制器对新输入的设定值做限制判断，当新输入的设定值与既有设定值的偏差大于阈值时，保持既有设定值不变；当新输入的设定值与既有设定值的偏差小于等于阈值时，新输入的设定值赋值成功；步骤三，第n台压缩机运行点距防喘线的距离k
n
值计算：k
n
＝x
w
‑
x
s
；式中：x
w
为压缩机实际工作点对应的x坐标值；x
s
为压缩机工作点对应的喘振点的x坐标值；x坐标为等流量范围转换后的0
‑
100无量纲坐标；步骤四，目标k值计算：k表示进行负荷分配的多台压缩机的目标压缩机运行点距防喘线的距离均值：n表示需做负荷分配的第n台压缩机；步骤五，所述的第n台压缩机对应的性能控制器的距离调节方式分为手动调节和自动调节，在压缩机达到最小工作转速且第n台压缩机的负荷调节投入的条件下，性能控制器投入自动调节；第n台压缩机对应的性能控制器中的距离设定值sp设定为目标k值，距离实际值sv为k
n
值，性能控制器进行pid调节；步骤六，对性能调节器中距离设定值sp进行重新赋值时，设置一个死区距离d；当k
n
与k的差值的的绝对值≤d时：sp＝k
n
，性能控制器的输出值为50％；当k
n
与k的差值的的绝对值＞d时：sp＝k，其中，当k
n
>k时，性能控制器的输出值在50％
～100％范围内变动，当k
n
＜k时，性能控制器的输出值为0％～50％范围内变动；步骤七，将主调节器的输出和各压缩机对应的性能控制器的输出叠加输出为转速，将各压缩机对应的性能控制器的输出值0％～100％转换成
‑
s～s范围的数值，第n台压缩机对应的性能控制器的输出值0％～50％对应
‑
s～0范围的数值，第n台压缩机对应的性能控制器的输出值50％～100％对应0～s范围的数值；叠加后的输出结果为：当第n台压缩机处于k
n
>k的工况时，在压力调节的基础上升速；当第n台压缩机处于k
n
<k的工况时，在压力调节的基础上降速；当第n台压缩机处于k
n
＝k工况时，只进行压力调节；对每台压缩机的负荷进行控制，最终达到负荷平衡。3.如权利要求2所述的多台压缩机并联运行的动态负荷分配控制方法，其特征在于，步骤七中，将叠加后的输出进行速率限定：在原转速控制的基础上以限定速率逐步调节到叠加后的目标转速，实现稳定调节。4.如权利要求2所述的多台压缩机并联运行的动态负荷分配控制方法，其特征在于，所述的压缩机退出负荷分配的条件为下列条件之一：第一，手动退出；第二，过负荷；第三，收到停机信号；第四，转速小于最小工作转速。
技术总结
本发明提供了一种多台压缩机并联运行的动态负荷分配控制方法，该方法分为两层调节，第一层调节是通过压力主控制器对多台压缩机的长输管线的总体负荷进行出口压力或入口压力的调节；第二层调节是在第一层调节的基础上，通过性能控制器对每台压缩机的负载进行调节，使得多台压缩机的负载达到平衡。本发明的方法对多台压缩机并联运行进行负荷分配，能够使各机组负荷均衡分配，同时保持工艺管网压力稳定。本发明的方法在某长输天然气压气站项目上进行了验证，并进行了工艺在线运行测试，分配效果良好，切换平稳。切换平稳。切换平稳。
技术研发人员：赵林涛 张庆 马凯 田渭蓉
受保护的技术使用者：西安陕鼓动力股份有限公司
技术研发日：2021.09.13
技术公布日：2021/12/2