1.一种管道检测清扫机器人的清扫装置，其特征在于：包括五轴机械臂、真空吸附装置和集尘器，所述的五轴机械臂包括第一底座、第二底座、第三底座、第四底座和第五底座，所述的第二底座可转动的安装在第一底座上，所述的第二底座、第三底座、第四底座及第五底座之间依次铰接，所述的第一底座、第二底座、第三底座、第四底座和第五底座上分别安装有第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机，所述第一电机的输出轴安装在第二底座上，驱动第二底座转动，所述的第二电机、第三电机、第四电机分别安装在第二底座和第三底座、第三底座和第四底座、第四底座和第五底座的铰接处，所述第五底座上安装有毛刷，所述的第五电机通过同步带轮及同步带和毛刷连接，所述的第一底座、第二底座、第三底座和第四底座上分别设置有第一撞针、第二撞针、第三撞针和第四撞针，所述的第二底座、第三底座、第四底座及第五底座上分别设置有第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关和第四限位开关，所述的第一撞针、第二撞针、第三撞针及第四撞针分别和第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关及第四限位开关一一对应设置。
2.根据权利要求1所述的一种管道检测清扫机器人的清扫装置，其特征在于：所述的毛刷包括毛刷转轴和刷毛，所述的刷毛布设于毛刷转轴周围，所述的毛刷转轴通过同步带轮及同步带和第五电机连接。
3.根据权利要求1所述的一种管道检测清扫机器人的清扫装置，其特征在于：所述的第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机上都连接有减速器。
4.根据权利要求1所述的一种管道检测清扫机器人的清扫装置，其特征在于：所述的第四底座上设置有支撑架，所述的支撑架上安装有红外相机。
5.根据权利要求1所述的一种管道检测清扫机器人的清扫装置，其特征在于：所述的第一底座、真空吸附装置和集尘器都安装在机器人本体上，所述的真空吸附装置和集尘器连接。
6.根据权利要求5所述的一种管道检测清扫机器人的清扫装置，其特征在于：所述的真空吸附装置包括真空泵和真空吸头组，所述的真空吸头组和真空泵连接，所述的集尘器和真空泵连接。