一种管道清理用机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种管道清理用机器人。

背景技术：

随着社会的不断发展，各行各业的不断进步，而管道广泛的应用于更个行业，而在有些管道使用前常常需要对其进行清理，现今市场上的此类清理装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，传统的此类装置仅仅只能适用于特定的管道，适用性较低，使用不便，同时传统的此类装置多为仅仅只能清理管道的外侧壁，管道的内侧壁无法进行清理，使用不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种管道清理用机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道清理用机器人，包括第一架体、第二架体和第三架体，所述第二架体的顶端安装有喷洒装置，且喷洒装置顶端的中间位置处固定有接水管，所述喷洒装置的底端均匀固定有喷头，所述第二架体顶部的一端安装有控制箱，所述喷洒装置下方的第二架体上固定有横板，且横板的顶端设置有第三电动滑轨，所述第三电动滑轨的顶端通过滑块安装有第一液压伸缩杆，且第一液压伸缩杆的顶端固定有磨砂件，所述第二架体的底端设置有集水槽，所述第二架体的一侧设置有第一架体，且第一架体的顶端设置有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的顶端通过滑块安装有电机，且电机的输出端通过转轴固定有套筒，所述套筒的上下两端均竖向穿过有螺杆，所述套筒内部的螺杆的端口处均固定有半抱箍，所述套筒的内部固定有管道，所述第二架体的另一端设置有第三架体，且第三架体顶部靠近第二架体的一端均匀固定有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的顶端均固定有承载件，所述第三架体顶部远离第二架体的一端设置有第二电动滑轨，且第二电动滑轨的顶端通过滑块固定有支撑板，所述支撑板靠近第二液压伸缩杆的一端固定有线刷辊，所述线刷辊的一端设置有预留槽，且线刷辊的另一端设置有与预留槽相互配合的预留块，所述线刷辊横向穿过管道。

优选的，所述第一电动滑轨的两端均设置有限位块。

优选的，所述承载件的顶端设置有润滑层。

优选的，所述半抱箍的内侧壁上设置有橡胶垫。

优选的，所述预留槽的内侧壁上设置有内螺纹，预留块的外侧壁上设置有与内螺纹相互配合的外螺纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该管道清理用机器人通过设置有套筒，且在套筒的上下两端均竖向穿过有螺杆，并在套筒内部的螺杆的端口处均固定有半抱箍，使得便于夹紧不同直径规格的管道，使用便捷，适用性强，同时装置通过设置有第二液压伸缩杆，使得第二液压伸缩杆的伸缩使得承载件便于支撑管道，使用便捷，同时装置通过设置有预留槽以及预留块，且在预留槽的内侧壁上设置有内螺纹，预留块的外侧壁上设置有与内螺纹相互配合的外螺纹，使得线刷辊便于进行组装，适用于不同长度的管道内部的清理，使用便捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的套筒示意图；

图3为本实用新型的线刷辊示意图。

图中：1、第一架体；2、电机；3、套筒；4、管道；5、第一电动滑轨；6、控制箱；7、喷洒装置；8、磨砂件；9、接水管；10、第一液压伸缩杆；11、喷头；12、第二架体；13、第二液压伸缩杆；14、承载件；15、第三架体；16、线刷辊；17、支撑板；18、第二电动滑轨；19、横板；20、第三电动滑轨；21、集水槽；22、螺杆；23、半抱箍；24、预留槽；25、预留块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种管道清理用机器人，包括第一架体1、第二架体12和第三架体15，第二架体12的顶端安装有喷洒装置7，且喷洒装置7顶端的中间位置处固定有接水管9，喷洒装置7的底端均匀固定有喷头11，第二架体12顶部的一端安装有控制箱6，喷洒装置7下方的第二架体12上固定有横板19，且横板19的顶端设置有第三电动滑轨20，第三电动滑轨20的顶端通过滑块安装有第一液压伸缩杆10，且第一液压伸缩杆10的顶端固定有磨砂件8，第二架体12的底端设置有集水槽21，第二架体12的一侧设置有第一架体1，且第一架体1的顶端设置有第一电动滑轨5，第一电动滑轨5的两端均设置有限位块，防止电机2滑脱，第一电动滑轨5的顶端通过滑块安装有电机2，电机2的型号可为Y90S-2，且电机2的输出端通过转轴固定有套筒3，套筒3的上下两端均竖向穿过有螺杆22，套筒3内部的螺杆22的端口处均固定有半抱箍23，半抱箍23的内侧壁上设置有橡胶垫，防止对管道造成磨损，套筒3的内部固定有管道4，第二架体12的另一端设置有第三架体15，且第三架体15顶部靠近第二架体12的一端均匀固定有第二液压伸缩杆13，第二液压伸缩杆13的顶端均固定有承载件14，承载件14的顶端设置有润滑层，便于管道4的旋转，第三架体15顶部远离第二架体12的一端设置有第二电动滑轨18，且第二电动滑轨18的顶端通过滑块固定有支撑板17，支撑板17靠近第二液压伸缩杆13的一端固定有线刷辊16，线刷辊16的一端设置有预留槽24，且线刷辊16的另一端设置有与预留槽24相互配合的预留块25，预留槽24的内侧壁上设置有内螺纹，预留块25的外侧壁上设置有与内螺纹相互配合的外螺纹，便于线刷辊16的组合，线刷辊16横向穿过管道4。

工作原理：使用时，接通电源，首先将管道4插入套筒3内，之后通过螺杆22以及半抱箍23的作用，使得将管道4固定牢固，之后通过第二液压伸缩杆13的伸缩，使得承载件14将管道4支撑住，之后确定管道4的长度，通过预留槽24与预留块25的作用，使得线刷辊16满足管道4的长度，之后通过第一液压伸缩杆10的伸缩，使得磨砂件8与管道4连接，之后电机2工作，使得套筒3旋转，从而使得管道4旋转，使得管道4的外侧壁与内侧壁同时清洗，而电机2在第一电动滑轨5上的移动，使得管道移动，便于磨砂件8对管道的外侧壁逐段清洗，使用便捷。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。