1.一种管道清理用机器人，包括第一架体（1）、第二架体（12）和第三架体（15），其特征在于：所述第二架体（12）的顶端安装有喷洒装置（7），且喷洒装置（7）顶端的中间位置处固定有接水管（9），所述喷洒装置（7）的底端均匀固定有喷头（11），所述第二架体（12）顶部的一端安装有控制箱（6），所述喷洒装置（7）下方的第二架体（12）上固定有横板（19），且横板（19）的顶端设置有第三电动滑轨（20），所述第三电动滑轨（20）的顶端通过滑块安装有第一液压伸缩杆（10），且第一液压伸缩杆（10）的顶端固定有磨砂件（8），所述第二架体（12）的底端设置有集水槽（21），所述第二架体（12）的一侧设置有第一架体（1），且第一架体（1）的顶端设置有第一电动滑轨（5），所述第一电动滑轨（5）的顶端通过滑块安装有电机（2），且电机（2）的输出端通过转轴固定有套筒（3），所述套筒（3）的上下两端均竖向穿过有螺杆（22），所述套筒（3）内部的螺杆（22）的端口处均固定有半抱箍（23），所述套筒（3）的内部固定有管道（4），所述第二架体（12）的另一端设置有第三架体（15），且第三架体（15）顶部靠近第二架体（12）的一端均匀固定有第二液压伸缩杆（13），所述第二液压伸缩杆（13）的顶端均固定有承载件（14），所述第三架体（15）顶部远离第二架体（12）的一端设置有第二电动滑轨（18），且第二电动滑轨（18）的顶端通过滑块固定有支撑板（17），所述支撑板（17）靠近第二液压伸缩杆（13）的一端固定有线刷辊（16），所述线刷辊（16）的一端设置有预留槽（24），且线刷辊（16）的另一端设置有与预留槽（24）相互配合的预留块（25），所述线刷辊（16）横向穿过管道（4）。
2.根据权利要求1所述的一种管道清理用机器人，其特征在于：所述第一电动滑轨（5）的两端均设置有限位块。
3.根据权利要求1所述的一种管道清理用机器人，其特征在于：所述承载件（14）的顶端设置有润滑层。
4.根据权利要求1所述的一种管道清理用机器人，其特征在于：所述半抱箍（23）的内侧壁上设置有橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的一种管道清理用机器人，其特征在于：所述预留槽（24）的内侧壁上设置有内螺纹，预留块（25）的外侧壁上设置有与内螺纹相互配合的外螺纹。