一种液晶玻璃擦拭装置的制作方法

本实用新型涉及lcd生产加工领域，具体涉及一种液晶玻璃擦拭装置。

背景技术：

lcd液晶显示器是智能手机、平板电脑等电子产品上必不可少的重要组成部分，lcd液晶显示器的液晶显示屏，其一般由两块玻璃片拼接而成，生产过程中需在两片玻璃中间灌注液晶，并在液晶固化后需对灌注口进行点胶封口，且在点胶封口前要保证点胶口干净，无尘。

目前，对点胶口的处理均采用人工擦拭，然而，人工擦拭力度和精度不容易掌握，经常会影响产品质量，而且，人工擦拭存在生产效率低的弊端。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种液晶玻璃擦拭装置，以解决现有技术中通过人工作业的方式对点胶口进行处理，精度低，且影响产品质量的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种液晶玻璃擦拭装置，包括：

料盒，设置于擦拭工位侧面以用于存放泡沫棉，所述料盒内设有抬动板，泡沫棉叠放于料盒内的抬动板上，所述料盒的顶部设有出料口；

废料盒，设置于擦拭工位侧面以用于存放使用过的泡沫棉，所述废料盒的顶部设有投料口；

机械手，设置于擦拭工位上方以用于抓取或丢弃泡沫棉，其包括安装板和压紧气缸，所述压紧气缸竖向设置于所述安装板的侧面，所述压紧气缸的输出轴向下并连接有水平的压紧板，所述安装板上位于所述压紧板的两侧并对称固定连接有呈倒“l”形的限位块，且两所述限位块上横向凸出的台阶相对设置，所述压紧板的两端分别设有压紧条，在所述压紧气缸的驱动下所述压紧条与限位块上横向凸出的台阶配合以用于夹紧泡沫棉的两侧边缘；以及

十字线性模组，设置于擦拭工位上方，所述机械手向下传动连接于所述十字线性模组上，所述十字线性模组用于带动所述机械手水平移动。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述料盒的底板上设有导向轴承，所述抬动板下方连接有套设在所述导向轴承中的导向柱。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述料盒下方还设有抬动板驱动机构，所述抬动板驱动机构包括丝杠和送料电机，所述丝杠的螺杆竖向设置并与所述抬动板连接，所述丝杠的螺母可转动地设置在所述料盒的底板上，所述送料电机通过齿轮或同步带与所述丝杠的螺母传动连接。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述料盒的一侧外壁设有第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出轴竖直向上设置，所述第一升降气缸的输出轴顶端连接有水平且位于所述出料口边缘处的取料板；所述料盒上与所述第一升降气缸相对的另一侧外壁上还设有推料气缸，所述推料气缸的输出轴朝向所述出料口水平设置，所述推料气缸的输出轴前端连接有推料板，且所述推料板的下边缘不低于所述出料口的边缘。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述废料盒的一侧外壁设有第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出轴竖直向上设置，所述第二升降气缸的输出轴顶端连接有位于所述投料口上方的挡块。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述十字线性模组下方设有支撑架，所述十字线性模组包括横向位移模组和纵向位移模组，所述横向位移模组水平设置在所述支撑架的横梁上，所述纵向位移模组与所述横向位移模组呈十字交叉设置并连接在所述横向位移模组的滑块上，所述机械手通过所述安装板向下连接在纵向位移模组的滑块上。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述横向位移模组上和纵向位移模组上分别设有驱动对应滑块移动的位移驱动电机，所述位移驱动电机和所述送料电机均为伺服电机。

本实用新型的液晶玻璃擦拭装置，应用于lcd生产线中，通过采用上述技术方案，使得其为集取料、擦拭、丢料于一体的全程自动化作业，并由十字线性模组带动机械手进行作业，操作力度、位置可控，且精度高，提高了生产效率，节省了人力成本，提高了产品质量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型液晶玻璃擦拭装置提供的一实例的结构示意图；

图2为机械手的结构示意图。

图中：100、料盒，101、推料气缸，102、推料板，103、取料板，104、第一升降气缸，105、泡沫棉，106、送料电机，107、丝杠，108、导向柱，200、废料盒，201、挡块，202、第二升降气缸，300、机械手，301、安装板，302、压紧气缸，303、限位块，304、台阶，305、压紧板，306、压紧条，400、十字线性模组，401、横向位移模组，402、纵向位移模组，403、支撑架。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

在lcd生产线中，用于生产lcd显示屏的液晶玻璃在点胶封口前需进行擦拭处理，以确保封口部分干净、无尘。为此，本实用新型提供了一种液晶玻璃擦拭装置，该装置设置于lcd生产线的擦拭工位上以对液晶玻璃进行擦拭处理。

如图1和图2所示，液晶玻璃擦拭装置包括料盒100、废料盒200、机械手300和十字线性模组400，十字线性模组400用于带动机械手300在擦拭工位以及料盒100和废料盒200上方移动，机械手300每次从料盒100拾取一片泡沫棉105后通过水平运动可对液晶玻璃的顶部进行擦拭，擦拭完成后再将使用过的泡沫棉105丢弃在废料盒200内，其中：

料盒100，设置于擦拭工位侧面以用于存放泡沫棉105，此处的泡沫棉105为未使用过的或者经过处理可二次使用的干净泡沫棉105；所述料盒100内设有抬动板，泡沫棉105叠放于料盒100内的抬动板上，所述料盒100的顶部设有出料口，抬动板上用于将泡沫棉105抬升至出料口，以供机械手300取料；

废料盒200，设置于擦拭工位侧面以用于存放使用过的泡沫棉105，所述废料盒200的顶部设有投料口；

机械手300，设置于擦拭工位上方以用于抓取或丢弃泡沫棉105，其包括安装板301和压紧气缸302，所述压紧气缸302竖向设置于所述安装板301的侧面，所述压紧气缸302的输出轴向下并连接有水平的压紧板305，所述安装板301上位于所述压紧板305的两侧并对称固定连接有呈倒“l”形的限位块303，且两所述限位块303上横向凸出的台阶304相对设置，所述压紧板305的两端分别设有压紧条306，在所述压紧气缸302的驱动下所述压紧条306与限位块303上横向凸出的台阶304配合以用于夹紧泡沫棉105的两侧边缘；以及

十字线性模组400，设置于擦拭工位上方，所述机械手300向下传动连接于所述十字线性模组400上，所述十字线性模组400用于带动所述机械手300水平移动。

应该理解的是，本实用新型提到泡沫棉105属于现有技术中常用的薄泡沫棉105，由于其对于本领域技术人员来说属于现有部件，因此在本文中对其具体结构和厚度不做具体介绍。

进一步参阅图1，所述料盒100的底板上设有导向轴承，所述抬动板下方连接有套设在所述导向轴承中的导向柱108。所述料盒100下方还设有抬动板驱动机构，所述抬动板驱动机构包括丝杠107和送料电机106，所述丝杠107的螺杆竖向设置并与所述抬动板连接，所述丝杠107的螺母可转动地设置在所述料盒100的底板上，所述送料电机106通过齿轮或同步带与所述丝杠107的螺母传动连接。由于泡沫棉105叠放于料盒100内的抬动板上，每被机械手300抓取一块，则抬动板在抬动板驱动机构的传动下抬升一定高度，以使顶层的泡沫棉105始终保持在同一高度。

进一步参阅图1，所述料盒100的一侧外壁设有第一升降气缸104，所述第一升降气缸104的输出轴竖直向上设置，所述第一升降气缸104的输出轴顶端连接有水平且位于所述出料口边缘处的取料板103；所述料盒100上与所述第一升降气缸104相对的另一侧外壁上还设有推料气缸101，所述推料气缸101的输出轴朝向所述出料口水平设置，所述推料气缸101的输出轴前端连接有推料板102，且所述推料板102的下边缘不低于所述出料口的边缘。其中，推料板102用于将最顶层的一片泡沫棉105推动到取料板103上；机械手300取料时，取料板103通过上升可将柔性材质的泡沫棉105向上推入到两限位块303上直接，并搁置在两限位块303上横向凸出的台阶304上，压紧气缸302动作即可将泡沫棉105的两侧边缘加紧。

,所述废料盒200的一侧外壁设有第二升降气缸202，所述第二升降气缸202的输出轴竖直向上设置，所述第二升降气缸202的输出轴顶端连接有位于所述投料口上方的挡块201。由于机械手300加紧的是泡沫棉105的两侧边缘，且泡沫棉105的两侧搁置在两限位块303上横向凸出的台阶304上，到压紧气缸302松开后，移动中的泡沫棉105一侧边缘与挡块201接触，即可从机械手300上滑落并掉入废料盒200中

所述十字线性模组400下方设有支撑架403，所述十字线性模组400包括横向位移模组401和纵向位移模组402，所述横向位移模组401水平设置在所述支撑架403的横梁上，所述纵向位移模组402与所述横向位移模组401呈十字交叉设置并连接在所述横向位移模组的滑块上，所述机械手300通过所述安装板301向下连接在纵向位移模组402的滑块上。实际生产过程中，液晶玻璃由载具承载并通过流道输送到擦拭工位，通过该支撑架403可将横向位移模组401和纵向位移模组402横跨于流道的上方，以方便承载液晶玻璃的载具通过。

优选地，所述横向位移模组401上和纵向位移模组402上分别设有驱动对应滑块移动的位移驱动电机，所述位移驱动电机伺服电机，进一步优选地，所述送料电机106也为伺服电机，因为采用伺服电机，可提供控制精度。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。