1.一种液晶玻璃擦拭装置，设置于lcd生产线的擦拭工位，其特征在于，包括：
料盒，设置于擦拭工位侧面以用于存放泡沫棉，所述料盒内设有抬动板，泡沫棉叠放于料盒内的抬动板上，所述料盒的顶部设有出料口；
废料盒，设置于擦拭工位侧面以用于存放使用过的泡沫棉，所述废料盒的顶部设有投料口；
机械手，设置于擦拭工位上方以用于抓取或丢弃泡沫棉，其包括安装板和压紧气缸，所述压紧气缸竖向设置于所述安装板的侧面，所述压紧气缸的输出轴向下并连接有水平的压紧板，所述安装板上位于所述压紧板的两侧并对称固定连接有呈倒“l”形的限位块，且两所述限位块上横向凸出的台阶相对设置，所述压紧板的两端分别设有压紧条，在所述压紧气缸的驱动下所述压紧条与限位块上横向凸出的台阶配合以用于夹紧泡沫棉的两侧边缘；以及
十字线性模组，设置于擦拭工位上方，所述机械手向下传动连接于所述十字线性模组上，所述十字线性模组用于带动所述机械手水平移动。
2.根据权利要求1所述的液晶玻璃擦拭装置，其特征在于，所述料盒的底板上设有导向轴承，所述抬动板下方连接有套设在所述导向轴承中的导向柱。
3.根据权利要求1所述的液晶玻璃擦拭装置，其特征在于，所述料盒下方还设有抬动板驱动机构，所述抬动板驱动机构包括丝杠和送料电机，所述丝杠的螺杆竖向设置并与所述抬动板连接，所述丝杠的螺母可转动地设置在所述料盒的底板上，所述送料电机通过齿轮或同步带与所述丝杠的螺母传动连接。
4.根据权利要求1所述的液晶玻璃擦拭装置，其特征在于，所述料盒的一侧外壁设有第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出轴竖直向上设置，所述第一升降气缸的输出轴顶端连接有水平且位于所述出料口边缘处的取料板；所述料盒上与所述第一升降气缸相对的另一侧外壁上还设有推料气缸，所述推料气缸的输出轴朝向所述出料口水平设置，所述推料气缸的输出轴前端连接有推料板，且所述推料板的下边缘不低于所述出料口的边缘。
5.根据权利要求1所述的液晶玻璃擦拭装置，其特征在于，所述废料盒的一侧外壁设有第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出轴竖直向上设置，所述第二升降气缸的输出轴顶端连接有位于所述投料口上方的挡块。
6.根据权利要求1至5任一项所述的液晶玻璃擦拭装置，其特征在于，所述十字线性模组下方设有支撑架，所述十字线性模组包括横向位移模组和纵向位移模组，所述横向位移模组水平设置在所述支撑架的横梁上，所述纵向位移模组与所述横向位移模组呈十字交叉设置并连接在所述横向位移模组的滑块上，所述机械手通过所述安装板向下连接在纵向位移模组的滑块上。
7.根据权利要求6所述的液晶玻璃擦拭装置，其特征在于，所述横向位移模组上和纵向位移模组上分别设有驱动对应滑块移动的位移驱动电机，所述位移驱动电机为伺服电机。