用于控制废水处理系统的操作的控制单元及废水处理系统的制作方法

1.本公开内容涉及废水处理。


背景技术：

2.下面列出了被认为作为背景与本公开的主题相关的参考文献：
3.‑
shechter,ronen,and lotan dagai."simultaneous nitrification, denitrification and bio
‑
p removal in staged membrane aerated biofilm reactors."proceedings of the water environment federation 2018.16(2018):
4.‑
国际专利申请公布第wo 2016/038606号。
5.本文中对以上参考文献的承认不应被推断为意味着这些参考文献以任何方式与本公开的主题的可专利性相关。
6.同步硝化和反硝化(snd)是一种高效的用于废水中的氮去除的工艺。膜曝气生物膜反应器(membrane aerated biofilm reactors)(mabr)已经被证明通过在容纳悬浮的生物质的缺氧罐内将需氧生物膜保持在自呼吸膜上来自然地进行snd(shechter和dagai,2018)。
7.处理工艺中的mabr通常每小时混合若干次，以便保持混合液处于悬浮，以及通过使废水与膜接触有助于质量传递。在混合之间，氨从水中向生物膜的质量传递受扩散控制。
8.wo 2016/038606描述了一种mabr废水处理系统，该mabr废水处理系统包括扩散器布置(diffuser arrangement)，该扩散器布置包括被配置为用于将气体流引入到一个或更多个水处理空间中的气体扩散器。该气体流提供以下中的至少一种：(i)混合水体积，以允许水中存在的生物膜营养物与悬浮在水中并且通常沿着外壳壁的面向水的侧面的整个长度附着至膜的生物膜接触；和(ii)冲刷粘附至该膜的生物膜，从而使生物膜对水空间的堵塞最小化；以及(iii)将沉降的生物质悬浮并均化到水处理空间中的水体积中。


技术实现要素：

9.本公开内容提供了一种用于废水处理系统的控制单元和用于控制废水处理系统的操作的方法。控制单元被配置为减少能量消耗并维持从系统排出的期望的流出物质量。
10.控制单元特别适合用于包括一个或更多个膜曝气生物膜反应器 (mabr)模块的废水系统，每个膜曝气生物膜反应器(mabr)模块包括维持在缺氧条件下的处理容积体(treatment volume)，从而允许反硝化，其是废水的处理工艺的重要参数。从包括mabr的处理系统排出的处理过的流出物的质量通常被监测，以确定污染的化合物例如铵和硝酸盐的浓度是否处于期望的水平。
11.在mabr系统中，有时在处理容积体中进行废水的混合以提高处理效率。混合是周期性的，并且混合的程度应该在要求尽可能低的混合的能量考虑和处理效率之间达到平衡，其中需要混合来更好地悬浮污染的化合物，并且从而提高悬浮的化合物的硝化速率。
12.令人惊讶地发现，通过控制混合以维持处理容积体内缺氧条件的期望水平，例如
氧化还原电位(orp)水平，处理过的流出物的质量显著提高。混合的控制使用本文公开的控制单元来实现。
13.因此，根据本公开内容的第一方面，提供了一种用于控制废水处理系统的操作的控制单元。
14.在本公开内容的上下文中，术语“废水”表示任何含有污染的化合物的水，并且期望从该水中生物化学去除该化合物。不限于此，废水可以包括来自家庭活动、工业活动、商业活动或农业活动的任何组合的使用过的水、地表径流或雨水以及任何下水道流入物(sewer inflow)或下水道渗透物 (sewer infiltration)。
15.控制单元控制废水处理系统的操作，该废水处理系统包括至少一个 mabr，每个mabr具有处理容积体和用于在处理容积体中混合液体的混合单元。
16.本文公开的控制单元包括输入模块，该输入模块被配置为接收(i)指示处理容积体内的缺氧条件的第一感测数据，和(ii)指示从废水处理系统排出的处理过的流出物的质量的第二感测数据。
17.控制单元还包括处理模块，该处理模块被配置为接收第一感测数据和第二感测数据，以分析第一感测数据和第二感测数据，并且在此基础上产生用于操作至少水混合单元的操作数据，即增加、降低或维持混合频率(即混合单元的操作的持续时间)和/或增加、降低或维持混合水平(即以时间单位延长混合)。混合单元以使得将处理容积体维持在缺氧条件下的方式操作，从而获得大约所需水平的流出物质量。例如，如果流出物质量的要求包括铵和硝酸盐的标称浓度，则进行混合单元的操作，以便在将处理容积体维持在缺氧条件下的同时获得具有约所述标称浓度的处理过的流出物。
18.在一些实例中，控制单元控制包括一个或更多个气体分配组件(gasdispersing assembly)的混合单元的操作，每个气体分配组件被配置为将气体释放到一个或更多个处理容积体内的液体中。气体可以包括空气、氧气、氮气、氦气、惰性气体等。
19.在一些实例中，控制单元控制混合单元以周期性地或间歇地操作。
20.在一些实例中，控制单元控制通过混合单元的混合的强度。
21.控制单元包括被配置为接收第一感测数据的输入模块。在一些实例中，第一感测数据包括在废水处理系统内的一个或更多个处理容积体内被感测的氧化还原电位(orp)。如所理解的，orp值指示处理容积体内的缺氧水平，并且根据本公开内容，混合单元的操作由控制单元控制，以便将orp 水平维持在低于预定(predetermined)或预定(pre
‑
defined)水平。
22.输入模块还被配置为接收第二感测数据。在一些实例中，第二感测数据指示处理过的流出物中的一种或更多种污染的化合物的浓度。在一些实例中，该化合物是铵和/或硝酸盐。
23.在一些实例中，第二感测数据在从废水处理系统排出的流出物中被感测，即在处理工艺结束时在废水处理系统的出口处被感测。
24.在一些其他实例中，第二感测数据在从系统中的一个或更多个mabr 排出的液体中(即，在mabr单元的出口处)被感测。
25.除了被一个或更多个mabr处理的容积体之外，废水处理系统可以包括其他处理容积体，诸如曝气容积体(aeration volume)。
26.在本公开内容的上下文中，曝气容积体是其中液体被空气曝气的容积体，目的是使其中的液体富集有溶解氧(do)，以便有助于液体的需氧处理。在水处理系统中使用曝气在本领域中是已知的。
27.曝气可以通过将空气泡引入到曝气容积体内的液体中来实现。
28.在一些实例中，这样的曝气容积体在一个或更多个mabr的下游。曝气容积体可以在容纳一个或更多个mabr的同一处理罐内，或者根据一些实例，在至少一个mabr的下游且与容纳mabr的罐流体连通的另外的罐可以包括曝气容积体。
29.第一感测数据和第二感测数据通过处理模块来接收，并且由此相对于参考数据进行分析。参考数据可以包括，例如，处理过的流出物的预定的或期望的质量阈值水平。在控制单元的操作中，处理模块被配置为将第二感测数据(即，处理过的流出物的质量)与预定的阈值进行比较，并且基于该比较和第一感测数据(在本文中有时被称为操作数据)来确定用于操作混合单元的操作。例如，如果第二感测数据指示流出物中的大量污染物，即低质量流出物，则在监测第一感测数据的同时增加混合。一旦第一感测数据达到预定的阈值，混合单元的操作被进一步改变，以确保处理容积体中的缺氧条件维持在期望的水平。混合可以相对于当前的操作设定点增加、减少或被维持。
30.在一些实例中，处理模块被配置为限制混合单元的操作，以将处理容积体中的缺氧条件维持在预定的缺氧阈值下。
31.在一些实例中，处理模块被配置为根据orp水平操作混合单元以维持缺氧条件。orp值可以被维持在例如低于50mv。在一些实施方案中，orp 值可以被维持在负值下，例如低于
‑
200mv或甚至
‑
250mv。
32.下表1例示了由控制单元接收的输入以及基于该输入做出的关于混合单元的控制的操作决策。铵和硝酸盐的浓度值构成由控制单元接收的第二数据，并且基于其来监测处理容积体中的orp水平的第一数据设定混合频率的上限以维持期望的缺氧条件。“在范围内”的nh4+(铵)和no3
‑
(硝酸盐)是监管要求，其在当地有所不同并确定，例如，对于氨和硝酸盐，“在范围内”的流出物质量可以为5mg/l。“高”是高于该值的任何浓度/值，并且“低”是低于该值。
33.表1：
[0034][0035]
如上文所提到的，废水处理系统可以包括一个、两个或任何数目的 mabr。在一些实例中，控制单元被配置为控制两个或更多个mabr的操作。因此，控制单元被配置为从两个或更多个mabr中的任一个接收第一感测数据和第二感测数据，并且基于感测数据分别操作两个或更多个混合单元，同时维持每个mabr中的缺氧条件。
[0036]
在一些实例中，控制单元被配置为控制串联布置的两个或更多个 mabr的操作。在这样的构造中，控制单元可以从串联中的mabr中的任一个或更多个接收第一感测数据，并且从串联中的最终mabr接收第二感测数据。然后，控制单元可以基于从每个mabr感测的第一数据和感测的第二数据的处理结果，独立地操作每个mabr内的混合单元。混合单元的独
立操作使得每个混合单元中的缺氧条件被独立地维持。
[0037]
在一些实例中，控制单元被配置为除了从串联中的最终mabr之外或代替从串联中的最终mabr，从废水处理系统的出口接收第二感测数据。
[0038]
如上文所提到的，本文公开的控制单元可以形成废水处理系统的一部分，该废水处理系统构成本公开内容的第二方面。
[0039]
本文公开的废水处理系统包括(i)一个或更多个mabr，每个mabr 具有处理容积体和液体混合单元；和(ii)如本文公开的控制单元。
[0040]
在一些实例中，废水处理系统包括容纳一个或更多个mabr并且用于接收在其中待处理的废水的罐。罐包括用于将废水引入到水处理容积体中的入口和用于排出处理过的流出物的下游出口。
[0041]
在一些实例中，该系统包括至少一个用于感测第一感测数据的第一传感器，以及至少一个用于感测第二感测数据的第二传感器。第一传感器和第二传感器被配置为分别将第一感测数据和第二感测数据传输到控制单元，用于基于所述感测的和处理的第一数据和第二数据来处理和操作液体混合单元。
[0042]
在一些实例中，第一传感器是测量orp的orp传感器，orp即处理容积体内的液体充当氧化剂或还原剂的能力。orp传感器在本领域中是熟知的，包括用于废水处理的orp传感器，并且任何这样已知的orp传感器都适用于本文公开的系统。
[0043]
在一些实例中，第二传感器是测量铵浓度的离子特异性探针，该铵浓度指示从系统排出的流出物的质量。
[0044]
在一些实例中，第二传感器被配置为用于感测硝酸盐浓度，或者是传感器的组件，其中一个传感器被配置为感测铵浓度，而另一个传感器被配置为感测硝酸盐浓度。
[0045]
混合单元可以是通常用于水处理系统，并且更特别地用于mabr的任何类型的混合单元。在一些实例中，混合单元包括一个或更多个气体扩散器，该气体扩散器被配置为将气泡流释放到处理容积体中，这尤其引起以下中的至少一种：(i)混合水体积以允许水中存在的生物膜营养物与悬浮在水中并且附着至mabr的膜的生物膜接触；和(ii)冲刷粘附至mabr的膜的生物膜；以及(iii)将沉降的生物质悬浮并均化到水处理容积体中。经由扩散器分配的气体通常是空气，但不排他地是空气。
[0046]
在一些实例中，该系统包括在一个或更多个mabr下游的曝气容积体，用于离开mabr的液体的后续的需氧处理。当系统包括曝气容积体时，处理过的流出物通常从该容积体下游的出口排出。
[0047]
在一些实例中，曝气容积体在其中一个或更多个mabr所在的同一个罐内。在又一些其他实例中，曝气容积体在与容纳mabr的罐液体连通的单独的曝气罐中。第二传感器然后可以被放置在容纳mabr的罐、曝气罐或两者中。
[0048]
本实用新型还涉及以下方面：
[0049]
1.一种用于控制废水处理系统的操作的控制单元，所述废水处理系统包括至少一个膜曝气生物膜反应器(mabr)，每个mabr具有处理容积体和用于在所述处理容积体中混合液体的液体混合单元，所述控制单元包括：
[0050]
输入模块，所述输入模块被配置为接收(i)指示所述处理容积体内的缺氧条件的第一感测数据，和(ii)指示从所述废水处理系统排出的处理过的流出物的质量的第二感测
数据；
[0051]
处理模块，所述处理模块被配置为接收所述第一感测数据和所述第二感测数据，以分析所述第一感测数据和所述第二感测数据并且在此基础上操作所述混合单元。
[0052]
2.如方面1所述的控制单元，其中所述处理模块被配置为在将所述处理容积体维持在缺氧条件下的同时操作所述混合单元。
[0053]
3.如方面1或2所述的控制单元，其中所述混合单元包括一个或更多个气体分配组件，每个气体分配组件被配置为将气体释放到所述处理容积体内的液体中。
[0054]
4.如方面3所述的控制单元，其中所述气体包括空气。
[0055]
5.如方面1
‑
4中任一项所述的控制单元，其中所述控制包括周期性地或间歇地操作所述混合单元。
[0056]
6.如方面1
‑
5中任一项所述的控制单元，其中所述第一感测数据包括在所述处理容积体内被感测的氧化还原电位(orp)。
[0057]
7.如方面1
‑
6中任一项所述的控制单元，其中所述第二感测数据指示所述处理过的流出物中的一种或更多种化合物的浓度。
[0058]
8.如方面7所述的控制单元，其中所述一种或更多种化合物包括铵和硝酸盐中的至少一种。
[0059]
9.如方面1
‑
8中任一项所述的控制单元，其中所述第二感测数据指示从所述废水处理系统排出的流出物中的铵和硝酸盐中的至少一种的浓度。
[0060]
10.如方面1
‑
9中任一项所述的控制单元，其中所述废水处理系统包括在所述至少一个mabr下游的曝气容积体。
[0061]
11.如方面10所述的控制单元，其中指示从所述废水处理系统排出的流出物的质量的所述第二感测数据在所述曝气容积体中被测量。
[0062]
12.如方面1
‑
11中任一项所述的控制单元，其中指示流出物质量的所述第二感测数据在所述废水处理系统的出口处被测量。
[0063]
13.如方面1
‑
12中任一项所述的控制单元，其中所述处理模块包括指示处理过的流出物的期望的质量的预定阈值，并且所述处理模块被配置为将所述第二感测数据与所述预定阈值进行比较，并且被配置为在此基础上确定所述混合单元的操作。
[0064]
14.如方面13所述的控制单元，其中所述处理模块被配置为限制所述混合单元的操作，以将所述处理容积体中的缺氧条件维持在预定的缺氧阈值下。
[0065]
15.如方面14所述的控制单元，其中所述处理模块被配置为根据氧化还原电位维持所述缺氧条件。
[0066]
16.如方面14或15所述的控制单元，其中所述处理模块被配置为将氧化还原电位值维持在低于50mv。
[0067]
17.如方面1
‑
16中任一项所述的控制单元，用于控制两个或更多个 mabr的操作，所述控制单元被配置为从所述两个或更多个mabr中的任一个接收第一感测数据和第二感测数据。
[0068]
18.如方面1
‑
17中任一项所述的控制单元，用于控制被布置成串联操作的两个或更多个mabr的操作，所述控制单元被配置为从所述两个或更多个mabr中的任一个接收第一感测数据，并且被配置为从所述串联中的最终mabr接收所述第二感测数据。
[0069]
19.如方面1
‑
18中任一项所述的控制单元，用于控制被布置成串联操作的两个或更多个mabr的操作，所述控制单元被配置为从所述两个或更多个mabr中的任一个接收第一感测数据，并且被配置为从所述废水处理系统的出口接收所述第二感测数据。
[0070]
20.一种废水处理系统，包括：
[0071]
‑
一个或更多个膜曝气生物膜反应器(mabr)，每个膜曝气生物膜反应器(mabr)具有处理容积体和液体混合单元；
[0072]
‑
至少一个用于接收废水的入口和至少一个用于排出处理过的流出物的出口；和
[0073]
‑
方面1
‑
19中任一项所述的控制单元。
[0074]
21.如方面20所述的废水处理系统，包括至少一个用于感测所述第一感测数据的第一传感器，以及至少一个用于感测所述第二感测数据的第二传感器。
[0075]
22.如方面20或21所述的废水处理系统，其中所述混合单元包括气体扩散器，所述气体扩散器被配置为将气体释放到所述处理容积体中，用于混合其中的液体。
[0076]
23.如方面20
‑
22中任一项所述的废水处理系统，包括在一个或更多个mabr的下游的曝气容积体。
附图说明
[0077]
为了更好地理解本文公开的主题并且例示如何可以在实践中实施该主题，现在将参考附图仅通过非限制性实例的方式来描述实施方案，在附图中：
[0078]
图1a
‑
图1c是根据本公开内容的一些实施方案的控制单元及其与废水处理系统的连接的非限制性实例的框图。
[0079]
图2是示意地图示的根据本公开内容的非限制性实施方案的废水处理系统的透视图。
[0080]
图3是示出了在图2中图示的类型的废水处理系统中的不同工艺阶段中的铵(nh4
‑
n)、硝酸盐(no3
‑
n)的浓度和orp值的柱状图。
[0081]
图4a
‑
图4b是示出了沿着图2中描述的类型的系统在不同位置处的氨浓度随时间变化的图，上面的线表示进入系统的点(入口)处的氨的浓度，而下面的线表示沿着系统的流动路径从第三mabr 206
c
排出的点处的氨的浓度；图4a示出了当使用根据本公开内容的控制单元时氨浓度随时间的变化；而图4b示出了在不使用本公开内容的控制单元时氨浓度随时间的变化。
具体实施方式
[0082]
现在将在附图的以下描述中例示本实用新型。应理解，这些附图意图是说明而不是限制的性质。明显地，鉴于上文的教导，这些实例的许多修改和变型是可能的。因此，应理解，在所附权利要求的范围内，本实用新型另外可以以不同于下文具体描述的方式的多种可能的方式来实践。
[0083]
参考图1a
‑
图1c，图示出了根据本公开内容的控制单元的非限制性实例的框图。
[0084]
首先参考图1a，其示出了包括输入模块102和处理模块104的控制单元100。输入模块102被配置为接收指示一个或更多个膜曝气生物膜反应器(mabr)中的缺氧条件的第一数据fd。在一些实例中，第一数据fd指示一个或更多个mabr的处理容积体内的缺氧条件。缺氧
条件可以通过感测一个或更多个mabr的处理容积体内的氧化还原电位(orp)来监测。因此，第一数据fd可以包括一个或更多个mabr的处理容积体内的orp 值的感测数据或者指示缺氧条件的任何其他感测参数。
[0085]
输入模块102还被配置为接收第二数据sd，该第二数据sd指示在一个或更多个mabr(未示出)中的任一个的出口点处的流出物的质量和/或在整个废水处理系统的出口点(即系统内最后一个操作处理模块(未示出)) 处的流出物的质量。
[0086]
处理模块104被配置为接收第一数据fd和第二数据sd，并且产生用于操作mabr的混合单元的操作数据od。当具有多于一个mabr时，可以基于例如从每个mabr接收的相应的第一数据为所有mabr生成单个od或者为每个mabr生成单独的od。每个mabr可以包括专用的和单独操作的混合单元，该混合单元被配置为用于混合其中的处理容积体，使得处理容积体基于对每个mabr特定的od维持期望的缺氧条件。根据由处理模块104产生的操作数据od来控制混合单元的操作，使得每个 mabr的处理容积体内的缺氧条件，例如orp值维持在预定的阈值下。
[0087]
现在参考图1b，提供了图1a中图示的类型的控制单元，还示出了该控制单元与根据本公开内容的非限制性实施方案的废水处理系统的连通。根据该实施方案，废水处理系统101包括任何整数i个的mabr单元106
i
，以及分别地任何整数i个的处理容积体108
i
和混合单元110
i
。在一些实例中，在处理系统内，处理容积体和混合单元的数目i可以相同或不同，并且通常在从1至10的范围内、有时在1至5之间、有时在1至3之间。
[0088]
控制单元100的输入模块102从废水处理系统101的多于一个mabr 106
i
中的每一个的处理容积体108
i
接收第一数据fd
i
。第一数据fd
i
指示处理容积体108
i
内的缺氧条件，并且指示在处理容积体108
i
中进行的厌氧活动的速率。
[0089]
输入模块102还从废水处理系统101接收第二数据sd，该第二数据 sd指示从废水处理系统101或从其操作模块中的一个，例如mabr 106
i
中的一个排出的流出物的质量。
[0090]
处理模块104处理第一数据fd
i
和第二数据sd，并且在此基础上产生操作数据od
i
，该操作数据od
i
规定了相应的mabr 106
i
的混合单元110
i
的混合计划。
[0091]
混合单元110
i
被配置为根据操作数据od
i
操作，使得在处理容积体 108
i
内维持期望的缺氧条件，并且流出物质量水平维持在大约期望的水平。通过以这种方式操作系统，以高能量效率(比在不使用如本文公开的控制单元的情况下获得的能量效率更高)满足期望的流出物质量。
[0092]
图1c提供了图1b中图示的那些元件的另外的元件。具体地，图1c 中的混合单元110
i
被图示为包括气体扩散器112
i
，该气体扩散器112
i
被配置为将气体排放到相应的处理容积体108
i
中。产生操作数据od
i
以控制气体扩散器112
i
的操作，使得在每个mabr 106
i
的整个操作中维持期望的缺氧条件。
[0093]
图1c还图示出了mabr 106
i
下游的曝气容积体114，用于对从mabr106
i
排出的流出物提供需氧处理。根据指示分别在曝气容积体114和曝气容积体114下游的处理过的流出物出口116中感测的流出物的质量的第二数据sd1和/或sd2，曝气容积体114可以根据需要被进料有含氧气体，优选地空气。
[0094]
此外，指示曝气容积体114的需氧条件的需氧数据ad被传输至输入模块102，并且处理模块104基于需氧数据ad以及第一数据fd
i
和第二数据sd1和sd2产生操作数据od，用于
控制混合单元110i的操作以及曝气容积体114中曝气的时间。
[0095]
现在转向图2，提供了根据本公开内容的非限制性实施方案图示的废水处理系统的透视图。为了简单起见，与图1中使用的参考数字相似的被移动100的参考数字用于标识具有相似功能的部件。例如，图2中的mabr 206i是具有与图1c中的mabr 106i相同功能的mabr。
[0096]
根据该实施方案，废水系统201包括串联布置的三个mabr 2061、2062和2063。废水在mabr 2061之前的入口(未示出)处进入系统201。在mabr2063中处理之后，流出物到达曝气容积体214用于完成处理，并且然后处理过的流出物通过处理过的流出物出口(未示出)排出。orp传感器(未示出) 被设置在处理容积体2081、2082和2083中的一个或更多个处，用于感测相应的orp值，并且第一感测数据(fd)被传送至控制单元(未示出)。氨和硝酸盐传感器(未示出)也被设置在曝气容积体214和/或处理过的流出物出口216内，用于感测处理过的流出物中的氨和/或硝酸盐的浓度(sd)，并将其传送至控制单元(未示出)。
[0097]
在图3中提供了来自沿着图2中图示的类型的废水处理系统的不同阶段的感测数据。具体地，图3提供了系统内每个阶段的氨和硝酸盐水平以及orp值。阶段1、2、3和4分别对应于mabr 2061、mabr 2062、mabr2063和曝气容积体214。如可以理解的，铵nh4
+
的浓度(参见黑色箭头)随着流出物从mabr 2061开始朝向曝气容积体214流过该系统的部分而降低，指示缺氧条件的orp值也是如此。通过氨的氧化产生的硝酸盐在缺氧条件下被脱氮或被还原成氮；但是随着orp沿着该过程而增加，一些硝酸盐在阶段3和阶段4(2063和214)中积累，如图3中较浅的阴影所见的，同时氨和硝酸盐的总浓度降低。
[0098]
为了进一步说明使用本文公开的控制单元的益处，图4a
‑
图4b提供了示出进入图2中图示的类型的系统的废水中的氨浓度(上面的线)相对从mabr 2063沿着系统的流动路径排出的处理过的流出物中的铵浓度(底部的线)的图，其中图4a示出了当系统使用根据本公开内容的控制单元时获得的水平，而图4b示出了使用相同系统但没有由本文公开的控制单元控制的氨水平。如从图4a和图4b之间的差异可以理解的，当混合单元由本文公开的控制单元控制时，无论进入系统的废水的质量如何，如通过氨浓度明显的处理过的流出物的质量被维持在大约相同的水平。然而，在不存在本文公开的类型的控制单元的情况下，处理过的流出物的质量在整个测试时间段内没有维持在大约恒定的期望水平。有趣地，图4b示出了在引入到系统中的氨水平和处理过的流出物中的氨水平之间不存在相关性，这可能是处理容积体中废水的不受控的混合方案的结果，该混合方案没有考虑根据本公开内容的感测数据。