技术特征：
1.一种用于控制废水处理系统的操作的控制单元，其特征在于，所述废水处理系统包括至少一个膜曝气生物膜反应器(mabr)，每个mabr具有处理容积体和用于在所述处理容积体中混合液体的液体混合单元，所述控制单元包括：输入模块，所述输入模块被配置为接收(i)指示所述处理容积体内的缺氧条件的第一感测数据，和(ii)指示从所述废水处理系统排出的处理过的流出物的质量的第二感测数据；处理模块，所述处理模块被配置为接收所述第一感测数据和所述第二感测数据，以分析所述第一感测数据和所述第二感测数据并且在此基础上操作所述混合单元。2.如权利要求1所述的控制单元，其中所述处理模块被配置为在将所述处理容积体维持在缺氧条件下的同时操作所述混合单元。3.如权利要求1或2所述的控制单元，其中所述混合单元包括一个或更多个气体分配组件，每个气体分配组件被配置为将气体释放到所述处理容积体内的液体中。4.如权利要求3所述的控制单元，其中所述气体包括空气。5.如权利要求1所述的控制单元，其中所述控制包括周期性地或间歇地操作所述混合单元。6.如权利要求1所述的控制单元，其中所述第一感测数据包括在所述处理容积体内被感测的氧化还原电位。7.如权利要求1所述的控制单元，其中所述第二感测数据指示所述处理过的流出物中的一种或更多种化合物的浓度。8.如权利要求7所述的控制单元，其中所述一种或更多种化合物包括铵和硝酸盐中的至少一种。9.如权利要求1所述的控制单元，其中所述废水处理系统包括在所述至少一个mabr下游的曝气容积体。10.如权利要求9所述的控制单元，其中指示从所述废水处理系统排出的流出物的质量的所述第二感测数据在所述曝气容积体中被测量。11.如权利要求1所述的控制单元，其中指示流出物质量的所述第二感测数据在所述废水处理系统的出口处被测量。12.如权利要求1所述的控制单元，其中所述处理模块包括指示处理过的流出物的期望的质量的预定阈值，并且所述处理模块被配置为将所述第二感测数据与所述预定阈值进行比较，并且被配置为在此基础上确定所述混合单元的操作。13.如权利要求12所述的控制单元，其中所述处理模块被配置为限制所述混合单元的操作，以将所述处理容积体中的缺氧条件维持在预定的缺氧阈值下。14.如权利要求13所述的控制单元，其中所述处理模块被配置为根据氧化还原电位维持所述缺氧条件。15.如权利要求13或14所述的控制单元，其中所述处理模块被配置为将氧化还原电位值维持在低于50mv。16.如权利要求1所述的控制单元，用于控制两个或更多个mabr的操作，所述控制单元被配置为从所述两个或更多个mabr中的任一个接收第一感测数据和第二感测数据。17.如权利要求1
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2、4
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14和16中任一项所述的控制单元，用于控制被布置成串联操作
的两个或更多个mabr的操作，所述控制单元被配置为从所述两个或更多个mabr中的任一个接收第一感测数据，并且被配置为从所述串联中的最终mabr接收所述第二感测数据。18.如权利要求3所述的控制单元，用于控制被布置成串联操作的两个或更多个mabr的操作，所述控制单元被配置为从所述两个或更多个mabr中的任一个接收第一感测数据，并且被配置为从所述串联中的最终mabr接收所述第二感测数据。19.如权利要求15所述的控制单元，用于控制被布置成串联操作的两个或更多个mabr的操作，所述控制单元被配置为从所述两个或更多个mabr中的任一个接收第一感测数据，并且被配置为从所述串联中的最终mabr接收所述第二感测数据。20.如权利要求1
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2、4
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14、16和18
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19中任一项所述的控制单元，用于控制被布置成串联操作的两个或更多个mabr的操作，所述控制单元被配置为从所述两个或更多个mabr中的任一个接收第一感测数据，并且被配置为从所述废水处理系统的出口接收所述第二感测数据。21.如权利要求3所述的控制单元，用于控制被布置成串联操作的两个或更多个mabr的操作，所述控制单元被配置为从所述两个或更多个mabr中的任一个接收第一感测数据，并且被配置为从所述废水处理系统的出口接收所述第二感测数据。22.如权利要求15所述的控制单元，用于控制被布置成串联操作的两个或更多个mabr的操作，所述控制单元被配置为从所述两个或更多个mabr中的任一个接收第一感测数据，并且被配置为从所述废水处理系统的出口接收所述第二感测数据。23.如权利要求17所述的控制单元，用于控制被布置成串联操作的两个或更多个mabr的操作，所述控制单元被配置为从所述两个或更多个mabr中的任一个接收第一感测数据，并且被配置为从所述废水处理系统的出口接收所述第二感测数据。24.一种废水处理系统，其特征在于，所述废水处理系统包括：
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一个或更多个膜曝气生物膜反应器(mabr)，每个膜曝气生物膜反应器(mabr)具有处理容积体和液体混合单元；
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至少一个用于接收废水的入口和至少一个用于排出处理过的流出物的出口；和
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权利要求1
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23中任一项所述的控制单元。25.如权利要求24所述的废水处理系统，包括至少一个用于感测所述第一感测数据的第一传感器，以及至少一个用于感测所述第二感测数据的第二传感器。26.如权利要求24或25所述的废水处理系统，其中所述混合单元包括气体扩散器，所述气体扩散器被配置为将气体释放到所述处理容积体中，用于混合其中的液体。27.如权利要求24或25所述的废水处理系统，包括在一个或更多个mabr的下游的曝气容积体。28.如权利要求26所述的废水处理系统，包括在一个或更多个mabr的下游的曝气容积体。