一种全方位清洁的油罐清洗机器人

1.本实用新型涉及清洗机器人领域，特别涉及一种全方位清洁的油罐清洗机器人。


背景技术：

2.油罐在长期储运过程中,由于重力、压力、温度等因素的综合影响，油品含有的机械杂质、泥土、重金属盐类以及石蜡和沥青质等重油成分会缓慢沉降,并在油罐罐壁和罐底聚积，变成黑色、黏稠的胶状沉积物，即油泥，油泥会加速罐体腐蚀,影响油罐的安全储运，于是需要定期对油罐内壁进行清洗，目前我国油罐清洗仍以人工作业为主，安全隐患较大，劳动强度高，时间和资金花费较多，为适应行业发展的需求，亟待一种能够完全代替人工进罐，机动灵活性强，清洗效率高，效果明显的油罐清洗机器人，为实现安全、高效、健康、环保式的油罐清洗提供可能。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种全方位清洁的油罐清洗机器人，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种全方位清洁的油罐清洗机器人，包括中间连接主体，所述中间连接主体的前后两端对称固定连接有防倾倒移动履带，所述防倾倒移动履带的内腔固定连接有防倾倒移动履带驱动装置，所述中间连接主体的左端固定连接有挡污板，所述中间连接主体的右端活动连接有吸附式清洗头连接管，所述吸附式清洗头连接管的上端固定连接有排污管，所述吸附式清洗头连接管的下端固定连接有吸附式清洗头，所述吸附式清洗头的顶部设置有电动推杆，所述吸附式清洗头的右端活动连接有连接杆，所述连接杆的右端固定连接有减震箱体，所述减震箱体的底部开设有减震槽，所述减震槽的内腔设置有旋转毛刷，所述减震槽内腔下端的侧壁开设有滑块活动槽，所述滑块活动槽的内腔固定连接有竖杆，所述旋转毛刷的顶部固定连接有转动杆，所述转动杆的上端固定连接有电机，所述电机的底部固定连接有活动支撑板，所述活动支撑板的左右两端对称固定连接有滑块，所述活动支撑板的顶部固定连接有电机固定框，所述电机固定框的顶部固定连接有第一弹簧连接块，所述第一弹簧连接块的顶部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧连接块的正面壁体固定连接有活动杆，所述活动杆的另一端固定连接有第二弹簧连接块，所述第二弹簧连接块的侧壁固定连接有第二弹簧。
6.优选的，所述滑块活动槽为两组，每组的数量为两个，四个滑块活动槽分别对称开设于减震槽内腔下端左右壁体的前后两端。
7.优选的，所述竖杆的数量为四个，四个竖杆分别竖向固定连接于四个滑块活动槽的内腔。
8.优选的，所述第一弹簧连接块为两组，每组的数量为四个，两组第一弹簧连接块分别固定连接于第一弹簧连接块的顶部四角和减震槽内腔的顶部四角，并且两组第一弹簧连
接块位于同一竖直线上。
9.优选的，所述第一弹簧的数量为四个，四个第一弹簧的上下两端分别固定连接于两组第一弹簧连接块相对一侧的壁体。
10.优选的，所述第二弹簧连接块为两组，每组的数量为两个，四个第二弹簧连接块分别对称固定连接于两个第二弹簧的左右两端。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.该全方位清洁的油罐清洗机器人，通过设置的防倾倒移动履带可以使该装置在油罐内移动或爬坡时不会打滑和倾倒，通过设置的吸附式清洗头可以吸附油罐内壁的油泥，通过设置的排污管可以将吸附式清洗头吸附的油泥排出，通过设置的电动推杆方便吸附式清洗头的活动，从而时吸附式清洗头可以全方位的吸附，通过设置的旋转毛刷可以将油泥脱离油罐的内壁，从而方便吸附式清洗头的清洗和吸附增加了工作效率，通过设置的减震箱体可以减缓电机产生的震动，从而减少震动对清洗工作的影响。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图；
14.图2是本实用新型减震箱体的剖面结构示意图；
15.图3是本实用新型的功能模块示意图。
16.图中：1、中间连接主体；2、吸附式清洗头连接管；3、吸附式清洗头；4、防倾倒移动履带；5、防倾倒移动履带驱动装置；6、挡污板；7、排污管；8、电动推杆；9、连接杆；10、减震箱体；11、第一弹簧连接块；12、第一弹簧；13、第二弹簧连接块；14、第二弹簧；15、活动杆；16、减震槽；17、电机固定框；18、电机；19、活动支撑板；20、滑块；21、竖杆；22、滑块活动槽；23、旋转毛刷；24、转动杆。
具体实施方式
17.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
18.如图1
‑
3所示，一种全方位清洁的油罐清洗机器人，包括中间连接主体1，中间连接主体1的前后两端对称固定连接有防倾倒移动履带4，通过设置的防倾倒移动履带4可以使该装置在油罐内移动或爬坡时不会打滑和倾倒，防倾倒移动履带4的内腔固定连接有防倾倒移动履带驱动装置5，中间连接主体1的左端固定连接有挡污板6，中间连接主体1的右端活动连接有吸附式清洗头连接管2，吸附式清洗头连接管2的上端固定连接有排污管7，通过设置的排污管7可以将吸附式清洗头3吸附的油泥排出，吸附式清洗头连接管2的下端固定连接有吸附式清洗头3，通过设置的吸附式清洗头3可以吸附油罐内壁的油泥，吸附式清洗头3的顶部设置有电动推杆8，通过设置的电动推杆8方便吸附式清洗头3的活动，从而时吸附式清洗头3可以全方位的吸附，吸附式清洗头3的右端活动连接有连接杆9，连接杆9的右端固定连接有减震箱体10，通过设置的减震箱体10可以减缓电机18产生的震动，从而减少震动对清洗工作的影响，减震箱体10的底部开设有减震槽16，减震槽16的内腔设置有旋转毛刷23，通过设置的旋转毛刷23可以将油泥脱离油罐的内壁，从而方便吸附式清洗头3的清洗和吸附增加了工作效率，减震槽16内腔下端的侧壁开设有滑块活动槽22，滑块活动槽22
为两组，每组的数量为两个，四个滑块活动槽22分别对称开设于减震槽16内腔下端左右壁体的前后两端，滑块活动槽22的内腔固定连接有竖杆21，竖杆21的数量为四个，四个竖杆21分别竖向固定连接于四个滑块活动槽22的内腔，旋转毛刷23的顶部固定连接有转动杆24，转动杆24的上端固定连接有电机18，电机18的底部固定连接有活动支撑板19，活动支撑板19的左右两端对称固定连接有滑块20，活动支撑板19的顶部固定连接有电机固定框17，电机固定框17的顶部固定连接有第一弹簧连接块11，第一弹簧连接块11为两组，每组的数量为四个，两组第一弹簧连接块11分别固定连接于第一弹簧连接块11的顶部四角和减震槽16内腔的顶部四角，并且两组第一弹簧连接块11位于同一竖直线上，第一弹簧连接块11的顶部固定连接有第一弹簧12，第一弹簧12的数量为四个，四个第一弹簧12的上下两端分别固定连接于两组第一弹簧连接块11相对一侧的壁体，第一弹簧连接块11的正面壁体固定连接有活动杆15，活动杆15的另一端固定连接有第二弹簧连接块13，第二弹簧连接块13为两组，每组的数量为两个，四个第二弹簧连接块13分别对称固定连接于两个第二弹簧14的左右两端，第二弹簧连接块13的侧壁固定连接有第二弹簧14。
19.需要说明的是，本实用新型为一种全方位清洁的油罐清洗机器人，使用时将该机器人放入需要清洗的油罐内腔，通过遥控器的控制使该机器人在油罐的内腔移动并对油罐的内壁清洗吸附，为了吸附式清洗头3的高效清洗效率，在吸附式清洗头3的右端设置了旋转毛刷23，在电机18的带动下旋转毛刷23对油罐内壁进行旋转摩擦，在旋转毛刷23的旋转摩擦作用下油罐内壁的油泥脱离油罐内壁，方便了吸附式清洗头3的清洗吸附，旋转毛刷23旋转时电机18难免会产生震动，而产生的震动难免会对清洗工作产生一定的影响，第一弹簧12和第二弹簧14的作用下可以减缓电机18产生的震动。
20.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。