技术特征：
1.一种全方位清洁的油罐清洗机器人，包括中间连接主体(1)，其特征在于：所述中间连接主体(1)的前后两端对称固定连接有防倾倒移动履带(4)，所述防倾倒移动履带(4)的内腔固定连接有防倾倒移动履带驱动装置(5)，所述中间连接主体(1)的左端固定连接有挡污板(6)，所述中间连接主体(1)的右端活动连接有吸附式清洗头连接管(2)，所述吸附式清洗头连接管(2)的上端固定连接有排污管(7)，所述吸附式清洗头连接管(2)的下端固定连接有吸附式清洗头(3)，所述吸附式清洗头(3)的顶部设置有电动推杆(8)，所述吸附式清洗头(3)的右端活动连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的右端固定连接有减震箱体(10)，所述减震箱体(10)的底部开设有减震槽(16)，所述减震槽(16)的内腔设置有旋转毛刷(23)，所述减震槽(16)内腔下端的侧壁开设有滑块活动槽(22)，所述滑块活动槽(22)的内腔固定连接有竖杆(21)，所述旋转毛刷(23)的顶部固定连接有转动杆(24)，所述转动杆(24)的上端固定连接有电机(18)，所述电机(18)的底部固定连接有活动支撑板(19)，所述活动支撑板(19)的左右两端对称固定连接有滑块(20)，所述活动支撑板(19)的顶部固定连接有电机固定框(17)，所述电机固定框(17)的顶部固定连接有第一弹簧连接块(11)，所述第一弹簧连接块(11)的顶部固定连接有第一弹簧(12)，所述第一弹簧连接块(11)的正面壁体固定连接有活动杆(15)，所述活动杆(15)的另一端固定连接有第二弹簧连接块(13)，所述第二弹簧连接块(13)的侧壁固定连接有第二弹簧(14)。2.根据权利要求1所述的一种全方位清洁的油罐清洗机器人，其特征在于：所述滑块活动槽(22)为两组，每组的数量为两个，四个滑块活动槽(22)分别对称开设于减震槽(16)内腔下端左右壁体的前后两端。3.根据权利要求1所述的一种全方位清洁的油罐清洗机器人，其特征在于：所述竖杆(21)的数量为四个，四个竖杆(21)分别竖向固定连接于四个滑块活动槽(22)的内腔。4.根据权利要求1所述的一种全方位清洁的油罐清洗机器人，其特征在于：所述第一弹簧连接块(11)为两组，每组的数量为四个，两组第一弹簧连接块(11)分别固定连接于第一弹簧连接块(11)的顶部四角和减震槽(16)内腔的顶部四角，并且两组第一弹簧连接块(11)位于同一竖直线上。5.根据权利要求1所述的一种全方位清洁的油罐清洗机器人，其特征在于：所述第一弹簧(12)的数量为四个，四个第一弹簧(12)的上下两端分别固定连接于两组第一弹簧连接块(11)相对一侧的壁体。6.根据权利要求1所述的一种全方位清洁的油罐清洗机器人，其特征在于：所述第二弹簧连接块(13)为两组，每组的数量为两个，四个第二弹簧连接块(13)分别对称固定连接于两个第二弹簧(14)的左右两端。
技术总结
本实用新型公开了一种全方位清洁的油罐清洗机器人，包括中间连接主体，所述中间连接主体的前后两端对称固定连接有防倾倒移动履带，防倾倒移动履带的内腔固定连接有防倾倒移动履带驱动装置，中间连接主体的右端活动连接有吸附式清洗头连接管，吸附式清洗头连接管的上端固定连接有排污管，吸附式清洗头连接管的下端固定连接有吸附式清洗头，吸附式清洗头的右端设置有旋转毛刷。该全方位清洁的油罐清洗机器人，通过设置的防倾倒移动履带可以使该装置在油罐内移动或爬坡时不会打滑和倾倒，通过设置的旋转毛刷可以将油泥脱离油罐的内壁，从而方便吸附式清洗头的清洗和吸附，通过设置的减震箱体可以减缓电机产生的震动。减震箱体可以减缓电机产生的震动。减震箱体可以减缓电机产生的震动。
技术研发人员：李慧 罗涛 李析 代飞 段慧云 熊文庆
受保护的技术使用者：九江职业技术学院
技术研发日：2020.12.22
技术公布日：2021/9/10