1.一种废料桶的自动清洗系统，其特征在于，包括沿第一水平方向依次设置的上料工位(1)、残液倾倒工位(2)、内部清洁工位(3)、干燥工位(4)和下料工位(5)；
所述上料工位(1)设置有第一输送机构，所述第一输送机构用于对废料桶(6)进行运输并传送至所述残液倾倒工位(2)；
所述残液倾倒工位(2)设置有第一翻转装置(21)和桶盖旋取装置(22)，所述桶盖旋取装置(22)用于将所述废料桶(6)的桶盖打开，所述第一翻转装置(21)将所述废料桶(6)中的残液倒出；
所述内部清洁工位(3)设置有冲洗装置，所述冲洗装置能够伸入所述废料桶(6)的内部喷射清洁液，对倾倒完残液的所述废料桶(6)的内部进行清洁；
所述干燥工位(4)设置有干燥装置，所述干燥装置用于对清洁后的所述废料桶(6)进行干燥；
所述下料工位(5)设置有第二输送机构，所述第二输送机构用于对干燥后的所述废料桶(6)进行下料；
控制装置，所述控制装置与所述第一输送机构、所述第一翻转装置(21)、所述桶盖旋取装置(22)、所述冲洗装置、所述干燥装置和所述第二输送机构均电连接，所述控制装置用于控制所述第一翻转装置(21)、所述桶盖旋取装置(22)、所述冲洗装置、所述干燥装置和所述第二输送机构工作。
2.根据权利要求1所述的一种废料桶的自动清洗系统，其特征在于，所述第一输送机构包括相对所述第一水平方向倾斜向上设置的第一输送线(11)和沿所述第一水平方向设置的第二输送线(12)，所述第二输送线(12)的一端与所述第一输送线(11)的最高端对接，所述第二输送线(12)的另一端与所述残液倾倒工位(2)对接。
3.根据权利要求2所述的一种废料桶的自动清洗系统，其特征在于，所述上料工位(1)还包括第一缓冲间(13)，所述第一缓冲间(13)具有第一中空腔，所述第一缓冲间(13)跨设在所述第二输送线(12)上，且与所述残液倾倒工位(2)连接，沿所述第一水平方向于所述第一缓冲间(13)的相对的两侧设置有第一门(131)和第二门(132)，所述第二门(132)位于所述第一缓冲间(13)与所述残液倾倒工位(2)之间，所述第二门(132)被配置为：当所述第一门(131)关闭时，所述第二门(132)打开。
4.根据权利要求3所述的一种废料桶的自动清洗系统，其特征在于，所述残液倾倒工位(2)包括残液倾倒间(28)和设置在所述残液倾倒间(28)中的第一夹紧旋转装置、第三输送线(23)、所述第一翻转装置(21)、所述桶盖旋取装置(22)和残液收集槽(24)；
所述残液倾倒间(28)跨设在所述第三输送线(23)上；
所述第三输送线(23)沿所述第一水平方向设置，一端与所述第二输送线(12)对接，另一端与所述内部清洁工位(3)对接，所述第三输送线(23)设置在所述第一翻转装置(21)上；
所述第一夹紧旋转装置设置在所述第一翻转装置(21)上，用于夹紧所述废料桶(6)，且能够驱动所述废料桶(6)绕自身轴线转动；
所述桶盖旋取装置(22)位于所述第三输送线(23)的上方，所述桶盖旋取装置(22)能够将所述废料桶(6)的桶盖旋出取走；
所述第一翻转装置(21)能够在竖直面内绕其自身轴线转动，用于将所述废料桶(6)翻转，使得所述废料桶(6)的桶口(61)朝下；
所述残液收集槽(24)设置在所述第三输送线(23)的正下方。
5.根据权利要求4所述的一种废料桶的自动清洗系统，其特征在于，所述桶盖旋取装置(22)包括：
第一驱动组件(221)，所述第一驱动组件(221)沿与所述第一水平方向相垂直的第二水平方向设置在所述残液倾倒间(28)中；
第二驱动组件(222)，沿竖直方向设置在所述第一驱动组件(221)上，且与所述第一驱动组件(221)传动连接，能够沿所述第二水平方向往复移动；
旋取组件(223)，设置在所述第二驱动组件(222)上，且与所述第二驱动组件(222)传动连接，能够沿竖直方向往复移动，所述旋取组件(223)能够绕自身轴线转动将桶盖旋下取走。
6.根据权利要求4所述的一种废料桶的自动清洗系统，其特征在于，所述第一翻转装置(21)包括第一驱动件(211)和第一转动架(212)，所述第一驱动件(211)与所述第一转动架(212)传动连接，能够驱动所述第一转动架(212)绕自身轴线转动，所述第三输送线(23)和所述第一夹紧旋转装置均设置在所述第一转动架(212)上。
7.根据权利要求6所述的一种废料桶的自动清洗系统，其特征在于，所述第一夹紧旋转装置包括固定抵接组件(25)、第一移动组件(27)和旋转抵接组件(26)，所述固定抵接组件(25)与所述第一移动组件(27)均设置在所述第一转动架(212)上，所述固定抵接组件(25)与所述第一移动组件(27)相对设置且分别位于所述第三输送线(23)的两侧，所述旋转抵接组件(26)设置在所述第一移动组件(27)上，所述第一移动组件(27)能够带动所述旋转抵接组件(26)朝向所述固定抵接组件(25)移动，从而将所述废料桶(6)抱紧，所述旋转抵接组件(26)能够驱动所述废料桶(6)绕自身轴线转动。
8.根据权利要求4所述的一种废料桶的自动清洗系统，其特征在于，所述内部清洁工位(3)包括清洁间(33)和设置在所述清洁间(33)中的第二夹紧旋转装置、第四输送线、第二翻转装置(31)、所述冲洗装置和第一废水收集槽(32)；
所述清洁间(33)跨设在所述第四输送线上；
所述第四输送线沿所述第一水平方向设置，一端与所述第三输送线(23)对接，另一端与所述干燥工位(4)对接，所述第四输送线设置在所述第二翻转装置(31)上；
所述第二翻转装置(31)能够在竖直面内绕其自身轴线转动，用于将所述废料桶(6)翻转，使得所述废料桶(6)的桶口(61)朝下；
所述第二夹紧旋转装置设置在所述第二翻转装置(31)上，用于夹紧所述废料桶(6)，且能够驱动所述废料桶(6)绕自身轴线转动；
所述冲洗装置位于所述第四输送线的下方，所述冲洗装置能够通过所述桶口(61)伸入所述废料桶(6)内部进行冲洗；
所述第一废水收集槽(32)设置在所述第四输送线的正下方。
9.根据权利要求8所述的一种废料桶的自动清洗系统，其特征在于，所述干燥工位(4)包括干燥间(43)和设置在所述干燥间(43)中的第三夹紧旋转装置、第五输送线、第三翻转装置(41)、所述干燥装置和第二废水收集槽(42)；
所述干燥间(43)跨设在所述第五输送线上；
所述第五输送线沿所述第一水平方向设置，一端与所述第四输送线对接，另一端与所述下料工位(5)对接，所述第五输送线设置在所述第三翻转装置(41)上；
所述第三翻转装置(41)能够在竖直面内绕其自身轴线转动，用于将所述废料桶(6)翻转，使得所述废料桶(6)的桶口(61)朝下；
所述第三夹紧旋转装置设置在所述第三翻转装置(41)上，用于夹紧所述废料桶(6)，且能够驱动所述废料桶(6)绕自身轴线转动；
所述干燥装置位于所述第五输送线的下方，所述干燥装置能够通过所述桶口(61)伸入所述废料桶(6)内部进行干燥；
所述第二废水收集槽(42)设置在所述第五输送线的正下方。
10.根据权利要求9所述的一种废料桶的自动清洗系统，其特征在于，所述第二输送机构包括沿所述第一水平方向设置的第六输送线(51)和相对所述第一水平方向倾斜向下设置的第七输送线(52)，所述第六输送线(51)的一端与所述第七输送线(52)的最高端对接，所述第六输送线(51)的另一端与所述第五输送线对接。