plc自动化控制用继电器罩壳全面批量刮胶设备
技术领域
1.本发明涉及一种继电器生产领域，尤其涉及一种plc自动化控制用继电器罩壳全面批量刮胶设备。
背景技术：
2.现有技术中，在继电器生产组装过程中，首先将电器元件安装在主架上，将露在底板外面的引脚浸锡，将主架与罩壳通过单组份胶密封，密封孔也由单组份胶密封，将涂上单组份胶的继电器放入烘箱里烘干，检查烘干后的继电器罩壳，将沾在罩壳上的胶水刮去；继电器罩壳设置有四个倒角斜面，同时还需要对四个侧面和一个顶面进行检查刮胶处理，并且人工进行刮胶操作时只能单次对一个继电器罩壳进行刮胶处理，处理速度较慢，而且四个倒角斜面较窄采用普通刮刀进行刮除时不便于进行操作，并且检查罩壳会出现遗漏的情况，存在部分罩壳上粘附的胶水未被进行刮除的情况，使得产品出厂后存在外观问题，对客户使用体验造成不好的影响。
3.综上，我们提出了一种plc自动化控制用继电器罩壳全面批量刮胶设备，来解决上述问题。
技术实现要素：
4.为了克服在继电器生产组装过程中，首先将电器元件安装在主架上，将露在底板外面的引脚浸锡，将主架与罩壳通过单组份胶密封，密封孔也由单组份胶密封，将涂上单组份胶的继电器放入烘箱里烘干，检查烘干后的继电器罩壳，将沾在罩壳上的胶水刮去；继电器罩壳设置有四个倒角斜面，同时还需要对四个侧面和一个顶面进行检查刮胶处理，并且人工进行刮胶操作时只能单次对一个继电器罩壳进行刮胶处理，处理速度较慢，而且四个倒角斜面较窄采用普通刮刀进行刮除时不便于进行操作，并且检查罩壳会出现遗漏的情况，存在部分罩壳上粘附的胶水未被进行刮除的情况，使得产品出厂后存在外观问题，对客户使用体验造成不好的影响的缺点，本发明要解决的技术问题是：提供一种plc自动化控制用继电器罩壳全面批量刮胶设备。
5.本发明的技术方案为：一种plc自动化控制用继电器罩壳全面批量刮胶设备，包括有底架、第一支撑架、第一固定架、第一连接架、第二固定架、第二支撑架、第三支撑架、第一固定板、双面刮胶组件和贴合面刮胶组件；底架与第一支撑架、第一固定架、第一连接架和第二固定架进行固接；第一连接架与第一固定板进行固接；两组第二支撑架和第三支撑架均与底架进行固接；底架上方设置有双面刮胶组件；双面刮胶组件与贴合面刮胶组件进行连接；双面刮胶组件与第一支撑架、第二固定架、第二支撑架、第三支撑架和第一固定板进行连接；双面刮胶组件同时对继电器罩壳双面刮胶；底架上方右侧后部设置有贴合面刮胶组件；贴合面刮胶组件同时对继电器罩壳初次刮胶后剩余未处理两面刮胶。
6.作为本发明的一种优选技术方案，双面刮胶组件包括有主电机、第一丝杆、第一锥齿轮、第一连接板、第一长条压板、第二长条压板、第一表面刮胶单元、第二连接板、第二连
接架、第三长条压板、第二表面刮胶单元、第三连接板、第三表面刮胶单元、电磁块、第一限位滑板、矩形块、第一滑杆、输送板、第一电动推杆、电动滑块、电动滑轨、第一斜面刮胶单元和第二斜面刮胶单元；主电机与第二固定架进行固接；主电机输出轴与第一丝杆进行固接；第一丝杆与底架进行转动连接；第一丝杆与第二固定架进行转动连接；第一丝杆与第一锥齿轮进行固接；第一锥齿轮与贴合面刮胶组件相啮合；第一连接板与第一丝杆进行旋接；第一连接板与第一长条压板进行固接；第一连接板与第二长条压板进行固接；第一长条压板侧面设置有第一表面刮胶单元；第一表面刮胶单元与第二支撑架进行固接；第一表面刮胶单元与第二连接板进行固接；第二连接板与第二表面刮胶单元进行固接；第二连接架与电磁块相接触；第二连接架与第一连接板进行固接；第三长条压板与第二连接架进行固接；第二表面刮胶单元与第三连接板进行固接；第三连接板与第三表面刮胶单元进行固接；电磁块与第一限位滑板进行滑动连接；第一限位滑板与第一支撑架和第一固定板进行固接；第一限位滑板与贴合面刮胶组件进行固接；以第二连接架中轴线为对称轴对称设置有第一连接板、第一长条压板和第二长条压板的组合；第一限位滑板的矩形孔中设置有矩形块；矩形块与底架进行固接；第一滑杆与底架进行固接；第一滑杆与另一组第一连接板进行滑动连接；第一限位滑板下方设置有输送板；输送板与两组第一电动推杆进行固接；两组第一电动推杆分别与一组电动滑块进行固接；两组电动滑块均与电动滑轨进行滑动连接；电动滑轨与底架进行固接；第一限位滑板两侧上方分别设置有第一斜面刮胶单元和第二斜面刮胶单元；第一斜面刮胶单元和第二斜面刮胶单元分别与一组第三支撑架进行固接。
7.作为本发明的一种优选技术方案，贴合面刮胶组件包括有传动杆、第二锥齿轮、轴套、第一平齿轮、第三固定架、第四电动推杆、第二丝杆、第二平齿轮、传动轮、第三固定板、第一限位滑轨、第四固定板、第二滑杆、第四长条压板、第二限位滑板、挡块、第一胶铲、第一弹簧件、第一弹簧滑块和第一弧形块；传动杆与底架进行转动连接；传动杆与第二锥齿轮进行固接；第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合；轴套与传动杆进行滑动连接；轴套与第一平齿轮进行固接；第三固定架与轴套进行转动连接；第三固定架与第四电动推杆进行固接；第四电动推杆与底架进行固接；传动杆侧面设置有第二丝杆；第二丝杆与底架进行转动连接；第二丝杆与第二平齿轮进行固接；当第二平齿轮与第一平齿轮啮合时，第二平齿轮转动；当第二平齿轮与第一平齿轮不啮合时，第二平齿轮不转动；传动轮与第二丝杆进行固接；第三固定板与第二丝杆进行旋接；第三固定板与第一限位滑轨进行固接；第一限位滑轨与第四固定板进行固接；第四固定板与第二滑杆进行滑动连接；第二滑杆与底架进行固接；第一限位滑轨侧面设置有第四长条压板；第四长条压板与底架进行固接；第四长条压板侧面下方设置有第二限位滑板；第二限位滑板与第一限位滑板进行固接；第二限位滑板与底架进行固接；第二限位滑板与挡块进行固接；第一限位滑轨侧面设置有第一胶铲；第一胶铲与两组第一弹簧件进行固接；两组第一弹簧件均与第一弹簧滑块进行固接；第一弹簧滑块与第一限位滑轨进行连接；第一弹簧滑块与第一弧形块进行固接；以挡块中轴线为对称轴对称设置有第二丝杆、传动轮、第三固定板、第一限位滑轨、第四固定板、第二滑杆、第四长条压板、第一胶铲、第一弹簧件、第一弹簧滑块和第一弧形块的组合。
8.作为本发明的一种优选技术方案，第一表面刮胶单元包括有第二限位滑轨、第二胶铲、第二弹簧件、第二弹簧滑块和第二弧形块；第二限位滑轨与第二支撑架进行固接；第二限位滑轨侧面设置有第二胶铲；第二胶铲与两组第二弹簧件进行固接；两组第二弹簧件
均与第二弹簧滑块进行固接；第二弹簧滑块与第二限位滑轨进行连接；第二弹簧滑块与第二弧形块进行固接。
9.作为本发明的一种优选技术方案，第一斜面刮胶单元包括有第三胶铲、楔形板、第三弹簧件、第三弹簧滑块、第三弧形块和第三限位滑轨；第三胶铲与两组楔形板进行固接；第三胶铲与两组第三弹簧件进行固接；两组第三弹簧件均与第三弹簧滑块进行固接；第三弹簧滑块与第三限位滑轨进行滑动连接；第三弹簧滑块与第三弧形块进行固接；第三限位滑轨与第三支撑架进行固接。
10.作为本发明的一种优选技术方案，输送板设置有两条与继电器引脚相对应的矩形槽。
11.作为本发明的一种优选技术方案，输送板设置有三块与第一限位滑板贯穿槽相对应的拨板。
12.作为本发明的一种优选技术方案，第一限位滑板和第二限位滑板设置有与继电器引脚相匹配的贯穿槽。
13.本发明的有益效果：1、为解决现有技术中，在继电器生产组装过程中，首先将电器元件安装在主架上，将露在底板外面的引脚浸锡，将主架与罩壳通过单组份胶密封，密封孔也由单组份胶密封，将涂上单组份胶的继电器放入烘箱里烘干，检查烘干后的继电器罩壳，将沾在罩壳上的胶水刮去；继电器罩壳设置有四个倒角斜面，同时还需要对四个侧面和一个顶面进行检查刮胶处理，并且人工进行刮胶操作时只能单次对一个继电器罩壳进行刮胶处理，处理速度较慢，而且四个倒角斜面较窄采用普通刮刀进行刮除时不便于进行操作，并且检查罩壳会出现遗漏的情况，存在部分罩壳上粘附的胶水未被进行刮除的情况，使得产品出厂后存在外观问题，对客户使用体验造成不好的影响的问题；2、设计了双面刮胶组件、倒角刮胶组件和贴合面刮胶组件，准备工作时，检查设备没有问题后，接通电源，烘干后的继电器四个为一组被输送到底架上的与第一支撑架进行连接的双面刮胶组件中，通过控制器控制与第二固定架、第二支撑架、第三支撑架和第一固定板进行连接的双面刮胶组件对继电器进行刮胶，然后将继电器输送至与第一连接架进行连接的倒角刮胶组件中，与第一固定架进行连接的倒角刮胶组件刮胶完成后，与双面刮胶组件配合将继电器输送至贴合面刮胶组件中，接着双面刮胶组件传动贴合面刮胶组件运行对继电器进行刮胶；3、本发明使用时实现了同时对多个继电器罩壳多面进行刮胶处理，无需进行检查，对继电器罩壳全面进行刮胶处理，避免人工处理出现遗漏造成具有外观问题产品出厂的问题，并且同时对多个倒角斜面进行刮胶处理，处理效率大大提升的效果。
附图说明
14.图1为本发明的第一种立体结构示意图；图2为本发明的第二种立体结构示意图；图3为本发明的双面刮胶组件第一立体结构示意图；图4为本发明的双面刮胶组件第二立体结构示意图；图5为本发明的双面刮胶组件第三立体结构示意图；图6为本发明的双面刮胶组件俯视图；
图7为本发明的倒角刮胶组件第一立体结构示意图；图8为本发明的倒角刮胶组件第二立体结构示意图；图9为本发明的贴合面刮胶组件第一立体结构示意图；图10为本发明的贴合面刮胶组件第二立体结构示意图；图11为本发明的贴合面刮胶组件第一局部立体结构示意图；图12为本发明的贴合面刮胶组件第二局部立体结构示意图；图13为本发明的贴合面刮胶组件俯视图；图14为本发明的第一表面刮胶单元立体结构示意图；图15为本发明的第一表面刮胶单元局部立体结构示意图；图16为本发明的第一斜面刮胶单元立体结构示意图；图17为本发明的第一斜面刮胶单元局部立体结构示意图。
15.图中标记为：1
‑
底架，2
‑
第一支撑架，3
‑
第一固定架，4
‑
第一连接架，5
‑
第二固定架，6
‑
第二支撑架，7
‑
第三支撑架，8
‑
第一固定板，401
‑
主电机，402
‑
第一丝杆，403
‑
第一锥齿轮，404
‑
第一连接板，405
‑
第一长条压板，406
‑
第二长条压板，407
‑
第一表面刮胶单元，408
‑
第二连接板，409
‑
第二连接架，410
‑
第三长条压板，411
‑
第二表面刮胶单元，412
‑
第三连接板，413
‑
第三表面刮胶单元，414
‑
电磁块，415
‑
第一限位滑板，416
‑
矩形块，417
‑
第一滑杆，418
‑
输送板，419
‑
第一电动推杆，420
‑
电动滑块，421
‑
电动滑轨，422
‑
第一斜面刮胶单元，423
‑
第二斜面刮胶单元，501
‑
第二电动推杆，502
‑
推板，503
‑
第二固定板，504
‑
倒角刮板，505
‑
楔形刮板，506
‑
第三电动推杆，507
‑
电动滑板，508
‑
电动导轨，601
‑
传动杆，602
‑
第二锥齿轮，603
‑
轴套，604
‑
第一平齿轮，605
‑
第三固定架，606
‑
第四电动推杆，607
‑
第二丝杆，608
‑
第二平齿轮，609
‑
传动轮，610
‑
第三固定板，611
‑
第一限位滑轨，612
‑
第四固定板，613
‑
第二滑杆，614
‑
第四长条压板，615
‑
第二限位滑板，616
‑
挡块，617
‑
第一胶铲，618
‑
第一弹簧件，619
‑
第一弹簧滑块，620
‑
第一弧形块，40701
‑
第二限位滑轨，40702
‑
第二胶铲，40703
‑
第二弹簧件，40704
‑
第二弹簧滑块，40705
‑
第二弧形块，42201
‑
第三胶铲，42202
‑
楔形板，42203
‑
第三弹簧件，42204
‑
第三弹簧滑块，42205
‑
第三弧形块，42206
‑
第三限位滑轨。
具体实施方式
16.以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
17.实施例一种plc自动化控制用继电器罩壳全面批量刮胶设备，参照图1
‑
2所示，包括有底架1、第一支撑架2、第一固定架3、第一连接架4、第二固定架5、第二支撑架6、第三支撑架7、第一固定板8、双面刮胶组件和贴合面刮胶组件；底架1与第一支撑架2、第一固定架3、第一连接架4和第二固定架5进行固接；第一连接架4与第一固定板8进行固接；两组第二支撑架6和第三支撑架7均与底架1进行固接；底架1上方设置有双面刮胶组件；双面刮胶组件与贴合面刮胶组件进行连接；双面刮胶组件与第一支撑架2、第二固定架5、第二支撑架6、第三支撑架7和第一固定板8进行连接；双面刮胶组件同时对继电器罩壳双面刮胶；底架1上方右侧后部设置有贴合面刮胶组件；贴合面刮胶组件同时对继电器罩壳初次刮胶后剩余未处理两面刮胶。
18.准备工作时，检查设备没有问题后，接通电源，烘干后的继电器四个为一组被输送
到底架1上的与第一支撑架2进行连接的双面刮胶组件中，通过控制器控制与第二固定架5、第二支撑架6、第三支撑架7和第一固定板8进行连接的双面刮胶组件对继电器进行刮胶，然后将继电器输送至与第一连接架4进行连接的倒角刮胶组件中，与第一固定架3进行连接的倒角刮胶组件刮胶完成后，与双面刮胶组件配合将继电器输送至贴合面刮胶组件中，接着双面刮胶组件传动贴合面刮胶组件运行对继电器进行刮胶；本发明使用时实现了同时对多个继电器罩壳多面进行刮胶处理，无需进行检查，对继电器罩壳全面进行刮胶处理，避免人工处理出现遗漏造成具有外观问题产品出厂的问题，并且同时对多个倒角斜面进行刮胶处理，处理效率大大提升。
19.参照图3
‑
6所示，双面刮胶组件包括有主电机401、第一丝杆402、第一锥齿轮403、第一连接板404、第一长条压板405、第二长条压板406、第一表面刮胶单元407、第二连接板408、第二连接架409、第三长条压板410、第二表面刮胶单元411、第三连接板412、第三表面刮胶单元413、电磁块414、第一限位滑板415、矩形块416、第一滑杆417、输送板418、第一电动推杆419、电动滑块420、电动滑轨421、第一斜面刮胶单元422和第二斜面刮胶单元423；主电机401与第二固定架5进行固接；主电机401输出轴与第一丝杆402进行固接；第一丝杆402与底架1进行转动连接；第一丝杆402与第二固定架5进行转动连接；第一丝杆402与第一锥齿轮403进行固接；第一锥齿轮403与贴合面刮胶组件相啮合；第一连接板404与第一丝杆402进行旋接；第一连接板404与第一长条压板405进行固接；第一连接板404与第二长条压板406进行固接；第一长条压板405侧面设置有第一表面刮胶单元407；第一表面刮胶单元407与第二支撑架6进行固接；第一表面刮胶单元407与第二连接板408进行固接；第二连接板408与第二表面刮胶单元411进行固接；第二连接架409与电磁块414相接触；第二连接架409与第一连接板404进行固接；第三长条压板410与第二连接架409进行固接；第二表面刮胶单元411与第三连接板412进行固接；第三连接板412与第三表面刮胶单元413进行固接；电磁块414与第一限位滑板415进行滑动连接；第一限位滑板415与第一支撑架2和第一固定板8进行连接；第一限位滑板415与贴合面刮胶组件进行固接；以第二连接架409中轴线为对称轴对称设置有第一连接板404、第一长条压板405和第二长条压板406的组合；第一限位滑板415的矩形孔中设置有矩形块416；矩形块416与底架1进行固接；第一滑杆417与底架1进行固接；第一滑杆417与另一组第一连接板404进行滑动连接；第一限位滑板415下方设置有输送板418；输送板418与两组第一电动推杆419进行固接；两组第一电动推杆419分别与一组电动滑块420进行固接；两组电动滑块420均与电动滑轨421进行滑动连接；电动滑轨421与底架1进行固接；第一限位滑板415两侧上方分别设置有第一斜面刮胶单元422和第二斜面刮胶单元423；第一斜面刮胶单元422和第二斜面刮胶单元423分别与一组第三支撑架7进行固接。
20.继电器四个为一组被输送至第一限位滑板415上，继电器引脚插在第一限位滑板415的贯穿槽中，接着两组第一电动推杆419同时伸长推动输送板418上升，使输送板418上的三块拨板穿过第一限位滑板415的贯穿槽，同时电磁块414启动吸住固定第二连接架409，接着两组电动滑块420同时在电动滑轨421上滑动，使输送板418上的三块拨板推动继电器互相贴紧并贴紧电磁块414，与此同时主电机401启动，主电机401输出轴带动第一丝杆402转动，第一丝杆402带动与其旋接的第一连接板404移动，同时第一丝杆402带动第一锥齿轮403转动，第一锥齿轮403转动给贴合面刮胶组件运行输送动力，第一连接板404移动同时带
动第一长条压板405、第二长条压板406移动和第二连接架409移动，进而第二连接架409带动另一组第一连接板404在第一滑杆417上滑动，进而使两组第一长条压板405和第二长条压板406同时移动，同时第二连接架409带动第三长条压板410移动，电磁块414在第一限位滑板415上滑动与输送板418推动继电器滑动同步，两组第一连接板404和第一长条压板405移动通过第一表面刮胶单元407和第三表面刮胶单元413时，使第一表面刮胶单元407和与第三连接板412进行固接的第三表面刮胶单元413贴紧电磁块414两侧，同时第三长条压板410使与第二连接板408进行固接的第二表面刮胶单元411贴紧电磁块414顶面，进而当继电器通过第一表面刮胶单元407、第二表面刮胶单元411和第三表面刮胶单元413时，可以进刮胶处理，接着第一斜面刮胶单元422和第二斜面刮胶单元423被两组第二长条压板406挤压，进而贴紧电磁块414的两侧倒角面，然后继电器通过第一斜面刮胶单元422和第二斜面刮胶单元423时可以进行刮胶处理，刮胶完成后继电器被输送至便于倒角刮胶组件进行处理的预设位置，然后，主电机401反转，使第一丝杆402反向转动，进而使第一连接板404复位，此时贴紧电磁块414的这一个继电器位于矩形块416上方，引脚与矩形块416所在位置的贯穿槽相对应，以便倒角刮胶组件刮胶完成后将继电器输送至贴合面刮胶组件中；本组件同时对继电器罩壳多面进行刮胶处理。
21.参照图7
‑
8所示，还包括有倒角刮胶组件，倒角刮胶组件位于第一连接架4下方，倒角刮胶组件包括有第二电动推杆501、推板502、第二固定板503、倒角刮板504、楔形刮板505、第三电动推杆506、电动滑板507和电动导轨508；第二电动推杆501与第一固定架3进行固接；第二电动推杆501与推板502进行固接；推板502侧面上方设置有第二固定板503；第二固定板503底面等距固接有多组倒角刮板504；每组倒角刮板504两侧均固接有一组楔形刮板505；两组第三电动推杆506分别与第二固定板503两侧进行固接；两组第三电动推杆506均与电动滑板507进行固接；电动滑板507两侧分别与一组电动导轨508进行滑动连接；两组电动导轨508均与第一连接架4进行固接。
22.四个继电器被输送至便于倒角刮胶组件处理的预设位置后，两组第三电动推杆506同时伸长推动第二固定板503向下移动，进而使其带动多组倒角刮板504下降至预设位置，使多组倒角刮板504与继电器罩壳倒角斜面相对应，接着电动滑板507在两组电动导轨508上滑动，进而使多组倒角刮板504滑动通过继电器罩壳倒角斜面将粘附在上面的胶水刮除，同时楔形刮板505与继电器罩壳顶面贴合，避免倒角刮板504刮出的胶水留在继电器罩壳顶面，刮除完成后，两组第三电动推杆506收缩复位，电动滑板507反向滑动复位，然后第二电动推杆501伸长推动推板502，进而将与推板502对应的继电器推至贴合面刮胶组件中，接着通过输送板418将下一个继电器推动至与推板502相对应的位置，然后再由推板502将其推至贴合面刮胶组件中，如此反复将四个继电器输送至贴合面刮胶组件中；本组件对继电器罩壳倒角斜面进行刮胶处理，然后将继电器输送至贴合面刮胶组件中。
23.参照图9
‑
13所示，贴合面刮胶组件包括有传动杆601、第二锥齿轮602、轴套603、第一平齿轮604、第三固定架605、第四电动推杆606、第二丝杆607、第二平齿轮608、传动轮609、第三固定板610、第一限位滑轨611、第四固定板612、第二滑杆613、第四长条压板614、第二限位滑板615、挡块616、第一胶铲617、第一弹簧件618、第一弹簧滑块619和第一弧形块620；传动杆601与底架1进行转动连接；传动杆601与第二锥齿轮602进行固接；第二锥齿轮602与第一锥齿轮403相啮合；轴套603与传动杆601进行滑动连接；轴套603与第一平齿轮
604进行固接；第三固定架605与轴套603进行转动连接；第三固定架605与第四电动推杆606进行固接；第四电动推杆606与底架1进行固接；传动杆601侧面设置有第二丝杆607；第二丝杆607与底架1进行转动连接；第二丝杆607与第二平齿轮608进行固接；当第二平齿轮608与第一平齿轮604啮合时，第二平齿轮608转动；当第二平齿轮608与第一平齿轮604不啮合时，第二平齿轮608不转动；传动轮609与第二丝杆607进行固接；第三固定板610与第二丝杆607进行旋接；第三固定板610与第一限位滑轨611进行固接；第一限位滑轨611与第四固定板612进行固接；第四固定板612与第二滑杆613进行滑动连接；第二滑杆613与底架1进行固接；第一限位滑轨611侧面设置有第四长条压板614；第四长条压板614与底架1进行固接；第四长条压板614侧面下方设置有第二限位滑板615；第二限位滑板615与第一限位滑板415进行固接；第二限位滑板615与底架1进行固接；第二限位滑板615与挡块616进行固接；第一限位滑轨611侧面设置有第一胶铲617；第一胶铲617与两组第一弹簧件618进行固接；两组第一弹簧件618均与第一弹簧滑块619进行固接；第一弹簧滑块619与第一限位滑轨611进行连接；第一弹簧滑块619与第一弧形块620进行固接；以挡块616中轴线为对称轴对称设置有第二丝杆607、传动轮609、第三固定板610、第一限位滑轨611、第四固定板612、第二滑杆613、第四长条压板614、第一胶铲617、第一弹簧件618、第一弹簧滑块619和第一弧形块620的组合。
24.继电器被推板502将其推到第二限位滑板615上，继电器引脚与第二限位滑板615上的贯穿槽相对应，进而继电器被推动在第二限位滑板615上滑动直到与挡块616贴紧，当四个继电器均被输送到第二限位滑板615上后，推板502与挡块616配合将四个继电器固定在第二限位滑板615上，此时继电器罩壳未被处理的两面分别与一组第一胶铲617相对应，接着双面刮胶组件输送动力带动第二锥齿轮602传动传动杆601转动，传动杆601带动轴套603传动第一平齿轮604转动，接着第四电动推杆606伸长推动第三固定架605，使轴套603在传动杆601上滑动，使第一平齿轮604与第二平齿轮608啮合，第二平齿轮608转动带动第二丝杆607传动传动轮609转动，传动轮609带动另一组传动轮609传动另一组第二丝杆607转动，进而使两组第二丝杆607同时转动，第二丝杆607转动带动与其旋接的第三固定板610移动，第三固定板610使第一限位滑轨611带动第四固定板612在第二滑杆613上滑动，第一限位滑轨611移动时使第一弹簧滑块619带动第一弧形块620移动与第四长条压板614接触并受到挤压，进而使第一弹簧滑块619在第一限位滑轨611中滑动，同时两组第一弹簧件618带动第一胶铲617移动，同时第一弹簧滑块619滑动使两组第一弹簧件618推动第一胶铲617贴紧挡块616侧面，使两组第一弹簧件618被压缩，进而两组第一胶铲617继续移动可以贴合继电器罩壳两侧将其上面粘附的胶水刮除；本组件对继电器罩壳未被处理两侧同时进行刮胶处理。
25.参照图14
‑
15所示，第一表面刮胶单元407包括有第二限位滑轨40701、第二胶铲40702、第二弹簧件40703、第二弹簧滑块40704和第二弧形块40705；第二限位滑轨40701与第二支撑架6进行固接；第二限位滑轨40701侧面设置有第二胶铲40702；第二胶铲40702与两组第二弹簧件40703进行固接；两组第二弹簧件40703均与第二弹簧滑块40704进行固接；第二弹簧滑块40704与第二限位滑轨40701进行连接；第二弹簧滑块40704与第二弧形块40705进行固接。
26.当第一长条压板405移动通过第二弧形块40705时，接触并挤压第二弧形块40705，
进而使第二弹簧滑块40704在第二限位滑轨40701中滑动，使两组第二弹簧件40703推动第二胶铲40702贴紧电磁块414侧面，同时使两组第二弹簧件40703被压缩，进而在继电器被推动通过第二胶铲40702时，可以将继电器罩壳侧面上粘附的胶水刮除，第二表面刮胶单元411和第三表面刮胶单元413工作原理与第一表面刮胶单元407工作原理相同；本单元对继电器罩壳侧面进行刮胶处理。
27.参照图16
‑
17所示，第一斜面刮胶单元422包括有第三胶铲42201、楔形板42202、第三弹簧件42203、第三弹簧滑块42204、第三弧形块42205和第三限位滑轨42206；第三胶铲42201与两组楔形板42202进行固接；第三胶铲42201与两组第三弹簧件42203进行固接；两组第三弹簧件42203均与第三弹簧滑块42204进行固接；第三弹簧滑块42204与第三限位滑轨42206进行滑动连接；第三弹簧滑块42204与第三弧形块42205进行固接；第三限位滑轨42206与第三支撑架7进行固接。
28.当第二长条压板406移动通过第三弧形块42205时，接触并挤压第三弧形块42205，使第三弹簧滑块42204在第三限位滑轨42206中滑动，使两组第三弹簧件42203推动第三胶铲42201贴紧电磁块414的两侧倒角斜面，使两组第三弹簧件42203被压缩，同时两组楔形板42202贴紧与倒角斜面相邻的两个面，避免第三胶铲42201刮除的胶水留在与倒角斜面相邻的两个面上，进而当继电器通过第三胶铲42201时，第三胶铲42201可以贴紧继电器罩壳的倒角斜面，将其上面粘附的胶水刮除，第二斜面刮胶单元423工作原理与第一斜面刮胶单元422相同；本单元对继电器罩壳倒角斜面进行刮胶处理。
29.输送板418设置有两条与继电器引脚相对应的矩形槽。
30.以便继电器引脚插入。
31.输送板418设置有三块与第一限位滑板415贯穿槽相对应的拨板。
32.以便穿过第一限位滑板415贯穿槽推动继电器在其表面滑动。
33.第一限位滑板415和第二限位滑板615设置有与继电器引脚相匹配的贯穿槽。
34.以便继电器引脚插入贯穿槽被限位。
35.本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。