技术特征：
1.一种用于清洗机的花篮检测装置，其特征在于：包括机械手、花篮和检测组件，所述机械手的吊杆底端设有轴线方向与水平方向平行的定位柱，所述花篮的上端设有吊钩，且吊钩的下部设有与定位柱配合的定位卡槽，上端设有平面检测部，所述检测组件包括导向座、检测座、检测杆、限位环、导向环、压力传感器、控制器和悬挂机构，所述导向座和检测座固定在机械手上，所述导向座沿竖直方向穿设有检测杆，且检测杆的底端在自身重力作用下与平面检测部相抵，所述检测杆位于导向座穿孔上方的杆体固定有限位环，所述检测座的下端设有与检测杆配合的导向环，所述检测座的内部经悬挂机构安装有位于导向环正上方的压力传感器，所述压力传感器经线缆与控制器进行连接。2.根据权利要求1所述的用于清洗机的花篮检测装置，其特征在于：所述导向座为l形座，其由水平导向部和竖直安装部构成，水平导向部开设有导向穿孔，竖直安装部通过焊接与机械手固定。3.根据权利要求1所述的用于清洗机的花篮检测装置，其特征在于：所述检测杆位于限位环两侧的杆体杆径相等或不等。4.根据权利要求1所述的用于清洗机的花篮检测装置，其特征在于：所述悬挂机构包括螺纹柱、安装筒、缓冲弹簧和环形压片，所述螺纹柱固定于检测座的腔体顶壁，所述安装筒的顶端设有与螺纹柱配合的螺纹凸管，底端开口设有向内延伸的防掉落挡边，所述安装筒的内腔中设有缓冲弹簧，且缓冲弹簧和压力传感器之间放置有环形压片。5.根据权利要求4所述的用于清洗机的花篮检测装置，其特征在于：所述安装筒的侧端开设有便于侧向放入压力传感器以及便于压力传感器线缆自适应运动的条形竖缝。6.根据权利要求1所述的用于清洗机的花篮检测装置，其特征在于：所述控制器与机械手的动力机构进行连接，当控制器接收到压力传感器传来的异常信号时，其能够控制机械手的动力机构停止动作。
技术总结
本实用新型公开了一种用于清洗机的花篮检测装置，包括机械手、花篮和检测组件，机械手的吊杆底端设有轴线方向与水平方向平行的定位柱，花篮的上端设有吊钩，且吊钩的下部设有与定位柱配合的定位卡槽，上端设有平面检测部，检测组件包括导向座、检测座、检测杆、限位环、导向环、压力传感器、控制器和悬挂机构，导向座和检测座固定在机械手上，导向座沿竖直方向穿设有检测杆，且检测杆的底端在自身重力作用下与平面检测部相抵，检测座的内部经悬挂机构安装有压力传感器，压力传感器经线缆与控制器进行连接。本实用新型结构设计合理，可以在潮湿的化学化境中进行有效工作，保障检测器的使用寿命。使用寿命。使用寿命。
技术研发人员：周尤 段昧存 韦树喜
受保护的技术使用者：安徽万维克林精密装备有限公司
技术研发日：2021.09.01
技术公布日：2022/1/11