一种基于扫地机器人的垃圾压缩处理装置及方法与流程

本发明涉及扫地机器人，具体为一种基于扫地机器人的垃圾压缩处理装置及方法。

背景技术：

1、扫地机器人是家庭里用来清除地面细微垃圾的智能设备，一般垃圾进入扫地机器人内部不会被压缩，由此扫地机器人的积尘盒中储存的垃圾的量较少，在人们没有及时清理机器人内部垃圾时，容易影响扫地机器人对室内垃圾的清理效果，在扫地机器人内部加上垃圾压缩处理装置可以有效增加垃圾的储存量，减少清理扫地机器人内部垃圾的频率，扫地机器人内部吸收的固体垃圾中有部分存在水，固体和水混合容易滋生细菌，且一般消毒灯设备无法对固体内部的细菌进行消毒。

2、现有的垃圾压缩处理装置存在的缺陷是：

3、1、现有技术kr101040613b1公开了垃圾桶压缩装置，该技术用于压缩垃圾箱内的垃圾，而不用打开和关闭垃圾桶盖，减少垃圾的体积，该垃圾压缩装置在压缩固体时，如果固体中的水被排出，该设备无法对水进行杀菌，细菌容易在水中繁殖并产生大量异味，造成人们的呼吸难受，因此需要一种可以对压缩挤出的水进行杀菌的基于扫地机器人的垃圾压缩处理装置来解决该问题。

4、2、现有技术us5746126a公开了垃圾压缩装置，该技术提供结构简单、成本低廉的垃圾压缩装置，该装置在压缩垃圾后，如果垃圾干燥，则后续进来的固体垃圾落在干燥的垃圾上，在对新来的固体垃圾进行压缩时，固体垃圾中分离的液体难以通过下方的干燥垃圾向下流动，造成对固体垃圾压缩后挤出的液体不方便流向其他地方，因此需要一种液体可以方便向下穿过被压缩的干燥垃圾的基于扫地机器人的垃圾压缩处理装置来解决该问题。

5、3、现有技术us5355789a公开了垃圾压缩装置，该技术通过使用简单结构的装置的简单操作来减少低含水量垃圾的体积，该装置不具有消除异味的结构，垃圾中容易产生异味，影响人们的呼吸感受，因此需要一种能够消除垃圾中异味的基于扫地机器人的垃圾压缩处理装置来解决该问题。

6、4、现有技术cn114987976b公开了一种物业智能管理用垃圾处理装置，该技术结构简单，便于对垃圾进行压缩收集，便于维护小区内部环境的整洁，该装置不具有疏通过滤板的结构，在过滤板堵塞时，液体无法通过过滤板向下流动，因此需要一种可以对过滤板进行疏通防止堵塞的基于扫地机器人的垃圾压缩处理装置来解决该问题。

技术实现思路

1、本技术的一个目的在于提供一种基于扫地机器人的垃圾压缩处理装置及方法，能够解决现有技术中提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于扫地机器人的垃圾压缩处理装置，包括收集盒、异味消除模块、杀菌模块、压缩模块、成孔模块、通气模块和控制模块，所述收集盒的顶部贯穿活动安装有压缩框，所述压缩框的内部安装有过滤板，所述异味消除模块设置在压缩框的内部，用来除去异味，所述杀菌模块设置在过滤板的底部，用来进行杀菌；

3、所述压缩模块用来将过滤板上的垃圾进行压缩，所述成孔模块设置在压缩模块的顶部，用来使被压缩的垃圾中形成孔洞，所述通气模块用来将过滤板上堵塞的孔洞进行疏通，所述控制模块安装在收集盒的顶部，用来对异味消除模块、杀菌模块、压缩模块、成孔模块和通气模块进行控制。

4、优选的，所述收集盒的正面贯穿活动安装有过滤网，收集盒的背面贯穿开设有进料口，压缩框的顶部对称安装有块体，块体的内侧贯穿活动安装有手柄。

5、优选的，所述异味消除模块包括臭氧机、水盒和液位感应单元，臭氧机安装在压缩框的顶部内壁，臭氧机与控制模块电信号连接，水盒安装在压缩框的底部内壁，水盒的背面内壁安装有液位感应单元，液位感应单元与控制模块电信号连接。

6、优选的，所述杀菌模块包括收纳框、液压缸二、升降板二和紫外灯，收纳框安装在过滤板的底部，收纳框的顶部内壁安装有液压缸二，液压缸二与控制模块电信号连接，液压缸二的输出端安装有升降板二，升降板二的底部安装有紫外灯，且紫外灯与控制模块电信号连接。

7、优选的，所述压缩模块包括液压缸一、活塞杆和压缩板，两个液压缸一对称安装在压缩框的顶部，液压缸一与控制模块电信号连接，液压缸一的输出端安装有活塞杆，活塞杆的一端安装有压缩板，且压缩板位于压缩框的内部。

8、优选的，所述成孔模块包括拉力件、升降板一和成孔柱，多个拉力件安装在压缩板的顶部，拉力件的一端安装有升降板一，升降板一的底部对称安装有多个成孔柱，且成孔柱的一端贯穿压缩板的底部。

9、优选的，所述通气模块包括电机、螺纹杆、支撑板、移动杆、冲气盒、密封垫、通气管一和湿度检测单元，两个电机对称安装在收纳框的顶部内壁，电机与控制模块电信号连接，电机的输出端安装有螺纹杆，支撑板安装在过滤板的底部，支撑板位于螺纹杆的外侧，螺纹杆的外侧安装有移动杆，移动杆的顶部安装有冲气盒，冲气盒的顶部安装有密封垫，冲气盒的背面输入端安装有多个通气管一，湿度检测单元安装在进料口内部，且湿度检测单元与控制模块电信号连接。

10、优选的，所述通气模块还包括压缩盒、通气口、通气管二、单向阀、液压缸三、空压板、通气管三和软管，压缩盒安装在压缩框的顶部，压缩盒的顶部贯穿开设有多个冲气盒，压缩盒的一侧输入端安装有通气管二，通气管二的输入端安装有单向阀，压缩盒的顶部安装有多个液压缸三，液压缸三与控制模块电信号连接，液压缸三的输出端安装有空压板，压缩盒的底部输出端安装有多个通气管三，通气管三的输出端安装有软管，且软管的输出端与通气管一的输入端相连接。

11、优选的，所述基于扫地机器人的垃圾压缩处理装置的使用方法如下：

12、s1、扫地机器人将垃圾吸入并从进料口进入压缩框内部的过滤板上方，然后液压缸一带动压缩板下移对垃圾进行挤压压缩，垃圾中的液体被挤压出来并且通过过滤板流入下方的水盒内部，液位感应单元检测到水盒内部存在水时，控制模块控制臭氧机工作产生臭氧，进而对垃圾以及水盒中的液体产生的异味进行除臭；

13、s2、然后控制模块控制液压缸二带动紫外灯向下移动，进而使紫外灯从收纳框中出来，紫外灯随后开启对水盒中的液体进行杀菌；

14、s3、通过湿度检测单元检测过滤板上方垃圾的湿度信息，并且把湿度信息传递给控制模块，在检测湿度由高湿度降低到低于设置值后，控制模块控制液压缸三带动空压板向下移动将压缩盒内部空气进行压缩，压缩的空气通过通气管三、软管和通气管一进入冲气盒，然后冲气盒中的压缩空气从过滤板的孔洞由下向上流动，进而将过滤板中被堵塞的孔洞进行疏通，同时电机带动螺纹杆转动，进而带动移动杆和冲气盒进行前后移动一个行程，使得冲气盒中的压缩空气可以前后移动对过滤板中不同部位的堵塞孔洞进行通气疏通。

15、优选的，在所述s1中还包括如下步骤：

16、s11、在压缩板向下对垃圾挤压压缩时，升降板一在拉力件的拉力作用下向下移动，进而带动成孔柱首先向下移动接触垃圾，成孔柱在压缩板接触垃圾之前进入垃圾内部，在垃圾内部形成孔洞，进而使得即使垃圾干燥后后续进入压缩框中的垃圾的液体仍然可以通过下方垃圾中的孔洞进入过滤板进行过滤。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

18、1、本发明设置有杀菌模块，在垃圾中的水挤出流入水盒中后，控制模块控制液压缸二带动紫外灯向下移动，进而使紫外灯从收纳框中出来，紫外灯随后开启对水盒中的液体进行杀菌，使基于扫地机器人的垃圾压缩处理装置在垃圾中的水挤出流入水盒中后，控制模块控制液压缸二带动紫外灯向下移动，进而使紫外灯从收纳框中出来，紫外灯随后开启对水盒中的液体进行杀菌。

19、2、本发明在压缩板向下对垃圾挤压压缩时，升降板一在拉力件的拉力作用下向下移动，进而带动成孔柱首先向下移动接触垃圾，成孔柱在压缩板接触垃圾之前进入垃圾内部，在垃圾内部形成孔洞，进而使得即使垃圾干燥后后续进入压缩框中的垃圾的液体仍然可以通过下方垃圾中的孔洞进入过滤板进行过滤，使基于扫地机器人的垃圾压缩处理装置即使垃圾干燥后后续进入压缩框中的垃圾的液体仍然可以通过下方垃圾中的孔洞进入过滤板进行过滤。

20、3、本发明通过液位感应单元检测到水盒内部存在水时，控制模块控制臭氧机工作产生臭氧，进而对垃圾以及水盒中的液体产生的异味进行除臭，使基于扫地机器人的垃圾压缩处理装置在液位感应单元检测到水盒内部存在水时，臭氧机工作产生臭氧，进而对垃圾以及水盒中的液体产生的异味进行除臭。

21、4、本发明通过液压缸三带动空压板向下移动将压缩盒内部空气进行压缩，压缩的空气通过通气管三、软管和通气管一进入冲气盒，然后冲气盒中的压缩空气从过滤板的孔洞由下向上流动，进而将过滤板中被堵塞的孔洞进行疏通，同时电机带动螺纹杆转动，进而带动移动杆和冲气盒进行前后移动，使得冲气盒中的压缩空气可以前后移动对过滤板中不同部位的堵塞孔洞进行通气疏通，使基于扫地机器人的垃圾压缩处理装置可以在压缩盒中产生压缩空气，压缩空气传递到冲气盒中，然后冲气盒中的压缩空气从过滤板的孔洞由下向上流动，进而将过滤板中被堵塞的孔洞进行疏通，且冲气盒可以前后移动对不同区域的过滤板重的孔洞进行疏通。