1.一种基于扫地机器人的垃圾压缩处理装置，其特征在于：包括收集盒(1)、异味消除模块、杀菌模块、压缩模块、成孔模块、通气模块和控制模块(36)，所述收集盒(1)的顶部贯穿活动安装有压缩框(4)，所述压缩框(4)的内部安装有过滤板(6)，所述异味消除模块设置在压缩框(4)的内部，用来除去异味，所述杀菌模块设置在过滤板(6)的底部，用来进行杀菌；
2.根据权利要求1所述的一种基于扫地机器人的垃圾压缩处理装置，其特征在于：所述收集盒(1)的正面贯穿活动安装有过滤网(2)，收集盒(1)的背面贯穿开设有进料口(3)，压缩框(4)的顶部对称安装有块体(34)，块体(34)的内侧贯穿活动安装有手柄(35)。
3.根据权利要求1所述的一种基于扫地机器人的垃圾压缩处理装置，其特征在于：所述异味消除模块包括臭氧机(13)、水盒(5)和液位感应单元(37)，臭氧机(13)安装在压缩框(4)的顶部内壁，臭氧机(13)与控制模块(36)电信号连接，水盒(5)安装在压缩框(4)的底部内壁，水盒(5)的背面内壁安装有液位感应单元(37)，液位感应单元(37)与控制模块(36)电信号连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于扫地机器人的垃圾压缩处理装置，其特征在于：所述杀菌模块包括收纳框(15)、液压缸二(16)、升降板二(17)和紫外灯(18)，收纳框(15)安装在过滤板(6)的底部，收纳框(15)的顶部内壁安装有液压缸二(16)，液压缸二(16)与控制模块(36)电信号连接，液压缸二(16)的输出端安装有升降板二(17)，升降板二(17)的底部安装有紫外灯(18)，且紫外灯(18)与控制模块(36)电信号连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于扫地机器人的垃圾压缩处理装置，其特征在于：所述压缩模块包括液压缸一(7)、活塞杆(8)和压缩板(9)，两个液压缸一(7)对称安装在压缩框(4)的顶部，液压缸一(7)与控制模块(36)电信号连接，液压缸一(7)的输出端安装有活塞杆(8)，活塞杆(8)的一端安装有压缩板(9)，且压缩板(9)位于压缩框(4)的内部。
6.根据权利要求5所述的一种基于扫地机器人的垃圾压缩处理装置，其特征在于：所述成孔模块包括拉力件(10)、升降板一(11)和成孔柱(12)，多个拉力件(10)安装在压缩板(9)的顶部，拉力件(10)的一端安装有升降板一(11)，升降板一(11)的底部对称安装有多个成孔柱(12)，且成孔柱(12)的一端贯穿压缩板(9)的底部。
7.根据权利要求4所述的一种基于扫地机器人的垃圾压缩处理装置，其特征在于：所述通气模块包括电机(19)、螺纹杆(20)、支撑板(21)、移动杆(22)、冲气盒(23)、密封垫(24)、通气管一(25)和湿度检测单元(38)，两个电机(19)对称安装在收纳框(15)的顶部内壁，电机(19)与控制模块(36)电信号连接，电机(19)的输出端安装有螺纹杆(20)，支撑板(21)安装在过滤板(6)的底部，支撑板(21)位于螺纹杆(20)的外侧，螺纹杆(20)的外侧安装有移动杆(22)，移动杆(22)的顶部安装有冲气盒(23)，冲气盒(23)的顶部安装有密封垫(24)，冲气盒(23)的背面输入端安装有多个通气管一(25)，湿度检测单元(38)安装在进料口(3)内部，且湿度检测单元(38)与控制模块(36)电信号连接。
8.根据权利要求7所述的一种基于扫地机器人的垃圾压缩处理装置，其特征在于：所述通气模块还包括压缩盒(26)、通气口(27)、通气管二(28)、单向阀(29)、液压缸三(30)、空压板(31)、通气管三(32)和软管(33)，压缩盒(26)安装在压缩框(4)的顶部，压缩盒(26)的顶部贯穿开设有多个冲气盒(23)，压缩盒(26)的一侧输入端安装有通气管二(28)，通气管二(28)的输入端安装有单向阀(29)，压缩盒(26)的顶部安装有多个液压缸三(30)，液压缸三(30)与控制模块(36)电信号连接，液压缸三(30)的输出端安装有空压板(31)，压缩盒(26)的底部输出端安装有多个通气管三(32)，通气管三(32)的输出端安装有软管(33)，且软管(33)的输出端与通气管一(25)的输入端相连接。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种基于扫地机器人的垃圾压缩处理装置的使用方法，其特征在于：所述基于扫地机器人的垃圾压缩处理装置的使用方法如下：
10.根据权利要求9所述的一种基于扫地机器人的垃圾压缩处理装置的使用方法，其特征在于：在所述s1中还包括如下步骤：