技术特征:1.一种残液回收装置,包括除菌过滤器,其特征在于,所述残液回收装置还包括:排气管,所述排气管的一端设置于所述除菌过滤器的顶部,且所述排气管与所述除菌过滤器的内腔相连通;隔膜阀,用于控制从所述除菌过滤器中进入所述排气管内的压缩空气的流量,所述隔膜阀设置于所述排气管中并位于所述除菌过滤器的顶部的上方;玻璃视镜,用于观察进入所述排气管中的残液的流动状况,所述玻璃视镜设置于所述排气管中并位于所述除菌过滤器的顶部的上方,且位于所述隔膜阀的上游。2.如权利要求1所述的残液回收装置,其特征在于,所述隔膜阀为手动隔膜阀。3.如权利要求2所述的残液回收装置,其特征在于,所述隔膜阀的进口通过所述排气管与所述除菌过滤器的内腔相连通,所述隔膜阀的出口通过所述排气管与废液排放管道相连通。4.如权利要求1所述的残液回收装置,其特征在于,所述排气管的位于所述隔膜阀之前的部分为不锈钢管。5.如权利要求1所述的残液回收装置,其特征在于,所述玻璃视镜为内装钢化玻璃管的玻璃视镜,所述玻璃视镜的两端通过卡盘与所述排气管相连接。6.如权利要求1所述的残液回收装置,其特征在于,所述除菌过滤器包括一滤芯,所述除菌过滤器的内腔通过所述滤芯被分隔成滤芯前区以及与所述滤芯前区相连通的滤芯后区,且所述滤芯前区与所述除菌过滤器的进液口及所述除菌过滤器的顶端排气口相连通,所述滤芯后区与所述除菌过滤器的出液口相连通。7.一种制药配液系统,其特征在于,其包括如权利要求1-6中任一项所述的残液回收装置。8.如权利要求7所述的制药配液系统,其特征在于,其还包括呼吸器、气体过滤器、配液罐和高位罐;所述呼吸器与所述配液罐的顶部通过输料管相连通,所述配液罐的底部与所述高位罐的顶部通过输料管相连通;所述残液回收装置设于所述配液罐与所述高位罐之间的输料管上,且所述除菌过滤器的进液口与所述配液罐、所述除菌过滤器的出液口与所述高位罐均通过输料管相连通;所述气体过滤器的出气口与所述除菌过滤器的进液口通过输料管相连通。9.如权利要求8所述的制药配液系统,其特征在于,所述制药配液系统包括若干所述残液回收装置,若干所述除菌过滤器间通过输料管串行连接,上一级所述除菌过滤器的出液口与下一级所述除菌过滤器的进液口通过输料管相连通。