一种直升机喷涂装置的制作方法

本实用新型属于喷涂装置，尤其是一种直升机喷涂装置。

背景技术：

直升机作为20世纪航空技术极具特色的创造之一，极大的拓展了飞行器的应用范围。直升机是典型的军民两用产品，可以广泛的应用在运输、巡逻、旅游、救护等多个领域。

现代化的发展使得人们对审美也变得越来越理想化，人们对直升机的外部色彩也提出了要求，因此出现了许多的喷涂装置，喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。

但是现有的喷涂装置其喷涂面不均匀，在喷涂时抓起所需喷涂物件区域往往出现未喷涂或喷涂不完整现象，且作业方式较为单一，抓取喷涂物件方式较为粗糙，容易损坏喷涂物件。

技术实现要素：

实用新型目的：提供一种直升机喷涂装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：

一种直升机喷涂装置，包括：

移动基座，包括滑轨支撑安装座、与滑轨支撑安装座固定连接的第二线性滑轨；设置在第二线性滑轨上方的主支架；与主支架固定连接的双作用加长气缸；所述主支架可沿第二线性滑轨进行往复移动；

升降翻转机构，包括设置在主支架上方的第一线性滑轨；第一线性滑轨的一端设有旋转臂；旋转臂的上方设有带阀气缸，且与主支架固定连接；旋转臂的一端设有伺服电机，另外一端设有双作用旋转气缸；双作用旋转气缸的下方设有前后转轴；所述旋转臂可随伺服电机进行180°向上旋转；

机械手包括，设置在双作用旋转气缸下方的电磁装置；与电磁装置固定连接的夹具模组；所述夹具模组可沿双作用旋转气缸进行180°前后旋转。

在进一步的实施例中，所述带阀气缸与旋转臂连接部设有升降支撑臂，能够稳固连接，防止长时间作业出现不稳固现象。

在进一步的实施例中，所述旋转臂的一端设有翻转支撑臂动力盖；翻转支撑臂动力盖的下方设有气动动力法兰，气动动力法兰与前后转轴相邻；气动动力法兰的下方设有圆锥滚子轴承。

在进一步的实施例中，所述电磁装置的下方设有工件检测光电支架；工件检测光电支架的下方设有定位支架；定位支架的下方设有圆柱导杆；圆柱导杆的下方设有规整支架；工件检测光电支架与夹具模组相连，定位支架以及圆柱导杆设置在工件检测光电支架的内部，定位支架以及圆柱导杆设置在工件检测光电支架的内部一方面为了保护其不受损坏，另一方面则为了美观和节省空间。

在进一步的实施例中，所述旋转臂与第一线性滑轨之间设有前伸支撑臂，该前伸支撑臂为矩形金属材质，伺服电机的一端设有圆柱孔调心轴承与伺服电机进行连接，前伸支撑臂采用金属材质能够使使用寿命变长，拆卸维修更为方便。

在进一步的实施例中，所述第一线性滑轨共设置2组，分别与前伸支撑臂相连接，采用2组第一线性滑轨为了更加稳定，防止升降时出现摇晃、不稳现象。

有益效果：本实用新型公开了一种直升机喷涂装置，其喷涂较为均匀，可以灵活作业，采用电磁吸紧抓取方式，不会出现损坏喷涂物件现象。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型侧面示意图。

图3是本实用新型机械手示意图。

图4是本实用新型旋转臂示意图。

附图标记为：主支架1、带阀气缸2、第一线性滑轨3、旋转臂4、翻转支撑臂动力盖5、双作用旋转气缸6、旋转动力箱门7、气动动力法兰8、前后转轴9、转轴内盖10、双作用侧向安装气缸11、双作用带导杆气缸12、双作用加长气缸13、第二线性滑轨14、滑轨支撑安装座15、翻转支撑臂16、前伸支撑臂17、伺服电机18、气缸支撑座19、规整支架20、圆柱导杆21、工件检测光电支架22、电磁装置23、升降支撑臂24、夹具模组25、定位支架26、圆柱孔调心球轴承27、端盖28、动力箱盖29、圆锥滚子轴承30、风琴密封罩31、配重块32、稳固装置33和防尘刷34。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

一种直升机喷涂装置包括：主支架1、带阀气缸2、第一线性滑轨3、旋转臂4、翻转支撑臂16动力盖5、双作用旋转气缸6、旋转动力箱门7、气动动力法兰8、前后转轴9、转轴内盖10、双作用侧向安装气缸11、双作用带导杆气缸12、双作用加长气缸13、第二线性滑轨14、滑轨支撑安装座15、翻转支撑臂16、前伸支撑臂17、伺服电机18、气缸支撑座19、规整支架20、圆柱导杆21、工件检测光电支架22、电磁装置23、升降支撑臂24、夹具模组25、定位支架26、圆柱孔调心球轴承27、端盖28、动力箱盖29、圆锥滚子轴承30、风琴密封罩31、配重块32、稳固装置33和防尘刷34。

其中，滑轨支撑安装座15与第二线性滑轨14进行连接，第二线性滑轨14与主支架1进行连接，主支架1的下方设有双作用加长气缸13，双作用加长气缸13的下方设有气缸支撑座19，所述主支架1可随双作用加长气缸13沿第二线性滑轨14进行往复移动，主支架1顶端与带阀气缸2相连，所述带阀气缸2的一端与主支架1固定，另外一端与旋转臂4相连，旋转臂4的一端设有伺服电机18，伺服电机18的一端设有圆柱孔调心轴承与伺服电机18进行连接，带阀气缸2的两侧设有第一线性滑轨3，所述第一线性滑轨3共设置2组，分别与前伸支撑臂17相连接，前伸支撑臂17与上下翻转支撑臂16进行连接，圆柱孔调心轴承的一侧设有端盖28，主要用来保护圆柱孔调心轴承，旋转臂4的另外一端与翻转支撑臂16动力盖5相连，翻转支撑臂16动力盖5的下方设有双作用旋转气缸6，双作用旋转气缸6穿透旋转动力箱门7，翻转支撑臂16动力盖5的下方设有气动动力法兰8，气动动力法兰8与前后转轴9相邻，前后转轴9的上方设有转轴内，用以保护前后转轴9；气动动力法兰8的下方设有圆锥滚子轴承30，圆锥滚子轴承30的下方设有双作用带导杆气缸12，双作用带导杆气缸12的下方设有双作用侧向安装气缸11。

带阀气缸2与旋转臂4连接部设有升降支撑臂24，能够稳固连接，防止长时间作业出现不稳固现象，支撑臂24的一端设有防尘刷34，主要起防尘作用，为防止第一线性滑轨3附着灰尘，出现损坏。旋转臂4一端还设有动力箱盖29，动力箱盖29为矩形金属制成的箱体，动力箱盖29的下方设有电磁装置23，所述电磁装置23的下方设有工件检测光电支架22；工件检测光电支架22的下方设有定位支架26；定位支架26的下方设有圆柱导杆21；圆柱导杆21的下方设有规整支架20；工件检测光电支架22与夹具模组25相连，定位支架26以及圆柱导杆21设置在工件检测光电支架22的内部，定位支架26以及圆柱导杆21设置在工件检测光电支架22的内部一方面为了保护其不受损坏，另一方面则为了美观和节省空间，第一线性滑轨3的一端设有配重块32，为矩形金属模块，为防止喷涂装置出现不平衡现象。第一线性滑轨3的另外一端设有稳固装置33，为防止线性滑轨出现歪曲现象。

工作原理：当工件需要喷涂时，带阀气缸2带动旋转臂4进而带动机械手向下移动，当机械手内部工件检测光电装置检测到工件时，夹具模组25进行收缩，电磁装置23下压，此时电磁装置23通电，吸住所需喷涂工件，机械手随带阀气缸2向上移动，此时伺服电机18将带动旋转臂4进行180°向上旋转，使得喷涂工件面部向上，工人喷涂一面后，旋转气缸将带动夹具模组25进行180°前后旋转，工人喷涂另一面，完成喷涂后夹具归为，电磁装置23断电，依次重复2个过程完成喷涂任务。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。