1.一种直升机喷涂装置,其特征是,包括:
移动基座,包括滑轨支撑安装座、与滑轨支撑安装座固定连接的第二线性滑轨;设置在第二线性滑轨上方的主支架;与主支架固定连接的双作用加长气缸;所述主支架可沿第二线性滑轨进行往复移动;
升降翻转机构,包括设置在主支架上方的第一线性滑轨;第一线性滑轨的一端设有旋转臂;旋转臂的上方设有带阀气缸,且与主支架固定连接;旋转臂的一端设有伺服电机,另外一端设有双作用旋转气缸;双作用旋转气缸的下方设有前后转轴;所述旋转臂可随伺服电机进行180°向上旋转;
机械手包括,设置在双作用旋转气缸下方的电磁装置;与电磁装置固定连接的夹具模组;所述夹具模组可沿双作用旋转气缸进行180°前后旋转。
2.根据权利要求1所述的一种直升机喷涂装置,其特征是:所述带阀气缸与旋转臂连接部设有升降支撑臂。
3.根据权利要求1所述的一种直升机喷涂装置,其特征是:所述旋转臂的一端设有翻转支撑臂动力盖;翻转支撑臂动力盖的下方设有气动动力法兰,气动动力法兰与前后转轴相邻;气动动力法兰的下方设有圆锥滚子轴承。
4.根据权利要求1所述的一种直升机喷涂装置,其特征是:所述电磁装置的下方设有工件检测光电支架;工件检测光电支架的下方设有定位支架;定位支架的下方设有圆柱导杆;圆柱导杆的下方设有规整支架;工件检测光电支架与夹具模组相连,定位支架以及圆柱导杆设置在工件检测光电支架的内部。
5.根据权利要求1所述的一种直升机喷涂装置,其特征是所述旋转臂与第一线性滑轨之间设有前伸支撑臂,该前伸支撑臂为矩形金属材质,伺服电机的一端设有圆柱孔调心轴承与伺服电机进行连接。
6.根据权利要求1所述的一种直升机喷涂装置,其特征是所述第一线性滑轨共设置2组,分别与前伸支撑臂相连接。