1.一种基于机器人的四通道喷纤固化流水线，包括由依次连接的三台第一链条输送机与用于树脂纤维喷涂的喷涂机器人组成的喷纤工作线、烘箱、第二链条输送机；所述喷涂机器人设在位于中间的第一链条输送机的一侧；其特征在于，还包括载板、用于支撑浴缸的辅助支撑架、控制装置、阻挡气缸和行程开关；
所述烘箱内部水平设有两组输送线，每组输送线包括上下设置的两台第三链条输送机；所述烘箱对应其内部的每台第三链条输送机的进口侧和出口侧分别设有可升降的门体；对应每组输送线设有一台可升降的第一皮带输送机，且每台第一皮带输送机的进口侧对应设置一条喷纤工作线；
所述第一链条输送机、第三链条输送机沿着其输送方向依次设置多个阻挡气缸，对应每个所述阻挡气缸的后侧设置一个行程开关；位于中间的所述第一链条输送机设有可升降旋转且位于阻挡气缸后侧的喷纤工作台，所述喷纤工作台顶面设有导向柱；
所述第一皮带输送机沿其输送方向设置两个行程开关；
所述第二链条输送机设于喷纤工作线的进口侧且与其垂直相接；所述第二链条输送机对应每条喷纤工作线设有可升降的第二皮带输送机和接近开关且在所述第二皮带输送机前侧设置阻挡气缸；
所述载板对应设有适于导向柱穿过的开孔，载板的前端和左端设有与阻挡气缸的档杆相接的梯形开口；
所述辅助支撑架包括与浴缸形状一致、用于支撑浴缸的支撑座以及位于支撑座下方且置于载板上的支架，所述支撑座的内侧面和内顶面均固定有加强筋；所述支撑座的内顶面固定有位于加强筋下方的加固架；所述支撑座的外顶面设有缓冲层；所述支撑座的底部固定有框架，所述框架设有与加固架相接的支撑件；所述框架与支架可拆卸连接；
所述控制装置分别电性连接于喷涂机器人、第一链条输送机、第二链条输送机、第三链条输送机、接近开关、第一皮带输送机、第二皮带输送机、烘箱、门体、阻挡气缸、行程开关、喷纤工作台。
2.根据权利要求1所述的基于机器人的四通道喷纤固化流水线，其特征在于，还包括蒸汽发生器和树脂搅拌器；所述树脂搅拌器设有用于储存树脂的搅拌室和位于搅拌室外周且便于蒸汽与树脂热传递的蒸汽室；所述蒸汽发生器的蒸汽出口连通于蒸汽室，所述蒸汽室设有蒸汽排放口；所述搅拌室内设有温度传感器、用于搅拌树脂的搅拌棒和用于驱使搅拌棒工作的驱动机构，搅拌室设有树脂进料口和与喷涂机器人相连的树脂出料口；所述蒸汽发生器、树脂搅拌器、温度传感器分别电性连接于控制装置。
3.根据权利要求2所述的基于机器人的四通道喷纤固化流水线，其特征在于，所述树脂进料口设有用于封住树脂进料口且可转动的翻盖。
4.根据权利要求2或3所述的基于机器人的四通道喷纤固化流水线，其特征在于，所述搅拌室为圆柱形，蒸汽室为圆环柱形；所述蒸汽排放口设于蒸汽室的顶部；所述蒸汽出口通过管道连接于蒸汽室的底部；所述树脂出料口设于搅拌室的底部。
5.根据权利要求1或2所述的基于机器人的四通道喷纤固化流水线，其特征在于，还包括蜂鸣器、断纱检测器、设于喷涂机器人一侧的玻纤支架、多个用于玻纤束导引的导向部件；所述断纱检测器和多个导向部件分别设于玻纤支架上；所述玻纤束依次穿过导向部件、断纱检测器的孔眼、导向部件连接于喷涂机器人；所述蜂鸣器、断纱检测器分别电性连接于控制装置。
6.根据权利要求5所述的基于机器人的四通道喷纤固化流水线，其特征在于，所述导向部件包括固定架、设于固定架的导向环；所述导向环螺栓安装于固定架；所述固定架焊接或螺栓固定于玻纤支架；所述导向环是由塑料制成；所述玻纤支架包括底架、固定于底架的支撑竖杆、固定于支撑竖杆顶部的横杆以及支撑斜杆，所述支撑斜杆的两端分别与支撑竖杆、横杆相接；所述固定架分别固定连接于横杆、支撑竖杆，所述断纱检测器固定于支撑斜杆且位于两固定架之间；所述支撑竖杆和横杆之间的连接处设有倾斜设置的固定架。
7.根据权利要求1所述的基于机器人的四通道喷纤固化流水线，其特征在于，所述第一皮带输送机、第三链条输送机、位于前侧和后侧的第一链条输送机的外侧分别设有第一防护板，位于中间的所述第一链条输送机的外侧设有位于所述喷纤工作台前侧、后侧的第一防护板；所述第二链条输送机的外侧分别设有第二防护板；两块所述第一防护板、第二防护板之间的距离大于或等于载板的宽度，第一防护板、第二防护板的顶面比载板的顶面高；所述载板为方板。
8.根据权利要求7所述的基于机器人的四通道喷纤固化流水线，其特征在于，所述第一防护板的内侧面开设有与载板滑动连接的凹槽。
9.根据权利要求1所述的基于机器人的四通道喷纤固化流水线，其特征在于，所述加强筋为木条且均匀间隔设置；所述加固架由两块平行的顶板和两块平行的底板组成，顶板与底板垂直相接；所述顶板的顶面与位于支撑座的内顶面的加强筋相接；所述框架由金属制成；所述支撑件包括支撑顶杆和竖杆，竖杆的底部固定于框架，竖杆的顶部固定于支撑顶杆的底部，支撑顶杆的顶部固定于加固架；所述支架设有横截面为三角形的支撑横杆，所述框架对应设有与支撑横杆吻合且架设于支撑横杆上的连接杆。
10.根据权利要求1所述的基于机器人的四通道喷纤固化流水线，其特征在于，所述第一皮带输送机和第二皮带输送机均包括转动设置在底座的主动轴和从动轴、用于输送载板的输送皮带、用于驱动主动轴旋转的驱动机构；所述主动轴和从动轴的两端分别固定有带轮，所述输送皮带绕设于主动轴和从动轴的带轮；所述底座设有可旋转且与输送皮带的内侧面相抵接的多个支撑滚轮。