一种调节点胶头机构的制作方法

本实用新型涉及点胶装置技术领域，具体为一种调节点胶头机构。

背景技术：

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆形或弧形，目前现有的点胶机只带动点胶阀进行xyz三轴移动，无法对点胶阀点胶角度进行调整，进而无法对较为复杂的工件表面进行点胶，适用性较差，并且在对工件进行双面点胶时，需要工作人员手动对工件进行翻面点胶，影响加工效率，针对上述问题，需要设计一种调节点胶头机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种调节点胶头机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种调节点胶头机构，包括壳体，所述壳体的前侧安装有数控中心，所述壳体的顶端中心位置沿前后方向安装有水平移动平台，所述水平移动平台的移动端顶端安装有固定机构，所述壳体的顶端后侧通过支架安装有十字移动平台，所述十字移动平台的左侧安装有储胶机构，所述十字移动平台的移动端安装有多向转动机构，所述多向转动机构的底端安装有电动点胶阀，所述电动点胶阀的前侧顶端螺接有软管的一端，所述软管的另一端与储胶机构的前侧相螺接；

所述多向转动机构包括基座、第一转轴、第一齿轮、第一电推杆、第一齿条、矩形块、第二转轴、第二齿轮、第二电推杆、第二齿条和u形杆；

所述十字移动平台的移动端安装有基座，所述基座的底端中心位置通过轴承转动连接有第一转轴，所述轴承的内环与第一转轴的外壁过盈配合，且轴承的外环与基座的下表面固定连接，所述第一转轴的外壁底端过盈配合有第一齿轮，所述基座的底端且位于第一转轴的后侧沿左右方向安装有第一电推杆，所述第一电推杆的左侧沿左右方向安装有与第一齿轮相啮合的第一齿条，所述第一转轴的底端螺钉连接有矩形块，所述矩形块的内腔中心位置通过轴承转动连接有第二转轴，所述轴承的内环与第二转轴的外壁过盈配合，且轴承的外环与矩形块的内壁固定连接，所述第二转轴的前后两侧延伸出矩形块的前后两侧并设置有u形杆，所述第二转轴的外壁前侧过盈配合有第二齿轮，所述基座的底端左前侧沿上下方向设置有第二电推杆，第一电推杆和第二电推杆均与数控中心电性连接，所述第二电推杆的底端沿上下方向安装有与第二齿轮相啮合的第二齿条，所述u形杆的底端中心位置安装有电动点胶阀。

优选的，所述固定机构包括u形板、第一圆形板、步进电机、第二圆形板和夹具；

所述水平移动平台的移动端顶端安装有u形板，所述u形板的内腔左侧通过销轴转动连接有第一圆形板，所述u形板的右侧安装有步进电机，所述步进电机与数控中心电性连接，所述步进电机的输出端延伸进u形板的内腔右侧并螺钉连接有第二圆形板，所述第一圆形板的右侧和第二圆形板的左侧上下两端均安装有夹具。

优选的，所述矩形块的长度小于u形杆的内腔高度。

优选的，所述第一圆形板和第二圆形板相对于u形板的中心左右对称设置。

优选的，上下两个所述夹具相对于第一圆形板和第二圆形板的轴承上下对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该调节点胶头机构，通过步进电机带动第二圆形板转动，以使第二圆形板带动工件在u形板的内侧顺时针转动并将工件进行翻面，进而进行双面点胶，通过十字移动平台以驱动多向转动机构带动电动点胶阀进行z轴方向上下移动和x轴方向左右移动，并使水平移动平台带动工件进行y轴沿前后方向移动，通过第一电推杆伸长或缩短，以带动第一齿条左右移动，促使第一齿轮在第一齿条的作用下，驱动第一转轴带动矩形块转动，并在第二齿轮和u形杆的配合下带动电动点胶阀进行水平方向转动，第二电推杆伸长或缩短，以带动第二齿条上下移动，促使第二齿轮在第二齿条的作用下驱动第二齿轮在第二转轴的配合下带动u形杆转动，并使u形杆带动电动点胶阀转动，进而改变电动点胶阀的倾斜角度，从而可对点胶阀点胶角度进行多向调整，进而可法对较为复杂的工件表面进行点胶，提高装置适用性，并且在对工件进行双面点胶时，可自动对工件进行翻面，提高加工效率，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的固定机构爆炸图；

图3为本实用新型的多向转动机构爆炸图。

图中：1、壳体，2、数控中心，3、水平移动平台，4、十字移动平台，5、储胶机构，6、多向转动机构，601、基座，602、第一转轴，603、第一齿轮，604、第一电推杆，605、第一齿条，606、矩形块，607、第二转轴，608、第二齿轮，609、第二电推杆，610、第二齿条，611、u形杆，7、电动点胶阀，8、u形板，9、第一圆形板，10、步进电机，11、第二圆形板，12、夹具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种调节点胶头机构，包括壳体1，壳体1的前侧安装有数控中心2，壳体1的顶端中心位置沿前后方向安装有水平移动平台3，水平移动平台3的移动端顶端安装有固定机构，水平移动平台3内部移动端可沿水平移动平台3内部滑轨水平移动至点胶工位，壳体1的顶端后侧通过支架安装有十字移动平台4，十字移动平台4的左侧安装有储胶机构5，数控中心2、水平移动平台3、十字移动平台4、储胶机构5和电动点胶阀7都是根据具体型号直接从市场上购买安装并使用，各个装置内的电气元件均电性连接数控中心2内，十字移动平台4的移动端安装有多向转动机构6，十字移动平台4可驱动多向转动机构6带动电动点胶阀7进行z轴方向上下移动和x轴方向左右移动，多向转动机构6的底端安装有电动点胶阀7，电动点胶阀7与高压空气源进行连接，且电动点胶阀7内部的副高压空气管路中调气阀和分歧管与大气连通，从而使得分歧管内的压力呈负压，电动点胶阀7借助气压的推动和内部定时控制器的精确控制，使胶液从针头中挤出，同时电动点胶阀7内部负压对胶剂产生回吸作用，使得胶枪不会有残滴现象，电动点胶阀7的前侧顶端螺接有软管的一端，软管的另一端与储胶机构5的前侧相螺接，储胶机构5内部胶泵通过软管向电动点胶阀7内部泵入胶液；

多向转动机构6包括基座601、第一转轴602、第一齿轮603、第一电推杆604、第一齿条605、矩形块606、第二转轴607、第二齿轮608、第二电推杆609、第二齿条610和u形杆611；

十字移动平台4的移动端安装有基座601，基座601的底端中心位置通过轴承转动连接有第一转轴602，轴承的内环与第一转轴602的外壁过盈配合，且轴承的外环与基座601的下表面固定连接，第一转轴602的外壁底端过盈配合有第一齿轮603，基座601的底端且位于第一转轴602的后侧沿左右方向安装有第一电推杆604，第一电推杆604的左侧沿左右方向安装有与第一齿轮603相啮合的第一齿条605，当需要使电动点胶阀7进行水平方向转动时，工作人员控制第一电推杆604伸长或缩短，以带动第一齿条605左右移动，促使第一齿轮603在第一齿条605的作用下，驱动第一转轴602带动矩形块606顺时针或逆时针方向转动，并在第二齿轮608和u形杆611的配合下带动电动点胶阀7进行水平方向转动,第一转轴602的底端螺钉连接有矩形块606，矩形块606的内腔中心位置通过轴承转动连接有第二转轴607，轴承的内环与第二转轴607的外壁过盈配合，且轴承的外环与矩形块606的内壁固定连接，第二转轴607的前后两侧延伸出矩形块606的前后两侧并设置有u形杆611，第二转轴607的外壁前侧过盈配合有第二齿轮608，基座601的底端左前侧沿上下方向设置有第二电推杆609，第一电推杆604和第二电推杆609均与数控中心2电性连接，第二电推杆609的底端沿上下方向安装有与第二齿轮608相啮合的第二齿条610，当需要改变电动点胶阀7的倾斜角度时，工作人员控制第二电推杆609伸长或缩短，以带动第二齿条610上下移动，促使第二齿轮608在第二齿条610的作用下，驱动第二齿轮608在第二转轴607的配合下带动u形杆611顺时针或逆时针方向转动，并使u形杆611带动电动点胶阀7转动，进而改变电动点胶阀7的倾斜角度，u形杆611的底端中心位置安装有电动点胶阀7。

作为优选方案，更进一步的，固定机构包括u形板8、第一圆形板9、步进电机10、第二圆形板11和夹具12；

水平移动平台3的移动端顶端安装有u形板8，u形板8的内腔左侧通过销轴转动连接有第一圆形板9，u形板8的右侧安装有步进电机10，步进电机10与数控中心2电性连接，步进电机10的输出端延伸进u形板8的内腔右侧并螺钉连接有第二圆形板11，步进电机10可带动第二圆形板11顺时针转动，以使第二圆形板11带动工件在u形板8的内侧顺时针转动并将工件进行翻面，第一圆形板9的右侧和第二圆形板11的左侧上下两端均安装有夹具12，工作人员可使用第一圆形板9和第二圆形板11内侧上下两个第二圆形板12夹紧工件，以对工件进行固定。

作为优选方案，更进一步的，矩形块606的长度小于u形杆611的内腔高度，以防止u形杆611转动时与矩形块606发生碰撞，影响u形杆611转动。

作为优选方案，更进一步的，第一圆形板9和第二圆形板11相对于u形板8的中心左右对称设置，以使第一圆形板9和第二圆形板11带动工件转动更加稳定。

作为优选方案，更进一步的，夹具12相对于第一圆形板9和第二圆形板11的轴承上下对称设置，增加夹具数量使工件固定更加稳定。

下列为本案的各电器件型号及作用：

第一电推杆604和第二电推杆609：的型号为dytzb1000-500/110，第一电推杆604和第二电推杆609由数控中心2进行控制，第一电推杆604伸长或缩短，可带动第一齿条605左右移动，第二电推杆609伸长或缩短，以带动第二齿条610上下移动；

步进电机10：型号为86byg25oa的步进电机，由外部操作系统控制，步进电机10由数控中心2进行控制，可带动第二圆形板11顺时针转动。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明，具体工作如下。

在使用时，工作人员使用第一圆形板9和第二圆形板11内侧上下两个第二圆形板12夹紧工件，以对工件进行固定，并控制数控中心2启动水平移动平台3启动，使水平移动平台3内部移动端沿水平移动平台3内部滑轨水平移动至点胶工位，当工件双面点胶时，数控中心2控制步进电机10启动，步进电机10带动第二圆形板11顺时针转动，由于第一圆形板9和u形板8的内壁通过销轴转动连接，以使第二圆形板11带动工件在u形板8的内侧顺时针转动并将工件进行翻面，进而进行双面点胶，在进行点胶时，数控中心2控制十字移动平台4以驱动多向转动机构6带动电动点胶阀7进行z轴方向上下移动和x轴方向左右移动，使电动点胶阀7在工件表面进行点胶，在对较为复杂工件表面进行点胶时，工作人员控制数控中心2分别启动第一电推杆604和第二电推杆609启动，当需要使电动点胶阀7进行水平方向转动时，工作人员控制第一电推杆604伸长或缩短，以带动第一齿条605左右移动，由于第一齿条605和第一齿轮603相啮合，促使第一齿轮603在第一齿条605的作用下，驱动第一转轴602带动矩形块606顺时针或逆时针方向转动，并在第二齿轮608和u形杆611的配合下带动电动点胶阀7进行水平方向转动，当需要改变电动点胶阀7的倾斜角度时，工作人员控制第二电推杆609伸长或缩短，以带动第二齿条610上下移动，由于第二齿条610和第二齿轮608相啮合，促使第二齿轮608在第二齿条610的作用下，驱动第二齿轮608在第二转轴607的配合下带动u形杆611顺时针或逆时针方向转动，并使u形杆611带动电动点胶阀7转动，进而改变电动点胶阀7的倾斜角度，从而可对点胶阀点胶角度进行多向调整，进而可法对较为复杂的工件表面进行点胶，提高装置适用性，并且在对工件进行双面点胶时，可自动对工件进行翻面，提高加工效率，实用性强。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶端”、“底端”、“一端”、“前侧”、“后侧”、“另一端”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“螺钉连接”、“插接”、“过盈配合”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。