一种大型机械臂加工用涂装智能一体化设备的制作方法

[0001]
本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种大型机械臂加工用涂装智能一体化设备。


背景技术：

[0002]
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
[0003]
在对大型机械臂进行加工时需要对大型机械臂外侧进行喷涂加工，从而起到对大型机械臂进行保护的作用，现有的喷涂装置在进行使用时，未进行封闭，直接在喷涂房间进行喷涂，喷涂时产生的有害气体不能处理彻底，并且大型机械臂在喷涂时产生的多余的油漆粘连在涂装箱内壁上，如不进行及时处理，加大后期清洁难度，同时多余的油漆未进行收集，不便于后期进行回收再处理。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种大型机械臂加工用涂装智能一体化设备，以解决上述背景技术中提出的现有的喷涂装置在进行使用时，未进行封闭，喷涂时产生的有害气体不能处理彻底，并且大型机械臂在喷涂时产生的多余的油漆粘连在涂装箱内壁上未进行及时处理，同时多余的油漆未进行收集，不便于后期进行回收再处理的问题。
[0005]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大型机械臂加工用涂装智能一体化设备，包括涂装箱、刮料组件、支撑杆、传送带和控制箱，
[0006]
涂装箱，所述涂装箱左侧固定有驱动电机，且驱动电机输出端转动连接有往复丝杆，同时往复丝杆上螺纹连接有螺母，所述螺母下侧固定有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆下侧固定有喷头，所述喷头通过输料管与油漆箱相连通，且油漆箱位于废气处理组件的右侧，同时废气处理组件下侧固定有u形支撑板；
[0007]
刮料组件，所述刮料组件用于对涂装箱内壁进行刮料处理，且刮料组件固定在涂装箱内部上侧，同时涂装箱左右外壁上均固定有辅助固定推料组件，所述推料板之间夹持有底座，且底座内固定有移动组件，同时底座上侧固定有夹持旋转机构；
[0008]
支撑杆，所述支撑杆下侧固定在涂装箱内部下侧，且支撑杆上侧固定有第三支撑板，同时第三支撑板上贯穿有出料管，所述出料管下侧放置有废油漆存储组件。
[0009]
优选的，所述废气处理组件包括废气处理箱外壳、输气管、第一排风扇、第一过滤箱、第一液压缸、清洁刷、杂质过滤网、收集槽、杂质存储盒、震动器、第一出风口、第二过滤箱、活性炭过滤网、第二出风口、活性炭箱和第二排风扇，所述输气管贯穿涂装箱和废气处理箱外壳与第一过滤箱相连通，且输气管内部固定有第一排风扇，所述第一液压缸下侧通过活塞杆固定有清洁刷，且清洁刷与杂质过滤网相贴合，同时杂质过滤网固定在第一过滤
箱内壁上，所述第一过滤箱下侧与收集槽相连通，且收集槽下侧螺纹连接有杂质存储盒，同时收集槽外壁上固定有震动器，所述第一过滤箱通过第一出风口与第二过滤箱相连通，且第二过滤箱内壁上滑动连接有活性炭过滤网，所述第二过滤箱通过第二出风口与活性炭箱相连通，且活性炭箱右侧贯穿有第二排风扇。
[0010]
优选的，所述杂质过滤网和活性炭过滤网均设置有两层，且左侧杂质过滤网和活性炭过滤网的网格密度大于右侧杂质过滤网和活性炭过滤网的网格密度。
[0011]
优选的，所述刮料组件包括第二液压缸存储箱、第二液压缸、螺纹连接件、固定杆、第一支撑板、弹簧轴和刮料板，第二液压缸存储箱内固定有第二液压缸，且第二液压缸下侧活塞杆通过螺纹连接件螺纹连接有固定杆，同时固定杆下侧固定有第一支撑板，所述第一支撑板一侧固定有弹簧轴，且弹簧轴一端固定有刮料板。
[0012]
优选的，所述辅助固定推料组件包括第三液压缸、第二支撑板和推料板，所述第三液压缸上的活塞杆一端固定有第二支撑板，且第二支撑板下侧固定有推料板。
[0013]
优选的，所述移动组件包括限位槽、第二电动伸缩杆和滚轮，所述限位槽内部上侧固定有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆下侧固定有滚轮。
[0014]
优选的，所述废油漆存储组件包括废油漆存储箱和观察口，所述废油漆存储箱上固定有观察口。
[0015]
优选的，所述传送带位于涂装箱前侧，且涂装箱转动连接有密封门，同时密封门上侧固定有把手。
[0016]
优选的，所述控制箱固定在涂装箱右侧外壁上。
[0017]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该大型机械臂加工用涂装智能一体化设备，
[0018]
(1)设置有涂装箱、废气处理组件和密封门，涂装箱和密封门的设置确保喷涂在一个密闭空间进行喷涂作业，减少有害气体进入房间内部，确保操作人员身体健康，在第一过滤箱内杂质过滤网的作用下可对废气中的杂质进行过滤，并在清洁刷的辅助作用下可对粘连在杂质过滤网上的杂质进行处理，不需要拆卸后进行清理，并且清理后的杂质存储在杂质存储盒中，人为旋转杂质存储盒，杂质存储盒与收集槽分离，这样就可对杂质存储盒进行清理，操作简单，便捷，活性炭过滤网和活性炭箱可对废气再次进行处理，确保废气处理质量；
[0019]
(2)设置有刮料组件和辅助固定推料组件，刮料组件内的刮料板在第二液压缸的辅助作用下就可对涂装箱内壁进行刮料处理，这样操作可对多余的油漆涂料进行刮料，最后多余油漆涂料流动至第三支撑板上，这样操作可避免油漆涂料长时间粘连在涂装箱上，加大后期清洁难度；
[0020]
(3)设置有辅助固定推料组件和废油漆存储组件，在辅助固定推料组件上推料板的辅助作用下多余的油漆涂料通过出料管存储在废油漆存储箱中，便于后期进行统一回收处理，避免不必要的损失；
[0021]
(4)设置有移动组件和传送带，传送带的设置可将固定在夹持旋转机构上的大型机械臂移动至涂装箱内，不需要人为搬运省时省力，在滚轮的辅助作用下可对大型机械臂进行位置移动至所需位置，在第二电动伸缩杆的辅助作用下滚轮移动至限位槽内部，最后在第二支撑板的辅助作用下进行辅助夹持固定，避免大型机械臂移动，影响加工质量。
附图说明
[0022]
图1为本发明正视结构示意图；
[0023]
图2为本发明左视结构示意图；
[0024]
图3为本发明右视结构示意图；
[0025]
图4为本发明俯视结构示意图；
[0026]
图5为本发明废气处理组件结构示意图；
[0027]
图6为本发明图1中a处放大结构示意图；
[0028]
图7为本发明图1中b处放大结构示意图。
[0029]
图中：1、涂装箱，2、驱动电机，3、往复丝杆，4、螺母，5、第一电动伸缩杆，6、第一加压泵，7、喷头，8、输料管，9、油漆箱，10、废气处理组件，1001、废气处理箱外壳，1002、输气管，1003、第一排风扇，1004、第一过滤箱，1005、第一液压缸，1006、清洁刷，1007、杂质过滤网，1008、收集槽，1009、杂质存储盒，1010、震动器，1011、第一出风口，1012、第二过滤箱，1013、活性炭过滤网，1014、第二出风口，1015、活性炭箱，1016、第二排风扇，11、u形支撑板，12、刮料组件，1201、第二液压缸存储箱，1202、第二液压缸，1203、螺纹连接件，1204、固定杆，1205、第一支撑板，1206、弹簧轴，1207、刮料板，13、辅助固定推料组件，1301、第三液压缸，1302、第二支撑板，1303、推料板，14、底座，15、移动组件，1501、限位槽，1502、第二电动伸缩杆，1503、滚轮，16、夹持旋转机构，17、第三支撑板，18、出料管，19、废油漆存储组件，1901、废油漆存储箱，1902、观察口，20、支撑杆，21、传送带，22、密封门，23、把手，24、控制箱。
具体实施方式
[0030]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0031]
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种大型机械臂加工用涂装智能一体化设备，如图1、图4和图5所示，涂装箱1左侧固定有驱动电机2，且驱动电机2输出端转动连接有往复丝杆3，同时往复丝杆3上螺纹连接有螺母4，螺母4下侧固定有第一电动伸缩杆5，且第一电动伸缩杆5下侧固定有喷头7，喷头7通过输料管8与油漆箱9相连通，且油漆箱9位于废气处理组件10的右侧，同时u形支撑板11下侧固定有废气处理组件10，废气处理组件10包括废气处理箱外壳1001、输气管1002、第一排风扇1003、第一过滤箱1004、第一液压缸1005、清洁刷1006、杂质过滤网1007、收集槽1008、杂质存储盒1009、震动器1010、第一出风口1011、第二过滤箱1012、活性炭过滤网1013、第二出风口1014、活性炭箱1015和第二排风扇1016，输气管1002贯穿涂装箱1和废气处理箱外壳1001与第一过滤箱1004相连通，且输气管1002内部固定有第一排风扇1003，第一液压缸1005下侧通过活塞杆固定有清洁刷1006，且清洁刷1006与杂质过滤网1007相贴合，同时杂质过滤网1007固定在第一过滤箱1004内壁上，第一过滤箱1004下侧与收集槽1008相连通，且收集槽1008下侧螺纹连接有杂质存储盒1009，同时收集槽1008外壁上固定有震动器1010，第一过滤箱1004通过第一出风口1011与第二过滤箱1012相连通，且第二过滤箱1012内壁上滑动连接有活性炭过滤网1013，第二过
滤箱1012通过第二出风口1014与活性炭箱1015相连通，且活性炭箱1015右侧贯穿有第二排风扇1016，杂质过滤网1007和活性炭过滤网1013均设置有两层，且左侧杂质过滤网1007和活性炭过滤网1013的网格密度大于右侧杂质过滤网1007和活性炭过滤网1013的网格密度，在第一排风扇1003的辅助作用下，在对大型机械臂进行喷涂时产生的有害气体通过输气管1002进入第一过滤箱1004内部，在第一过滤箱1004内杂质过滤网1007的辅助作用下可进行两次过滤处理，在第一液压缸1005的辅助作用下清洁刷1006可对过滤粘连在杂质过滤网1007上的杂质进行清理，这样操作可避免杂质过滤网1007堵塞，影响正常过滤工作，并且清理后的杂质通过收集槽1008存储在杂质存储盒1009内部，人为旋转杂质存储盒1009，杂质存储盒1009与收集槽1008分离，这样就可对杂质存储盒1009内的杂质进行处理，第一过滤箱1004上转动连接有第一过滤箱密封门，便于后期对其内部进行清洁，杂质过滤网1007过滤后的杂质进入第二过滤箱1012内，在活性炭过滤网1013的辅助作用下可对有害气体进行杂质再次进行处理，处理后的废气进入活性炭箱1015内部，活性炭箱1015内的活性炭包对废渣最后进行处理，确保废气处理彻底，确保空气质量。
[0032]
如图1、图6和图7所示，刮料组件12用于对涂装箱1内壁进行刮料处理，且刮料组件12固定在涂装箱1内部上侧，同时涂装箱1左右外壁上均固定有辅助固定推料组件13，推料板1303之间夹持有底座14，且底座14内固定有移动组件15，同时底座14上侧固定有夹持旋转机构16，刮料组件12包括第二液压缸存储箱1201、第二液压缸1202、螺纹连接件1203、固定杆1204、第一支撑板1205、弹簧轴1206和刮料板1207，第二液压缸存储箱1201内固定有第二液压缸1202，且第二液压缸1202下侧活塞杆通过螺纹连接件1203螺纹连接有固定杆1204，同时固定杆1204下侧固定有第一支撑板1205，第一支撑板1205一侧固定有弹簧轴1206，且弹簧轴1206一端固定有刮料板1207，辅助固定推料组件13包括第三液压缸1301、第二支撑板1302和推料板1303，第三液压缸1301上的活塞杆一端固定有第二支撑板1302，且第二支撑板1302下侧固定有推料板1303，移动组件15包括限位槽1501、第二电动伸缩杆1502和滚轮1503，限位槽1501内部上侧固定有第二电动伸缩杆1502，且第二电动伸缩杆1502下侧固定有滚轮1503，在限位槽1501内第二电动伸缩杆1502的辅助作用下可带动滚轮1503向下进行移动，这样滚轮1503与支撑杆20上侧贴合，推料板1303在第三液压缸1301的辅助作用下与底座14分离，人为拉动底座14，在下侧滚轮1503的作用下就可将喷涂后的大型机械臂移至传送带21上，通过传送带21将其移动至其他位置，便于后期进行继续加工，在第二液压缸1202的辅助作用下第一支撑板1205向下进行移动，这样操作就可对第一支撑板1205内壁上粘连的油漆进行刮料处理，可避免涂装油漆长时间粘连在涂装箱1内壁上，加大后期清洁难度，刮料后的油漆流动至第三支撑板17上，在第三液压缸1301的辅助作用下第二支撑板1302相对进行移动，最后第二支撑板1302之间多余的油漆通过出料管18存储在废油漆存储箱1901中，便于后期统一对使用后的油漆进行回收再利用，增加其实用性。
[0033]
如图1、图2和图3所示，支撑杆20下侧固定在涂装箱1内部下侧，且支撑杆20上侧固定有第三支撑板17，同时第三支撑板17上贯穿有出料管18，出料管18下侧放置有废油漆存储组件19，废油漆存储组件19包括废油漆存储箱1901和观察口1902，废油漆存储箱1901上固定有观察口1902，传送带21位于涂装箱1前侧，且涂装箱1转动连接有密封门22，同时密封门22上侧固定有把手23控制箱24固定在涂装箱1右侧外壁上，废油漆存储箱1901上观察口1902的设置可对废油漆存储箱1901内的废油漆存储量进行实时观察，防止油漆过多未进行
处理，废油漆溢出废油漆存储箱1901，造成不必要的损失，密封门22的设置可对涂装箱1进行密封，这样操作可避免喷涂时产生的有害气体过多的进入空气中，影响空气质量，同时也会影响操作人员身体健康。
[0034]
工作原理：在使用该大型机械臂加工用涂装智能一体化设备时，接通外部电源，人为拉动密封门22上的把手23，这样就可将密封门22开启，在控制箱24的辅助作用下启动传送带21，在传送带21的辅助作用下可带动夹持旋转机构16上的大型机械臂进行移动至涂装箱1内部，人为推动底座14，在底座14下侧滚轮1503的辅助作用下可将上侧大型机械臂移动至涂装箱1内部所需位置，在第二电动伸缩杆1502的辅助作用下将滚轮1503移动至限位槽1501内部，在第三液压缸1301的辅助作用下带动第二支撑板1302及推料板1303相对进行移动，最后第二支撑板1302对底座14进行辅助夹持，在驱动电机2的辅助作用下带动往复丝杆3转动，往复丝杆3转动带动螺母4转动，在螺母4和往复丝杆3的辅助作用下带动第一电动伸缩杆5下侧的喷头7进行左右移动，在加压泵6的辅助作用下油漆箱9内的油漆通过输料管8进入喷头7中，这样喷头7就可对大型机械臂进行涂装处理，在进行喷涂时产生的有害气体，在输气管1002内第一排风扇1003的辅助作用下有害气体通过输气管1002进入第一过滤箱1004内部，在第一过滤箱1004内杂质过滤网1007的辅助作用下可进行两次过滤处理，过滤后的废气通过废气处理箱外壳1001内第一过滤箱1004右侧的第一出风口1011进入进入第二过滤箱1012内，在第二过滤箱1012内活性炭过滤网1013的辅助作用下可对有害气体及杂质进行再次进行处理，处理后的废气通过第二出风口1014进入活性炭箱1015内部，活性炭箱1015内的活性炭包对废气最后进行处理，最后在第二排风扇1016的辅助作用下排出第二过滤箱1012，确保废气处理彻底，确保空气质量，在第一液压缸1005的辅助作用下清洁刷1006可对粘连在杂质过滤网1007上的杂质进行清理，这样操作可避免杂质过滤网1007堵塞，影响正常过滤工作，并且清理后的杂质通过收集槽1008存储在u形支撑板11内的杂质存储盒1009内部，在震动器1010的辅助作用下可加快杂质进入杂质存储盒1009内部，人为旋转杂质存储盒1009，杂质存储盒1009与收集槽1008分离，这样就可对杂质存储盒1009内的杂质进行处理，整个工作完成后，打开密封门22，将大型机械臂移出涂装箱1，在第二液压缸存储箱1201内第二液压缸1202的辅助作用下固定杆1204下侧的第一支撑板1205向下进行移动，第一支撑板1205向下进行移动带动弹簧轴1206上的刮料板1207向下进行移动，这样操作就可对涂装箱1进行刮料处理，刮料后的油漆流动至支撑杆20上的第三支撑板17上，在第三液压缸1301的辅助作用下第二支撑板1302相对进行移动，最后第二支撑板1302之间多余的油漆通过出料管18存储在废油漆存储箱1901中，便于后期统一对油漆进行回收再利用，人为旋转螺纹连接件1203，螺纹连接件1203与固定杆1204分离，这样就可对刮料板1207进行更换，观察口1902的设置可对废油漆存储箱1901内的废油漆存储量进行实时观察，防止油漆过多未进行处理，废油漆溢出废油漆存储箱1901，造成不必要的损失，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
[0035]
术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
[0036]
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，
其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。