技术特征：
1.一种大型机械臂加工用涂装智能一体化设备，包括涂装箱(1)、刮料组件(12)、支撑杆(20)、传送带(21)和控制箱(24)，其特征在于：涂装箱(1)，所述涂装箱(1)左侧固定有驱动电机(2)，且驱动电机(2)输出端转动连接有往复丝杆(3)，同时往复丝杆(3)上螺纹连接有螺母(4)，所述螺母(4)下侧固定有第一电动伸缩杆(5)，且第一电动伸缩杆(5)下侧固定有喷头(7)，所述喷头(7)通过输料管(8)与油漆箱(9)相连通，且油漆箱(9)位于废气处理组件(10)的右侧，同时废气处理组件(10)下侧固定有u形支撑板(11)；刮料组件(12)，所述刮料组件(12)用于对涂装箱(1)内壁进行刮料处理，且刮料组件(12)固定在涂装箱(1)内部上侧，同时涂装箱(1)左右外壁上均固定有辅助固定推料组件(13)，所述推料板(1303)之间夹持有底座(14)，且底座(14)内固定有移动组件(15)，同时底座(14)上侧固定有夹持旋转机构(16)；支撑杆(20)，所述支撑杆(20)下侧固定在涂装箱(1)内部下侧，且支撑杆(20)上侧固定有第三支撑板(17)，同时第三支撑板(17)上贯穿有出料管(18)，所述出料管(18)下侧放置有废油漆存储组件(19)。2.根据权利要求1所述的一种大型机械臂加工用涂装智能一体化设备，其特征在于：所述废气处理组件(10)包括废气处理箱外壳(1001)、输气管(1002)、第一排风扇(1003)、第一过滤箱(1004)、第一液压缸(1005)、清洁刷(1006)、杂质过滤网(1007)、收集槽(1008)、杂质存储盒(1009)、震动器(1010)、第一出风口(1011)、第二过滤箱(1012)、活性炭过滤网(1013)、第二出风口(1014)、活性炭箱(1015)和第二排风扇(1016)，所述输气管(1002)贯穿涂装箱(1)和废气处理箱外壳(1001)与第一过滤箱(1004)相连通，且输气管(1002)内部固定有第一排风扇(1003)，所述第一液压缸(1005)下侧通过活塞杆固定有清洁刷(1006)，且清洁刷(1006)与杂质过滤网(1007)相贴合，同时杂质过滤网(1007)固定在第一过滤箱(1004)内壁上，所述第一过滤箱(1004)下侧与收集槽(1008)相连通，且收集槽(1008)下侧螺纹连接有杂质存储盒(1009)，同时收集槽(1008)外壁上固定有震动器(1010)，所述第一过滤箱(1004)通过第一出风口(1011)与第二过滤箱(1012)相连通，且第二过滤箱(1012)内壁上滑动连接有活性炭过滤网(1013)，所述第二过滤箱(1012)通过第二出风口(1014)与活性炭箱(1015)相连通，且活性炭箱(1015)右侧贯穿有第二排风扇(1016)。3.根据权利要求2所述的一种大型机械臂加工用涂装智能一体化设备，其特征在于：所述杂质过滤网(1007)和活性炭过滤网(1013)均设置有两层，且左侧杂质过滤网(1007)和活性炭过滤网(1013)的网格密度大于右侧杂质过滤网(1007)和活性炭过滤网(1013)的网格密度。4.根据权利要求1所述的一种大型机械臂加工用涂装智能一体化设备，其特征在于：所述刮料组件(12)包括第二液压缸存储箱(1201)、第二液压缸(1202)、螺纹连接件(1203)、固定杆(1204)、第一支撑板(1205)、弹簧轴(1206)和刮料板(1207)，第二液压缸存储箱(1201)内固定有第二液压缸(1202)，且第二液压缸(1202)下侧活塞杆通过螺纹连接件(1203)螺纹连接有固定杆(1204)，同时固定杆(1204)下侧固定有第一支撑板(1205)，所述第一支撑板(1205)一侧固定有弹簧轴(1206)，且弹簧轴(1206)一端固定有刮料板(1207)。5.根据权利要求1所述的一种大型机械臂加工用涂装智能一体化设备，其特征在于：所述辅助固定推料组件(13)包括第三液压缸(1301)、第二支撑板(1302)和推料板(1303)，所
述第三液压缸(1301)上的活塞杆一端固定有第二支撑板(1302)，且第二支撑板(1302)下侧固定有推料板(1303)。6.根据权利要求1所述的一种大型机械臂加工用涂装智能一体化设备，其特征在于：所述移动组件(15)包括限位槽(1501)、第二电动伸缩杆(1502)和滚轮(1503)，所述限位槽(1501)内部上侧固定有第二电动伸缩杆(1502)，且第二电动伸缩杆(1502)下侧固定有滚轮(1503)。7.根据权利要求1所述的一种大型机械臂加工用涂装智能一体化设备，其特征在于：所述废油漆存储组件(19)包括废油漆存储箱(1901)和观察口(1902)，所述废油漆存储箱(1901)上固定有观察口(1902)。8.根据权利要求1所述的一种大型机械臂加工用涂装智能一体化设备，其特征在于：所述传送带(21)位于涂装箱(1)前侧，且涂装箱(1)转动连接有密封门(22)，同时密封门(22)上侧固定有把手(23)。9.根据权利要求1所述的一种大型机械臂加工用涂装智能一体化设备，其特征在于：所述控制箱(24)固定在涂装箱(1)右侧外壁上。