自动排胶系统和具有其的涂胶设备的制作方法

1.本实用新型涉及涂胶技术领域，尤其是涉及一种自动排胶系统和具有其的涂胶设备。


背景技术：

2.相关技术中指出，常用于研发试制车间汽车前后风挡涂胶的设备多数为供胶站+手动涂胶组合。但是由于玻璃胶黏度较大，且在空气中容易凝固，枪嘴出胶口处会被堵住，这样会影响出胶量的均匀和胶形的稳定和出胶管的堵塞。因此需要每天定时排胶，以清除排胶管内靠近枪头部位的玻璃胶。工作日和节假日都需要安排员工进行排胶作业，造成人力的极大浪费。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型在于提出一种自动排胶系统，所述自动排胶系统可以及时排除胶枪内胶液，防止出胶口处胶液凝固。
4.本实用新型还提出一种具有上述自动排胶系统的涂胶设备。
5.根据本实用新型第一方面的自动排胶系统，包括：胶枪，所述胶枪具有排胶开关；排胶驱动装置，所述排胶驱动装置与所述排胶开关传动相连，所述排胶驱动装置构造成动作时适于夹紧所述排胶开关以促使所述胶枪排出胶液；控制装置，所述控制装置与所述排胶驱动装置相连，所述控制装置构造为控制所述排胶驱动装置定时动作。
6.根据本实用新型实施例的自动排胶系统，当具有该自动排胶系统的涂胶设备暂停作业时，通过将控制装置构造为控制排胶驱动装置定时动作，使得与排胶驱动装置相连的胶枪可以定时排出胶液，一方面可以将胶枪中剩余的胶液排出，以防止胶液在胶枪内尤其是出胶口凝固，导致清理困难；另一方面，省去由专人为胶枪排胶，从而节省人工。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述胶枪包括：胶筒，所述胶筒的一端具有出胶口且另一端与供胶管相连，手持部，所述手持部与所述胶筒相连，所述排胶开关与所述手持部沿所述胶筒的轴向间隔设置，所述排胶开关构造为受到挤压时朝向所述手持部运动从而排出胶液。
8.进一步地，所述排胶驱动装置包括：夹紧机构，所述夹紧机构具有第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部与所述排胶开关相连，所述第二夹持部与所述手持部相连，所述第一夹持部和所述第二夹持部构造为在外力驱动下适于夹紧；驱动机构，所述驱动机构与所述夹紧机构相连,所述驱动机构用于驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部夹紧或放松。
9.更进一步地，所述驱动机构为夹紧气缸，所述夹紧气缸具有进气管和出气管，所述夹紧气缸进气时所述第一夹持部和所述第二夹持部处于夹紧状态；所述夹紧气缸排气时所述第一夹持部和所述第二夹持部处于放松状态。
10.在一些实施例中，所述排胶驱动装置还包括：位置传感器，所述位置传感器设于所述夹紧机构以检测所述第一夹持部和所述第二夹持部的相对位置，所述位置传感器与所述控制装置相连，所述控制装置根据所述位置传感器的检测结果控制所述第一夹持部和所述第二夹持部的夹紧程度和夹紧时间。
11.在一些实施例中，所述排胶驱动装置包括：第一控制阀，所述第一控制阀与所述进气管相连以控制所述进气管的通断；第二控制阀，所述第二控制阀与所述出气管相连以控制所述出气管的通断。
12.进一步地，所述第一控制阀和所述第二控制阀中的任意一个为电磁阀。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述控制装置包括：供电模块，所述供电模块用以向所述第一控制阀和/或所述第二控制阀供电以控制所述第一控制阀和/或所述第二控制阀打开或关闭；定时模块，所述定时模块与所述供电模块相连，所述定时模块被构造为定时控制所述供电模块与所述第一控制阀和/或所述第二控制阀的通断状态。
14.在一些实施例中，所述胶枪具有出胶口，所述自动排胶系统还包括：收纳盒，所述收纳盒限定出适于收集胶液的容纳腔，所述出胶口伸入所述容纳腔内。
15.根据本实用新型第二方面的涂胶设备，包括根据本实用新型第一方面的自动排胶系统。
16.根据本实用新型第二方面的涂胶设备，通过设置上述实施例的自动排胶系统，可以防止涂胶设备出现胶液凝固而导致堵塞，省去人工，提升自动化程度。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.图1是根据本实用新型实施例的自动排胶系统的示意图。
19.附图标记：
20.自动排胶系统100：
21.胶枪1，胶筒11，出胶口12，手持部13，排胶开关14，供胶管15，
22.排胶驱动装置2，第一夹持部21，第二夹持部22，控制阀23，进气管24，出气管25，控制装置3，收纳盒4。
具体实施方式
23.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
24.下面参考图1描述根据本实用新型第一方面实施例的自动排胶系统。
25.如图1所示，根据本实用新型第一方面实施例的自动排胶系统100，包括：胶枪1、排胶驱动装置2和控制装置3。
26.具体地，胶枪1具有排胶开关14，排胶开关14受到外力挤压时，胶枪1排出胶液；排胶驱动装置2与排胶开关14传动相连，排胶驱动装置2构造成动作时适于夹紧排胶开关14，
从而促使胶枪1排出胶液；控制装置3与排胶驱动装置2通讯相连，控制装置3构造为控制排胶驱动装置2定时动作，这样，自动排胶系统100可以根据需要而被设置成控制装置3定位控制排胶驱动装置2动作，以驱动胶枪1排出胶液。
27.根据本实用新型实施例的自动排胶系统100，当具有该自动排胶系统100的涂胶设备暂停作业时，通过将控制装置3构造为控制排胶驱动装置2定时动作，使得与排胶驱动装置2相连的胶枪1可以定时排出胶液，一方面可以将胶枪1中剩余的胶液排出，以防止胶液在胶枪1内尤其是出胶口12凝固，导致堵塞；另一方面，省去由专人为胶枪1排胶，从而节省人工。
28.根据本实用新型的一些实施例，参考图1，胶枪1包括：胶筒11和手持部13。其中，胶筒11沿轴向的一端具有出胶口12，胶筒11沿轴向的另一端与供胶管15相连，手持部13与胶筒11相连，排胶开关14与手持部13沿胶筒11的轴向间隔设置，排胶开关14构造为受到挤压时朝向手持部13运动从而排出胶液，由此，结构简单，便于涂胶操作。
29.进一步地，参考图1，排胶驱动装置2可以包括：夹紧机构和驱动机构(图未示出)。其中，夹紧机构具有第一夹持部21和第二夹持部22，第一夹持部21与排胶开关14相连，第二夹持部22与手持部13相连，第一夹持部21和第二夹持部22构造为在外力驱动下适于夹紧，从而使排胶开关14朝向手持部13运动；驱动机构与夹紧机构相连,驱动机构用于驱动第一夹持部21和第二夹持部22夹紧或放松，由此，结构简单，便于操作。
30.更进一步地，参考图1，驱动机构为夹紧气缸，夹紧气缸具有进气管24和出气管25，夹紧气缸进气时第一夹持部21和第二夹持部22处于夹紧状态，夹紧气缸排气时第一夹持部21和第二夹持部22处于放松状态，也就是说，当夹紧气缸从进气管24进气时，胶枪1排出胶筒11中剩余的胶液；当夹紧气缸从出气管25排气时，胶枪1停止排胶。
31.在一些实施例中，排胶驱动装置2还可以包括：位置传感器(图未示出)。具体地，位置传感器设于夹紧机构，位置传感器可以检测第一夹持部21和第二夹持部22的相对位置，位置传感器与控制装置3相连，控制装置3根据位置传感器的检测结果控制第一夹持部21和第二夹持部22的夹紧程度和夹紧时间，换言之，位置传感器可以用于检测第一夹持部21是否到达促使胶枪1排胶的位置，当位置传感器检测到第一夹持部21到达足以使胶枪1排胶的位置，控制装置3可以控制第一夹持部21保持在该位置一定时间，即控制胶枪1排胶一定时间，确保胶枪1中的胶液被充分排出。
32.当然本实用新型不限于此，位置传感器还可以直接用于检测胶枪1的排胶开关14和手持部13的相对位置，控制装置3根据位置传感器的检测结果控制第一夹持部21和第二夹持部22的夹紧程度和夹紧时间。
33.在一些实施例中，排胶驱动装置2包括：第一控制阀和第二控制阀。其中，第一控制阀与进气管24相连以控制进气管24的通断，第二控制阀与出气管25相连以控制出气管25的通断。由此，可以提高排胶驱动装置2的自动化程度。当然本实用新型不限于此，第一控制阀和第二控制阀还可以集成为同一个具有两个阀芯的控制阀23，此时，控制阀23的两个阀芯可以分别控制进气管24和出气管25的通断。
34.进一步地，第一控制阀和第二控制阀中的任意一个为电磁阀。由此，结构简单，便于控制。
35.根据本实用新型的一些实施例，控制装置3包括：供电模块和定时模块。其中，供电
模块用以向第一控制阀和/或第二控制阀供电，从而根据需要控制第一控制阀和/或第二控制阀打开或关闭，进而控制自动排胶系统100的启动或关闭；定时模块与供电模块相连，定时模块被构造为定时控制供电模块与第一控制阀和/或第二控制阀的通断状态，如此，可以根据需要设定排胶持续时间和排胶周期，从而节省人工。可选地，定时模块为定时器。
36.在一些实施例中，胶枪1具有出胶口12，自动排胶系统100还可以包括：收纳盒4，收纳盒4限定出适于收集胶液的容纳腔，出胶口12伸入容纳腔内，这样，可以对排出的胶液回收进行循环利用，降低成本。
37.根据本实用新型实施例的自动排胶系统100的其他构成例如供胶站以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
38.下面将参考图1描述根据本实用新型一个具体实施例的自动排胶系统100及其工作原理。
39.具体地，本实施例的自动排胶系统100，包括：胶枪1、排胶驱动装置2、控制装置3和收纳盒4。
40.其中，收纳盒4限定出适于收集胶液的容纳腔，胶枪1包括：胶筒11、排胶开关14和手持部13。胶筒11沿轴向的一端具有出胶口12，出胶口12伸入容纳腔内，胶筒11沿轴向的另一端与供胶管15相连，手持部13与胶筒11相连，排胶开关14与手持部13沿胶筒11的轴向间隔设置，排胶开关14构造为受到挤压时朝向手持部13运动从而排出胶液。
41.排胶驱动装置2包括：夹紧机构、夹紧气缸、位置传感器、第一控制阀和第二控制阀。其中，夹紧机构具有第一夹持部21和第二夹持部22，第一夹持部21与排胶开关14相连，第二夹持部22与手持部13相连，第一夹持部21和第二夹持部22构造为在夹紧气缸驱动下适于夹紧，夹紧气缸具有进气管24和出气管25，夹紧气缸进气时第一夹持部21和第二夹持部22处于夹紧状态，此时，胶枪1排出胶筒11中剩余的胶液，夹紧气缸排气时第一夹持部21和第二夹持部22处于放松状态，此时，胶枪1停止排胶。位置传感器设于夹紧机构，位置传感器可以用于检测第一夹持部21是否到达促使胶枪1排胶的位置，当位置传感器检测到第一夹持部21到达足以使胶枪1排胶的位置，控制装置3可以控制第一夹持部21保持在该位置一定时间，即控制胶枪1排胶一定时间，确保胶枪1中的胶液被充分排出。
42.控制装置3包括：供电模块和定时模块。其中，供电模块用以向第一控制阀和/或第二控制阀供电，从而根据需要控制第一控制阀和/或第二控制阀打开或关闭，进而控制自动排胶系统100的启动或关闭；定时模块与供电模块相连，定时模块被构造为定时控制供电模块与第一控制阀和/或第二控制阀的通断状态。
43.本实施例的自动排胶系统100的工作原理如下：在控制装置3的定时模块上预设好排胶开始时间和排胶持续时间；到达设定的排胶开始时间，接通供电模块和和第一控制阀，第一控制阀通电，此时，压缩空气进入进气管24；进气管24进入压缩空气之后，夹紧机构开始夹紧，胶枪1的排胶开关14朝向手持部13动作；胶筒11内的胶液如玻璃胶会从出胶口12排出并被收集到收纳盒4内；当排胶持续时间结束后，供电模块停止对第一控制阀供电，同时接通第二控制阀，压缩空气从出气管25排出，此时胶枪1停止排胶。
44.下面描述根据本实用新型第二方面实施例的涂胶设备。
45.根据本实用新型第二方面的涂胶设备，包括上述实施例的自动排胶系统100。
46.根据本实用新型第二方面的涂胶设备，通过设置上述实施例的自动排胶系统100，
可以防止涂胶设备出现胶液凝固而导致堵塞，省去人工，提升自动化程度。
47.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
48.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
49.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
50.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
51.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。