一种蓝牙无线遥控喷雾车

1.本实用新型涉及蓝牙无线通信网络智能植保机械技术领域，具体为一种蓝牙无线遥控喷雾车。


背景技术：

2.农业生产过程中农药的使用必不可少，上世纪七八十年代我国农村地区普遍使用的是一款背负式单管压缩喷雾器，背负式单管压缩喷雾器作业效率低，农民劳动强度大，同时因为一些农药毒性较大，农药中毒事件时有发生，近些年施药机械朝着高效安全的方向发展，借鉴国外先进植保机械的经验，一批新型喷雾机出现在农机市场并广受欢迎，以目前常见的一款自走式喷杆喷雾机为例，自走式喷杆喷雾机喷幅较宽且实现机械化自动化作业效率较高，不过仍有不足，自走式喷杆喷雾机对操作人员的要求较高，一般的农民需要经过专门培训才能驾驶作业，且依旧无法避免人员与农药的接触。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种蓝牙无线遥控喷雾车，通过蓝牙无线通信网络实现人机分离、无人驾驶、远程作业，操作人员只需打开手机hc蓝牙助手app按照指示点击相关功能键即可远程操作喷雾车行驶和施药，操作极为简便，极大地改善了操作人员的作业环境。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
5.一种蓝牙无线遥控喷雾车，包括喷雾车、蓝牙无线通信网络，所述喷雾车为高地隙四轮车，前端是两个电动轮相互独立，后端是两个万向轮，喷雾车利用差速原理进行转向；所述蓝牙无线通信网络包括36v锂电池、dc可调电源、qx
‑
mini51开发板、hc
‑
08蓝牙模块、pcf8591ad/da转换模块、电动车无刷控制器、电动轮。
6.进一步地，所述的一种蓝牙无线遥控喷雾车，其特征在于所述dc可调电源是一种能够将电压在1.25v
‑
36v之间连续调节的降压稳压模块，在本装置中用于将36v锂电池分出5v电压给qx
‑
mini51开发板供电；dc可调电源in+、in
‑
分别与36v锂电池正负极连接，dc可调电源out+、out
‑
分别与qx
‑
mini51开发板vcc、gnd连接。
7.进一步地，所述的一种蓝牙无线遥控喷雾车，其特征在于所述qx
‑
mini51开发板是由51单片机最小系统组成同时包括usb程序下载电路，且引出了5v、3.3v、gnd排针，主芯片使用的是stc89c52芯片。
8.进一步地，所述的一种蓝牙无线遥控喷雾车，其特征在于所述hc
‑
08蓝牙模块是一种主从一体无线透传的串口通信模块，hc
‑
08蓝牙模块数据传输速率最高达1mbps，空旷环境通信距离为80m；hc
‑
08蓝牙模块txd、rxd引脚分别与stc89c52芯片rxd、txd连接，hc
‑
08蓝牙模块vcc、gnd引脚分别与qx
‑
mini51开发板引出的3.3v、gnd排针连接。
9.进一步地，所述的一种蓝牙无线遥控喷雾车，其特征在于所述pcf8591ad/da转换模块是一种8位模数/数模转换器，数据通过i2c总线串行输入输出，具有一个模拟输出通道
aout；pcf8591ad/da转换模块scl、sda引脚分别与stc89c52芯片p0.0、p0.1引脚连接，pcf8591ad/da转换模块vcc、gnd引脚分别与qx
‑
mini51开发板引出的5v、gnd排针连接；pcf8591ad/da转换模块模拟输出通道aout通过导线与左右电动车无刷控制器转把信号线连接。
10.进一步地，所述的一种蓝牙无线遥控喷雾车，其特征在于所述电动车无刷控制器有左右两个可以控制左右电动轮启动停止、加速减速、正转反转，左右电动车无刷控制器刹车信号线分别与stc89c52芯片p0.4、p0.5引脚连接，左右电动车无刷控制器电门锁信号线、倒车信号线分别与stc89c52芯片p0.2、p0.3引脚连接，左右电动车无刷控制器a相线、b相线、c相线分别与左右电动轮a相线、b相线、c相线连接，电动车无刷控制器霍尔线与电动轮霍尔线连接，电动车无刷控制器电源线正负极分别与36v锂电池正负极连接。
11.本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型提供了一种蓝牙无线遥控喷雾车，通过蓝牙无线通信网络将智能手机与喷雾车远程建立联系，实现人机分离、无人驾驶、远程作业，操作人员只需打开手机hc蓝牙助手app按照指示点击相关功能键即可远程操作喷雾车行驶和施药，操作极为简便，极大地改善了操作人员的作业环境。此外还可远程监测喷雾车的实时状态：喷雾车药箱液量、喷头压力流量、喷雾车行驶速度等数据可通过蓝牙无线通信网络实时反馈回来。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1为本实用新型提出的一种蓝牙无线遥控喷雾机结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的一种蓝牙无线遥控喷雾机蓝牙通信网络原理图；
16.图3为本实用新型提出的一种蓝牙无线遥控喷雾机hc蓝牙助手操作界面。
具体实施方式
17.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电路连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.参照图1
‑
3，一种蓝牙无线遥控喷雾车，包括喷雾车、蓝牙无线通信网络，所述喷雾车为高地隙四轮车，前端是两个电动轮相互独立，后端是两个万向轮，喷雾车利用差速原理
进行转向；所述蓝牙无线通信网络包括36v锂电池、dc可调电源、qx
‑
mini51开发板、hc
‑
08蓝牙模块、pcf8591ad/da转换模块、电动车无刷控制器、电动轮。
21.所述的一种蓝牙无线遥控喷雾车，其特征在于所述dc可调电源是一种能够将电压在1.25v
‑
36v之间连续调节的降压稳压模块，在本装置中用于将36v锂电池分出5v电压给qx
‑
mini51开发板供电；dc可调电源in+、in
‑
分别与36v锂电池正负极连接，dc可调电源out+、out
‑
分别与qx
‑
mini51开发板vcc、gnd连接。
22.所述的一种蓝牙无线遥控喷雾车，其特征在于所述qx
‑
mini51开发板是由51单片机最小系统组成同时包括usb程序下载电路，且引出了5v、3.3v、gnd排针，主芯片使用的是stc89c52芯片。
23.所述的一种蓝牙无线遥控喷雾车，其特征在于所述hc
‑
08蓝牙模块是一种主从一体无线透传的串口通信模块，hc
‑
08蓝牙模块数据传输速率最高达1mbps，空旷环境通信距离为80m；hc
‑
08蓝牙模块txd、rxd引脚分别与stc89c52芯片rxd、txd连接，hc
‑
08蓝牙模块vcc、gnd引脚分别与qx
‑
mini51开发板引出的3.3v、gnd排针连接。
24.所述的一种蓝牙无线遥控喷雾车，其特征在于所述pcf8591ad/da转换模块是一种8位模数/数模转换器，数据通过i2c总线串行输入输出，具有一个模拟输出通道aout；pcf8591ad/da转换模块scl、sda引脚分别与stc89c52芯片p0.0、p0.1引脚连接，pcf8591ad/da转换模块vcc、gnd引脚分别与qx
‑
mini51开发板引出的5v、gnd排针连接；pcf8591ad/da转换模块模拟输出通道aout通过导线与左右电动车无刷控制器转把信号线连接。
25.所述的一种蓝牙无线遥控喷雾车，其特征在于所述电动车无刷控制器有左右两个可以控制左右电动轮启动停止、加速减速、正转反转，左右电动车无刷控制器刹车信号线分别与stc89c52芯片p0.4、p0.5引脚连接，左右电动车无刷控制器电门锁信号线、倒车信号线分别与stc89c52芯片p0.2、p0.3引脚连接，左右电动车无刷控制器a相线、b相线、c相线分别与左右电动轮a相线、b相线、c相线连接，电动车无刷控制器霍尔线与电动轮霍尔线连接，电动车无刷控制器电源线正负极分别与36v锂电池正负极连接。
26.本实用新型的一种蓝牙无线遥控喷雾车的工作过程如下：
27.在使用时，先将喷雾车启动，打开智能手机hc蓝牙助手app与喷雾车建立连接，通信网络连上后，操作人员可点击hc蓝牙助手app界面进行调试，一切正常即可远程控制喷雾车驶入作业区进行施药作业，hc蓝牙助手app界面设置有前进、后退、左转、右转、停止、加速、减速按钮用于远程控制喷雾车的行驶状态，同时hc蓝牙助手app界面设有一个信息反馈窗口用于监测喷头压力和流量及药箱液量，此外还可远程一键控制喷头的关闭开启，操作极为简便，极大地改善了施药人员的作业环境，真正实现了人机分离，降低劳动强度。