技术特征：
1.一种蓝牙无线遥控喷雾车，包括喷雾车、蓝牙无线通信网络，所述喷雾车为高地隙四轮车，前端两个电动轮相互独立，后端两个万向轮，喷雾车利用差速原理进行转向；所述蓝牙无线通信网络包括36v锂电池、dc可调电源、qx
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mini51开发板、hc
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08蓝牙模块、pcf8591ad/da转换模块、电动车无刷控制器、电动轮。2.根据权利要求1所述的一种蓝牙无线遥控喷雾车，其特征在于所述dc可调电源是一种能够将电压在1.25v
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36v之间连续调节的降压稳压模块，在本装置中用于将36v锂电池分出5v电压给qx
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mini51开发板供电；dc可调电源in+、in
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分别与36v锂电池正负极连接，dc可调电源out+、out
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分别与qx
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mini51开发板vcc、gnd连接。3.根据权利要求1所述的一种蓝牙无线遥控喷雾车，其特征在于所述qx
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mini51开发板是由51单片机最小系统组成同时包括usb程序下载电路，且引出了5v、3.3v、gnd排针，主芯片使用的是stc89c52芯片。4.根据权利要求1所述的一种蓝牙无线遥控喷雾车，其特征在于所述hc
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08蓝牙模块是一种主从一体无线透传的串口通信模块，hc
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08蓝牙模块数据传输速率最高达1mbps，空旷环境通信距离为80m；hc
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08蓝牙模块txd、rxd引脚分别与stc89c52芯片rxd、txd连接，hc
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08蓝牙模块vcc、gnd引脚分别与qx
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mini51开发板引出的3.3v、gnd排针连接。5.根据权利要求1所述的一种蓝牙无线遥控喷雾车，其特征在于所述pcf8591ad/da转换模块是一种8位模数/数模转换器，数据通过i2c总线串行输入输出，具有一个模拟输出通道aout；pcf8591ad/da转换模块scl、sda引脚分别与stc89c52芯片p0.0、p0.1引脚连接，pcf8591ad/da转换模块vcc、gnd引脚分别与qx
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mini51开发板引出的5v、gnd排针连接；pcf8591ad/da转换模块模拟输出通道aout通过导线与左右电动车无刷控制器转把信号线连接。6.根据权利要求1所述的一种蓝牙无线遥控喷雾车，其特征在于所述电动车无刷控制器有左右两个可以控制左右电动轮启动停止、加速减速、正转反转，左右电动车无刷控制器刹车信号线分别与stc89c52芯片p0.4、p0.5引脚连接，左右电动车无刷控制器电门锁信号线、倒车信号线分别与stc89c52芯片p0.2、p0.3引脚连接，左右电动车无刷控制器a相线、b相线、c相线分别与左右电动轮a相线、b相线、c相线连接，电动车无刷控制器霍尔线与电动轮霍尔线连接，电动车无刷控制器电源线正负极分别与36v锂电池正负极连接。
技术总结
本实用新型公开了一种蓝牙无线遥控喷雾车，包括喷雾车、蓝牙无线通信网络，所述喷雾车为高地隙四轮车，前端两个电动轮相互独立，后端两个万向轮，喷雾车利用差速原理进行转向；所述蓝牙无线通信网络包括36v锂电池、DC可调电源、QX
技术研发人员：肖丽萍 梁永安 蔡金平 刘木华 林金龙 邓方迁 蔡翰 熊钦
受保护的技术使用者：江西农业大学
技术研发日：2021.03.19
技术公布日：2021/11/30