自动涂胶设备的制作方法

1.本实用新型涉涂胶设备领域，特别涉及自动涂胶设备。


背景技术：

2.目前在led封装、电容器封装、软灯条点胶、电子元件点胶，线圈封装等的涂胶加工过程中，由于产品的特殊性，带有导线的不规则性，所以多数都是采用人工涂抹和后续的封装操作，需要大量的人员，而且胶水对人体的一定的损伤，人员直接接触容易导致身体健康受到危害，同时由于目前还处在人工进行操作进行胶水的灌封，对产品的一致性和量的控制无法达到精准的概念，从而导致对产品涂胶的加工效率和加工质量降低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供自动涂胶设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动涂胶设备，包括设备外壳，所述设备外壳的内腔设置有工作台，所述工作台顶端的正面设置有供料组件，所述工作台的顶端且位于供料组件的背面位置设置有涂胶机构；
5.所述供料组件包括两组备料治具和两组取放料机构，两组所述备料治具对称设置于工作台的顶端，两组所述取放料机构设置于两组备料治具的背面位置；
6.所述涂胶机构包括y轴模组、z轴模组和涂胶组件，所述y轴模组固定设置于工作台的顶端且位于取放料机构的后方位置，所述z轴模组传动设置于y轴模组的正面，所述涂胶组件传动设置于z轴模组的正面。
7.优选的，所述取放料机构包括x轴模组，所述x轴模组固定设置于工作台的底端，所述x轴模组的顶端传动连接有气动夹爪，且所述工作台的顶端开设有用于气动夹爪移动的通孔。
8.优选的，所述涂胶组件包括承载架，所述承载架的中部固定设置有两个胶桶，所述承载架的顶部设置有用于两个胶桶出胶的驱动机构，所述承载架的底部设置有用于涂胶的注胶机构。
9.优选的，所述驱动机构包括供胶伺服电机、供胶丝杆、直线轴承和推胶机构，所述供胶伺服电机的输出轴与供胶丝杆的顶端传动连接，所述直线轴承传动套接于供胶丝杆的外壁，所述推胶机构与直线轴承的外壁固定连接，且所述推胶机构与两个胶桶的内腔滑动穿插设置。
10.优选的，所述注胶机构包括混胶管、截止回吸阀和注胶头，所述混胶管的内腔与两个胶桶的出胶口固定连通，所述截止回吸阀设置于混胶管底部的触角口处，所述注胶头固定设置于截止回吸阀底部的出胶口处。
11.本实用新型的技术效果和优点：
12.(1)本实用新型能够自动完成对产品的涂胶作业，省去人工涂抹和分装的繁琐，减轻工作人员劳动强度，同时配合双工位不间断作业，能够提高对产品的涂胶作业效率，而且
可以对胶水进行量的控制，并可以精准的在指定位置进行注胶和涂抹、使产品的一致性和量的限制得到了很好的控制，从而提高对产品涂胶加工的工作效率和质量；
13.(2)本实用新型利用供胶伺服电机、供胶丝杆、直线轴承和推胶机构的设置，能够将对两个胶桶内基础的胶量进行精确的控制，从而对产品涂胶的量达到精确控制，进一步提高对产品涂胶加工的质量。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图。
15.图2为本实用新型正面结构示意图。
16.图3为本实用新型涂胶机构正面结构示意图。
17.图4为本实用新型涂胶机构立体结构示意图。
18.图中：1、设备外壳；2、工作台；3、备料治具；4、y轴模组；5、z轴模组；6、x轴模组；7、气动夹爪；8、供胶伺服电机；9、供胶丝杆；10、直线轴承；11、推胶机构；12、胶桶；13、混胶管；14、截止回吸阀；15、注胶头。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.本实用新型提供了如图1-4所示的自动涂胶设备，包括设备外壳1，设备外壳1的底部为控制箱安装处，便于对工作台2上各电气设备进行电力控制，设备外壳1的内腔设置有工作台2，工作台2顶端的正面设置有供料组件，供料组件包括两组备料治具3和两组取放料机构，两组备料治具3对称设置于工作台2的顶端，每组备料治具3均设置有多个工位，便于放置多个产品，两组取放料机构设置于两组备料治具3的背面位置；
21.取放料机构包括x轴模组6，x轴模组6固定设置于工作台2的底端，x轴模组6的顶端传动连接有气动夹爪7，气动夹爪7是通过气缸控制机械爪进行产品的抓取，从而方便取料，每组x轴模组6上设置的气动夹爪7与对应备料治具3上的工位数量相同，且工作台2的顶端开设有用于气动夹爪7移动的通孔，便于x轴模组6带动气动夹爪7进行移动；
22.工作台2的顶端且位于供料组件的背面位置设置有涂胶机构，涂胶机构包括y轴模组4、z轴模组5和涂胶组件，y轴模组4固定设置于工作台2的顶端且位于取放料机构的后方位置，z轴模组5传动设置于y轴模组4的正面，y轴模组4和z轴模组5的使用，便于调节涂胶组件的在工作台2上方的位置，从而便于对两组x轴模组6的多个气动夹爪7上的产品进行涂胶涂作业，胶组件传动设置于z轴模组5的正面；
23.涂胶组件包括承载架，承载架的中部固定设置有两个胶桶12，两个胶桶12内盛装不同胶水，同时两个胶桶12通过承载架上的卡块进行固定卡接，承载架的顶部设置有用于两个胶桶12出胶的驱动机构，驱动机构包括供胶伺服电机8、供胶丝杆9、直线轴承10和推胶机构11，供胶伺服电机8固定连接于承载架顶部的背面，供胶伺服电机8的输出轴通过减速器与供胶丝杆9的顶端传动连接，使供胶伺服电机8能够稳定带动供胶丝杆9进行顺时针或
逆时针转动，直线轴承10传动套接于供胶丝杆9的外壁，直线轴承10与供胶丝杆9的外壁为螺纹套接，供胶丝杆9顺时针或逆时针转动时，带动直线轴承10向上或向下移动，同时承载架顶部对称固定两个用于供胶丝杆9转动连接的条状板，方便供胶丝杆9的转动安装，供胶丝杆9的两侧设置滑动套接有滑块的滑杆，两个滑块与直线轴承10之间通过连接板固定连接，提高直线轴承10移动的稳定，同时便于推胶机构11与直线轴承10之间的安装，推胶机构11与直线轴承10的外壁固定连接，推胶机构11可以是推杆和推塞组合制成，利用直线轴承10与推杆固定连接，推杆底端穿过条状板与位于胶桶12内腔的推塞固定连接，从而带动推塞向下移动挤压胶桶12内的胶水，且推胶机构11与两个胶桶12的内腔滑动穿插设置；
24.承载架的底部设置有用于涂胶的注胶机构，注胶机构包括混胶管13、截止回吸阀14和注胶头15，混胶管13的内腔与两个胶桶12的出胶口固定连通，截止回吸阀14设置于混胶管13底部的触角口处，注胶头15固定设置于截止回吸阀14底部的出胶口处，两个胶桶12内的胶水经由推胶机构11挤出后进入到混胶管13内进行充分混合，然后经过截止回吸阀14和注胶头15注射在产品上，完成产品的涂胶作业。
25.本实用新型工作原理：操作者将产品放入到工作台2上对应的备料治具3中，然后按下启动开关，使x轴模组6带动气动夹爪7对备料治具3上的产品进行夹持取料，通过x轴模组6将气动夹爪7上夹持的产品的涂胶位置移送到注胶头15的下方位置，然后通过y轴模组4调整注胶头15的水平横向位置，使注胶头15位于产品涂胶位置的正上方，接着由z轴模组5带动涂胶机构下降，使注胶头15与产品表面接触，此时供胶伺服电机8工作带动供胶丝杆9转动，供胶丝杆9转动时带动直线轴承10向下移动，带动推胶机构11下降，使推胶机构11对胶桶12内部进行挤压出胶，两个胶桶12内胶水进入到混胶管13内进行混合后，通过截止回吸阀14和注胶头15注射在产品上，完成产品涂胶后，x轴模组6将涂好胶的产品送回到原先的备料治具3上，由另一组x轴模组6从另一个工位上的备料治具3中取料，继续进行涂胶作业，形成循环作业，提高工作效率。
26.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。