技术特征：
1.一种高精度点胶焊头运动机构，其特征在于，包括：马达安装座(1)；点胶焊头(2)，用于在点胶位对半导体支架进行点胶；θ轴运动组件(3)，用于控制所述点胶焊头(2)在点胶位和避让位往复运动，所述θ轴运动组件(3)安装于所述马达安装座(1)，所述θ轴运动组件(3)包括θ轴运动马达(31)、受所述θ轴运动马达(31)驱使转动的z轴固定臂(32)以及沿着所述z轴固定臂(32)在竖直方向进行往复运动的z轴滑移块(33)，所述点胶焊头(2)安装于所述z轴滑移块(33)；z轴运动组件(4)，用于控制所述z轴滑移块(33)沿着竖直方向进行往复运动，所述z轴滑移块(33)安装于所述马达安装座(1)。2.根据权利要求1所述的一种高精度点胶焊头运动机构，其特征在于，所述马达安装座(1)包括θ轴固定板(11)以及z轴固定板(12)，所述θ轴固定板(11)沿着长度方向水平设置，所述z轴固定板(12)沿着长度竖直设置，所述θ轴固定板(11)与所述z轴固定板(12)可拆卸连接，所述θ轴运动组件(3)安装于所述θ轴固定板(11)，所述z轴运动组件(4)安装于所述z轴固定板(12)。3.根据权利要求2所述的一种高精度点胶焊头运动机构，其特征在于，所述θ轴固定板(11)的底部设置有高度容置槽(111)，所述z轴固定板(12)包括设置于所述高度容置槽(111)内的固定部(121)以及位于所述固定部(121)下方的安装部(122)。4.根据权利要求3所述的一种高精度点胶焊头运动机构，其特征在于，所述z轴运动组件(4)包括z轴运动马达(41)以及同轴安装于所述z轴运动马达(41)输出轴上的偏心凸轮(42)，所述z轴运动马达(41)设置于所述安装部(122)；所述z轴滑移块(33)远离所述点胶焊头(2)所在的侧面设置有角度盘(34)，所述偏心凸轮(42)与所述角度盘(34)于水平方向滑移配合。5.根据权利要求4所述的一种高精度点胶焊头运动机构，其特征在于，所述θ轴固定板(11)的上表面设置有电机安装架(112)，所述z轴运动马达(41)安装于所述电机安装架(112)的顶端面。6.根据权利要求5所述的一种高精度点胶焊头运动机构，其特征在于，所述θ轴运动马达(31)的输出轴同轴安装有转动安装盘(13)，所述转动安装盘(13)与所述θ轴固定板(11)转动配合，所述z轴固定臂(32)与所述转动安装盘(13)同轴固定。7.根据权利要求6所述的一种高精度点胶焊头运动机构，其特征在于，所述z轴固定臂(32)的侧面开设置有同轴连接孔(321)，所述同轴连接孔(321)内设置有同轴连接件(322)且所述同轴连接件(322)穿设于所述转动安装盘(13)。8.根据权利要求1所述的一种高精度点胶焊头运动机构，其特征在于，所述z轴固定臂(32)内设置有滑移空间(323)，所述z轴滑移块(33)位于所述滑移空间(323)内，且所述z轴滑移块(33)与所述z轴固定臂(32)通过交叉滚子导轨(324)滑移配合。
技术总结
本申请涉及一种高精度点胶焊头运动机构，其包括马达安装座、点胶焊头、θ轴运动组件以及Z轴运动组件。θ轴运动组件包括θ轴运动马达、受θ轴运动马达驱使转动的Z轴固定臂以及沿着Z轴固定臂在竖直方向进行往复运动的Z轴滑移块，点胶焊头安装于θ轴运动组件的Z轴滑移块上，θ轴运动马达带动Z轴固定臂在θ轴方向进行转动，Z轴运动组件控制Z轴滑移块沿着竖直方向往复运动，Z轴运动组件和θ轴运动组件均安装于马达安装座，相比于曲柄摇杆机构本身存在刚性不足且传动链长，本技术方案中，Z轴运动组件能够直接驱动点胶焊头在竖直方向上下运动，θ轴运动组件能够直接驱动点胶焊头在θ轴方向进行摆动，从而实现取晶焊头的高精度运行。行。行。
技术研发人员：李金龙
受保护的技术使用者：佑光智能半导体科技（深圳）有限公司
技术研发日：2022.04.02
技术公布日：2022/7/22