刮取装置及自动上料机的制作方法

1.本实用新型涉及工业设备技术领域，尤其涉及一种刮取装置及自动上料机。


背景技术：

2.三辊研磨机简称为三辊机，三辊机可适用于油漆、油墨、颜料、塑料等浆料的制造，其工作原理为通过水平的三根辊筒的表面相互挤压及不同速度的摩擦而达到研磨效果，在生产制造加工中，三辊机是高粘度物料最有效的研磨、分散设备。
3.为了方便物料的加工及提高三辊机的工作效率，现有技术中一般采用自动上料的方式向三辊机中添加物料，即将三辊机所需的物料装载在物料桶中，通过三辊机的自动上料装置抓取物料桶并向三辊机中添加所需的物料，但由于一些物料具有较高的粘性，如油漆和油墨等，会导致部分物料粘附在物料桶壁上无法被倾倒进三辊机，需要人工将其刮下再进行利用，进而造成人力的浪费以及三辊机的工作效率降低。
4.因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种可实现自动刮取装载物料的目标物的刮取装置及自动上料机。
6.为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种刮取装置，适用于自动上料机中，包括架体及设置在所述架体上的刮取机构，所述刮取机构包括：
7.连杆组件，一端与所述架体连接；
8.刮取组件，与所述连杆组件的另一端连接；以及
9.驱动组件，适于驱动所述连杆组件和所述刮取组件，所述刮取组件可在所述驱动组件的驱动下或在所述连杆组件的带动下相对目标物进行运动，以对所述目标物进行刮取。
10.进一步地，所述刮取组件包括与所述连杆组件连接的连接件、及设置在所述连接件上的第一刮取件和第二刮取件；
11.所述第一刮取件在连接件上相对所述第二刮取件倾斜设置，所述倾斜的方向为远离所述连杆组件的方向。
12.进一步地，所述连接件与所述连杆组件的连接方式为转动连接。
13.进一步地，所述第一刮取件与所述目标物相接触的一端呈弧形，所述弧形的弧顶朝向所述目标物设置。
14.进一步地，所述第一刮取件和所述第二刮取件与所述连接件可拆卸连接。
15.进一步地，所述连杆组件包括依次连接的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、及第五连杆；
16.所述第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆之间的连接方式均为转动连接；
17.所述第一连杆与所述架体转动连接，所述刮取组件连接在所述第五连杆上。
18.进一步地，所述架体具有顶部，所述顶部具有安装件，所述第一连杆通过所述安装件与所述架体转动连接。
19.进一步地，所述驱动组件包括驱动件，所述驱动件为电机。
20.本实用新型还提供一种自动上料机，包括：
21.加工机体；
22.夹取机构，适于夹取转运目标物，以将所述目标物内的物料投入所述加工机体内；以及
23.刮取装置，套设在所述加工机体上，适于刮取所述目标物；
24.其中，所述刮取装置为上述任一项所述的刮取装置。
25.进一步地，所述自动上料机还包括设置在所述加工机体上的监测组件，适于检测所述加工机体中的所述物料数量；
26.所述监测组件为漫反射传感器。
27.本实用新型的有益效果在于：本技术的刮取装置及自动上料机中的刮取装置通过设置有架体及设置在架体上的刮取机构，刮取机构包括一端与架体连接的连杆组件、与连杆组件的另一端连接的刮取组件、以及驱动组件，其中，驱动组件可驱动连杆组件和刮取组件，刮取组件可在驱动组件的驱动下或在连杆组件的带动下相对目标物进行运动，以对目标物进行刮取，从而将目标物内粘附的物料刮取下来并被投放至三辊机内，进而省去人工刮取的步骤，增加目标物单次的投料量，进而节省人力的同时也能提高三辊机的工作效率。
28.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
29.图1为本实用新型刮取装置的结构示意图；
30.图2为本实用新型刮取机构的结构示意图；
31.图3为本实用新型刮取机构的另一视角结构示意图。
具体实施方式
32.下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
33.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
34.在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本技术。
35.请参见图1至图3所示，本实用新型一较佳实施例所示的刮取装置，适用于自动上料机中，自动上料机在倾倒完装载有物料的目标物5时，刮取装置可对目标物5中所粘附的部分物料进行刮取，并使其被投入至三辊机中，从而避免后续人工再次手动刮取目标物5内的物料，节省人工资源，且由于目标物5 单次投入三辊机内的物料增加，也能有效提高三辊机的加工效率。
36.刮取装置包括架体1及设置在架体1上的刮取机构2，刮取机构2包括一端与假体连接的连杆组件21，及与连杆组件21另一端连接的刮取组件22，刮取组件22可在外力的驱动下相对目标物5进行运动或刮取组件22在连杆组件21 的带动下相对目标物5运动，进而实现刮取组件22对目标物5的刮取工作。
37.在其他实施例中，也可根据实际情况选择刮取机构2刮取目标物5的方式，如目标物5可在外力的驱动下相对刮取机构2进行运动，从而完成刮取机构2 对目标物5的刮取，只要能满足实际需求皆可，在此不做具体限定。
38.具体的，刮取组件22包括与连杆组件21连接的连接件221、及设置在连接件221上的第一刮取件222和第二刮取件223，其中，第一刮取件222在连接件 221上相对第二刮取件223倾斜设置，倾斜的方向为远离连杆组件21的方向，通过该设置，进而使得第一刮取件222或第二刮取件223可以将目标物5的底部边缘上粘附的物料能沿目标物5的内壁更加方便的刮取下来，增加刮取组件 22的刮取效率。
39.在其他实施例中，也可根据实际情况选择第一刮取件222和第二刮取件223 的设置方式，如第一刮取件222和第二刮取件223平行设置在连接件221上，只要能满足实际需求即可，在此不做具体限定。
40.为了增加刮取组件22的灵活性，在本实施例中，连接件221与连杆组件21 的连接方式为转动连接，从而使得连接件221能够带动第一刮取件222和第二刮取件223相对连杆组件21进行转动，进而增加刮取组件22的灵活性。
41.在其他实施例中，也可根据实际情况选择连杆组件21与连接件221的连接方式，如固定连接等，在此不做具体限定。
42.第一刮取件222具有与目标物5相接触的一端，该端侧呈弧形，其弧顶的朝向为朝向目标物5设置，从而使得第一刮取件222可以适用于带有弧度的目标物5内壁，进而增加刮取组件22的适应范围。
43.为了方便对刮取组件22进行维护，在本实施例中，第一个刮取件和第二刮取件223与连接件221均为可拆卸连接，从而使得第一刮取件222或第二刮取件223在发生损坏时，只需将损坏的第一刮取件222或第二刮取件223拆卸下连接件221进行更换即可，能更加方便的进行刮取组件22的维护保养。
44.连杆组件21包括依次连接的第一连杆211、第二连杆212、第三连杆213、第四连杆214及第五连杆215，其中，架体1具有顶部，顶部设置有安装件，在本实施例中，第一连杆211通过安装件与架体1转动连接，刮取组件22连接在第五连杆215上，且第一连杆211、第一连杆211、第二连杆212、第三连杆 213、第四连杆214和第五连杆215之间的连接方式均为转动连接，通过五个连杆之间的转动配合，从而使得连杆组件21能够带动刮取组件22进行全方位无死角刮取，从而将刮取组件22对目标物5内的物料的刮取效果最大化。
45.在其他实施例中，也可根据实际情况选择连杆组件21中连杆的数量，如连杆设置
有1根至4根或5根以上等，只要能满足实际需求皆可，在此不做具体限定。
46.具体的，第二连杆212相对第一连杆211的转动方向为绕与第一连杆211 的轴线垂直的反向转动；第三连杆213相对第二连杆212的转动方向为绕与第二连杆212的轴线垂直的方向转动；第四连杆214相对第三连杆213的转动方向为绕与第三连杆213的轴线垂直的方向转动；第五连杆215相对第四连杆214 的转动方向为绕第四连杆214的轴向方向转动，进而实现连杆组件21能够带动刮取组件22进行全方位无死角的运动进行刮取操作。
47.为了实现对刮取组件22和连杆组件21的驱动，刮取装置还设置有驱动组件，驱动组件适于驱动连杆组件21和刮取组件22，以实现刮取组件22可在驱动组件的驱动下或在连杆组件21的带动下相对目标物5进行移动刮取。在本实施例中，驱动组件包括驱动件，驱动件为电机，通过电机的输出轴的转动，来驱动连杆组件21或刮取组件22进行运动。
48.本实用新型还提供了一种自动上料机，包括加工机体3、夹取机构4以及刮取装置，夹取机构4适于夹取转运目标物5，以将目标物5内的物料投入加工机体3内，刮取装置套设在加工机体3上，以刮取目标物5，其中，刮取装置为上述实施例所阐述的刮取装置。
49.为了防止物料的倾倒速度过快，在本实施例中，自动上料机还包括设置在加工机体3上的监测组件6，以对加工机体3中的物料数量进行实时检测，从而防止物料的倾倒速度过快，加工机体3来不及加工，导致物料溢出浪费，在本实施例中，监测组件6为漫反射传感器，漫反射传感器设置在加工机体3的入料口的设置高度处，通过光的漫反射作用来监测加工机体3内的物料是否过多，从而防止物料倾倒过快而溢出。
50.综上：本技术的刮取装置及自动上料机，通过刮取装置设置有架体及设置在架体上的刮取机构，刮取机构包括一端与架体连接的连杆组件、与连杆组件的另一端连接的刮取组件、以及驱动组件，其中，驱动组件可驱动连杆组件和刮取组件，刮取组件可在驱动组件的驱动下或在连杆组件的带动下相对目标物进行运动，以对目标物进行刮取，从而将目标物内粘附的物料刮取下来并被投放至三辊机内，进而省去人工刮取的步骤，增加目标物单次的投料量，进而节省人力的同时也能提高三辊机的工作效率。
51.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
52.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。