技术特征：
1.一种刮取装置，适用于自动上料机中，其特征在于，包括架体及设置在所述架体上的刮取机构，所述刮取机构包括：连杆组件，一端与所述架体连接；刮取组件，与所述连杆组件的另一端连接；以及驱动组件，适于驱动所述连杆组件和所述刮取组件，所述刮取组件可在所述驱动组件的驱动下或在所述连杆组件的带动下相对目标物进行运动，以对所述目标物进行刮取。2.如权利要求1所述的刮取装置，其特征在于，所述刮取组件包括与所述连杆组件连接的连接件、及设置在所述连接件上的第一刮取件和第二刮取件；所述第一刮取件在连接件上相对所述第二刮取件倾斜设置，所述倾斜的方向为远离所述连杆组件的方向。3.如权利要求2所述的刮取装置，其特征在于，所述连接件与所述连杆组件的连接方式为转动连接。4.如权利要求2所述的刮取装置，其特征在于，所述第一刮取件与所述目标物相接触的一端呈弧形，所述弧形的弧顶朝向所述目标物设置。5.如权利要求2所述的刮取装置，其特征在于，所述第一刮取件和所述第二刮取件与所述连接件可拆卸连接。6.如权利要求1所述的刮取装置，其特征在于，所述连杆组件包括依次连接的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、及第五连杆；所述第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆之间的连接方式均为转动连接；所述第一连杆与所述架体转动连接，所述刮取组件连接在所述第五连杆上。7.如权利要求6所述的刮取装置，其特征在于，所述架体具有顶部，所述顶部具有安装件，所述第一连杆通过所述安装件与所述架体转动连接。8.如权利要求1所述的刮取装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件，所述驱动件为电机。9.一种自动上料机，其特征在于，包括：加工机体；夹取机构，适于夹取转运目标物，以将所述目标物内的物料投入所述加工机体内；以及刮取装置，套设在所述加工机体上，适于刮取所述目标物；其中，所述刮取装置为权利要求1-8中任一项所述的刮取装置。10.如权利要求9所述的自动上料机，其特征在于，所述自动上料机还包括设置在所述加工机体上的监测组件，适于检测所述加工机体中的所述物料数量；所述监测组件为漫反射传感器。
技术总结
本实用新型涉及一种刮取装置自动上料机刮取装置及自动上料机，刮取装置包括架体及设置在所述架体上的刮取机构，所述刮取机构包括：连杆组件，一端与所述架体连接；刮取组件，与所述连杆组件的另一端连接；以及驱动组件，适于驱动所述连杆组件和所述刮取组件，所述刮取组件可在所述驱动组件的驱动下或在所述连杆组件的带动下相对目标物进行运动，以对所述目标物进行刮取；本申请通过上述设置，使得刮取机构可以对目标物内的物料进行刮取，从而将目标物内粘附的物料刮取下来并被投放至三辊机内，进而省去人工刮取的步骤，增加目标物单次的投料量，进而节省人力的同时也能提高三辊机的工作效率。机的工作效率。机的工作效率。
技术研发人员：李永
受保护的技术使用者：太能思（苏州）精密设备有限公司
技术研发日：2022.05.18
技术公布日：2023/1/16