1.一种针对家具工件的喷涂方法,其特征在于,所述针对家具工件的喷涂方法应用于家具工件的喷涂系统,所述家具工件的喷涂系统包括喷涂控制器,所述针对家具工件的喷涂方法,包括以下步骤:
2.如权利要求1所述针对家具工件的喷涂方法,其特征在于,所述家具工件的喷涂系统还包括家具工件喷板,所述根据所述工件图像信息确定所述待喷涂家具工件的喷涂轨迹点坐标的步骤,包括:
3.如权利要求2所述针对家具工件的喷涂方法,其特征在于,所述根据所述工件特征信息和所述工件图像信息确定理论喷涂轨迹的步骤,包括:
4.如权利要求3所述针对家具工件的喷涂方法,其特征在于,在所述喷涂轨迹点坐标为所述家具工件喷板的预设全区域范围内时,所述根据所述喷涂轨迹点坐标和所述理论喷涂轨迹对所述待喷涂家具工件进行喷涂的步骤,包括:
5.如权利要求4所述针对家具工件的喷涂方法,其特征在于,所述基于更新之后的所述默认运动轨迹对所述待喷涂家具工件进行喷涂的步骤之后,包括:
6.如权利要求5所述针对家具工件的喷涂方法,其特征在于,在所述喷涂轨迹点坐标为所述家具工件喷板的预设非全区域时,所述基于所述目标位置和所述目标工件形状的工件特征确定对应的喷涂轨迹作为理论喷涂轨迹的步骤,包括:
7.如权利要求6所述针对家具工件的喷涂方法,其特征在于,所述根据所述喷涂轨迹点坐标和所述理论喷涂轨迹对所述待喷涂家具工件进行喷涂的步骤,还包括:
8.一种针对家具工件的喷涂系统,其特征在于,所述针对家具工件的喷涂系统包括:
9.一种针对家具工件的喷涂设备,其特征在于,所述针对家具工件的喷涂设备包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的针对家具工件的喷涂程序,所述针对家具工件的喷涂程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述针对家具工件的喷涂方法的步骤。
10.一种计算机存储介质,其特征在于,所述计算机存储介质上存储有针对家具工件的喷涂程序,所述针对家具工件的喷涂程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述针对家具工件的喷涂方法的步骤。