一种球磨-旋流器组闭路控制系统及方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于选矿厂控制技术领域，特别是一种球磨-旋流器组闭路控制系统及方 法。
【背景技术】
[0002] 当前的常规磨矿流程主要包括半自磨（自磨）-球磨流程、半自磨（自磨）-球 磨-爱莎磨（立磨）流程、球磨-爱莎磨（立磨）流程等，无论哪种磨矿流程球磨机大多都 是必用设备。在各种磨矿流程中首段磨机可W是半自磨机（自磨机）或球磨机，中间磨矿 设备一般都为球磨机，后段磨矿设备可W为球磨机也可W为细磨设备如爱莎磨或立磨机。 中段或后段球磨机在工业实践中一般与旋流器组形成非首段球磨-旋流器组闭路控制系 统，非首段球磨-旋流器组闭路控制系统的主要生产目标就是保证溢流粒度，实现球磨机 的稳定生产。影响非首段球磨机-旋流器组闭路控制系统的因素众多，如球磨机功率过载 导致球磨机电机发热甚至烧毁，球磨机衬板磨损严重没有及时得到更换造成旋流器组溢流 跑粗，旋流器组给矿累池打空造成旋流器组给矿累气蚀，旋流器组给矿累池跑冒造成物料 损失，旋流器给矿压力或浓度过高或过低造成旋流器组溢流粒度不合格等。当前非首段球 磨机-旋流器组闭路控制系统主要依靠操作员工根据个人经验手动操作，控制不够准确及 时，且控制水平差别较大，造成生产事故多发，球磨机-旋流器组闭路控制系统生产效率较 低，旋球器组溢流指标不合格。
【发明内容】
[0003] 针对现有技术的不足，本发明提出一种球磨-旋流器组闭路控制系统及方法。一 种球磨-旋流器组闭路控制系统，包括第一流量计、第一调节阀、第二流量计、第二调节阀、 电流表、第一压力计、第二压力计、电耳、液位计、第=压力计、第=流量计、浓度计和控制 器。第一流量计和第一调节阀安装在球磨机给矿端补加水管上。第二流量计和第二调节阀 安装在球磨机排矿端冲洗水管上。电流表安装在球磨机上。第一压力计和第二压力计安装 在球磨机两段主轴承下方。电耳安装在球磨机筒体中部两侧平台上。液位计安装在旋流器 组给矿累池上方。第=压力计安装在旋流器组给矿端。第=流量计和浓度计安装在旋流器 组给矿累出口管上。第一流量计输出端、第二流量计输出端、电流表输出端、第一压力计输 出端、第二压力计输出端、电耳输出端、液位计输出端、第=压力计输出端、第=流量计输出 端、浓度计输出端均与控制器输入端相连，第一调节阀输入端、第二调节阀输入端、备用旋 流器电动开关分别与控制器输出端相连。
[0004] 一种球磨-旋流器组闭路控制系统中控制器包括球磨机控制系统和旋流器组控 制系统。球磨机控制系统包括球磨机功率控制模块、球磨机重量差控制模块、球磨机磨音控 制模块，旋流器组控制系统包括旋流器组给矿累池液位控制模块、旋流器组溢流粒度控制 模块。
[0005] 球磨机功率控制模块根据电流表实时检测的球磨机电流，得到球磨机的实时功 率，当实时功率高于球磨机安装功率时发出高功率报警，并降低首段磨机的给矿量，直至高 功率报警解除。
[0006] 球磨机重量差控制模块将第一压力计和第二压力计实时检测出的球磨机给矿 端的压力值和排矿端的压力值，转化为球磨机给矿端的重量值和排矿端的重量值，当
时发出高重量差报警，并逐步增加球磨 机给矿端调节阀开度直至报警解除
时 发出低重量差报警，并逐步增加球磨机排矿端调节阀开度直至报警解除。
[0007] 球磨机磨音控制模块根据电耳检测球磨机的磨音进行磨音控制，当球磨机每小时 给矿量过低时发出高磨音报警，并增加首段球磨机给矿量直至高磨音报警解除；当球磨机 每小时给矿量过高时发出低磨音报警，并减少首段球磨机给矿量直至低磨音报警解除；当 球磨机衬板磨损严重时发出超低磨音报警，并使球磨机停机，更换衬板。
[0008] 当球磨机控制系统同时出现多个报警时，优先处理功率控制模块中的报警，其次 处理是磨音控制模块中的报警，最后处理重量差控制模块中的报警；
[0009] 旋流器组给矿累池液位控制模块根据液位计实时检测的旋流器组给矿累池的液 位进行液位控制，当旋流器组给矿累池液位上升至设定液位上限时发出高液位报警，并逐 步增加给矿累变频电机频率，直至高液位报警解除；当旋流器组给矿累池液位下降至设定 液位下限时发出低液位报警，并逐步减少给矿累变频电机频率，直至低液位报警解除。
[0010] 旋流器组溢流粒度控制模块包括旋流器组给矿压力控制模块与旋流器组给矿浓 度控制模块。
[0011] 旋流器组给矿压力控制模块根据第=压力计检测的旋流器组给矿压力值进行压 力控制，当检测出旋流器组给矿压力值高于旋流器组标准压力值10% W上时发出高压力报 警，并逐个启动备用旋流器电动开关阀，直至高压力报警解除；当检测出旋流器组给矿压力 值低于旋流器组标准压力值10% W下时发出低压力报警，并逐个关闭工作旋流器组电动开 关阀，直至低压力报警解除。
[0012] 旋流器组给矿浓度控制模块根据浓度计检测出的旋流器组给矿浓度值进行浓度 控制，当检测出旋流器组给矿浓度值高于旋流器组标准浓度值10%W上时发出高浓度报 警，并逐步增大球磨机排矿端调节阀开度，直至高浓度报警解除；当检测出旋流器组给矿浓 度值低于旋流器组标准浓度值10%W下时发出低浓度报警，并逐步减小球磨机排矿端调节 阀开度，直至低浓度报警解除。
[0013] 当旋流器组控制系统中同时出现多个报警时，优先处理旋流器组给矿累池液位控 制模块中的报警，其次处理旋流器组给矿压力控制模块中的报警，最后处理旋流器组给矿 浓度控制模块中的报警。
[0014] 一种球磨-旋流器组闭路控制系统进行球磨-旋流器组闭环控制的方法，包括W下步骤：
[0015] 步骤1、电流表实时检测球磨机的电流，第一压力计和第二压力计实时检测球磨机 给矿端压力值和排矿端压力值，电耳实时检测球磨机的磨音，液位计实时检测旋流器组给 矿累池的液位，第=压力计实时检测旋流器组给矿压力值，浓度计实时检测旋流器组给矿 浓度值；
[0016] 步骤2、将球磨机的电流值、球磨机的磨音、球磨机给矿端的压力值、球磨机排矿端 的压力值、旋流器组给矿累池的液位、旋流器组给矿压力值、旋流器组给矿浓度值传送至控 制器；
[0017] 步骤3、控制器根据球磨机的电流值进行球磨机功率控制：当球磨机实时功率高 于安装功率时发出高功率报警，并降低首段球磨机的给矿量，直至高功率报警解除；
[0018] 步骤4、控制器根据球磨机的磨音进行球磨机磨音控制：当球磨机每小时给矿量 过低时发出高磨音报警，并增加首段球磨机给矿量直至高磨音报警解除；当球磨机每小时 给矿量过高时发出低磨音报警，并减少首段球磨机给矿量直至低磨音报警解除；当球磨机 衬板磨损严重时发出超低磨音报警，并使球磨机停机，更换衬板；
[0019] 步骤5、控制器根据球磨机给矿端压力值和排矿端压力值进行球磨机重量差控制： 当
时发出高重量差报警，并逐步增加球 磨机给矿端调节阀开度直至报警解除；
时发出低重量差报警，并逐步增加球磨机排矿端调节阀开度直至报警解除；
[0020] 步骤6、控制器根据旋流器组给矿累池的液位进行旋流器组给矿累池液位控制： 当旋流器组给矿累池液位上升至设定液位上限时发出高液位报警，并逐步增加给矿累变频 电机频率，直至高液位报警解除；当旋流器组给矿累池液位下降至设定液位下限时发出低 液位报警，并逐步减少给矿累变频电机频率，直至低液位报警解除；
[0021] 步骤7、控制器根据旋流器组给矿压力值进行旋流器组给矿压力控制：当检测出 旋流器组给矿压力值高于旋流器组标准压力值10% W上时发出高压力报警，并逐个启动备 用旋流器电动开关阀，直至高压力报警解除；当检测出旋流器组给矿压力值低于旋流器组 标准压力值10% W下时发出低压力报警，并逐个关闭工作旋流器组电动开关阀，直至低压 力报警解除；
[0022] 步骤8、控制器根据旋流器组给矿浓度值进行旋流器组给矿浓度控制：当检测出 旋流器组给矿浓度值高于旋流器组标准浓度值10%W上时发出高浓度报警，并逐步增大球 磨机排矿端调节阀开度，直至高浓度报警解除；当检测出旋流器组给矿浓度值低于旋流器 组标准浓度值10%W下时发出低浓度报警，并逐步减小球磨机排矿端调节阀开度，直至低 浓度报警解除；
[0023] 步骤9、返回步骤1继续对球磨机和旋流器组进行实时检测。
[0024] 有益效果：
[00巧]1)本发明提出的一种非首段球磨-旋流器组闭路控制系统不需要人工操作，节省 人力成本。 阳0%] 2)本发明的自动