率，直至低液位报警 解除；
[0052] 步骤7、控制器根据旋流器组给矿压力值进行旋流器组给矿压力控制：当检测出 旋流器组给矿压力值高于旋流器组标准压力值10% W上时发出高压力报警，并逐个启动备 用旋流器电动开关阀，直至高压力报警解除；当检测出旋流器组给矿压力值低于旋流器组 标准压力值10% W下时发出低压力报警，并逐个关闭工作旋流器组电动开关阀，直至低压 力报警解除；
[0053] 步骤8、控制器根据旋流器组给矿浓度值进行旋流器组给矿浓度控制：当检测出 旋流器组给矿浓度值高于旋流器组标准浓度值10%W上时发出高浓度报警，并逐步增大球 磨机排矿端调节阀开度，直至高浓度报警解除；当检测出旋流器组给矿浓度值低于旋流器 组标准浓度值10%W下时发出低浓度报警，并逐步减小球磨机排矿端调节阀开度，直至低 浓度报警解除；
[0054] 步骤9、返回步骤1继续对球磨机和旋流器组进行实时检测。
【主权项】
1. 一种球磨-旋流器组闭路控制系统，其特征在于：包括第一流量计、第一调节阀、第 二流量计、第二调节阀、电流表、第一压力计、第二压力计、电耳、液位计、第=压力计、第= 流量计、浓度计和控制器，第一流量计和第一调节阀安装在球磨机给矿端补加水管上，第二 流量计和第二调节阀安装在球磨机排矿端冲洗水管上，电流表安装在球磨机上，第一压力 计和第二压力计安装在球磨机两段主轴承下方，电耳安装在球磨机筒体中部两侧平台上， 液位计安装在旋流器组给矿累池上方，第=压力计安装在旋流器组给矿端，第=流量计和 浓度计安装在旋流器组给矿累出口管上，第一流量计输出端、第二流量计输出端、电流表输 出端、第一压力计输出端、第二压力计输出端、电耳输出端、液位计输出端、第=压力计输出 端、第=流量计输出端、浓度计输出端均与控制器输入端相连，第一调节阀输入端、第二调 节阀输入端、备用旋流器电动开关分别与控制器输出端相连。2. 权利要求1所述的一种球磨-旋流器组闭路控制系统，其特征在于：所述控制器包 括球磨机控制系统和旋流器组控制系统；球磨机控制系统包括球磨机功率控制模块、球磨 机重量差控制模块、球磨机磨音控制模块，旋流器组控制系统包括旋流器组给矿累池液位 控制模块、旋流器组溢流粒度控制模块； 球磨机功率控制模块根据电流表实时检测的球磨机电流，得到球磨机的实时功率，当 实时功率高于球磨机安装功率时发出高功率报警，并降低首段磨机的给矿量，直至高功率 报警解除； 球磨机重量差控制模块将第一压力计和第二压力计实时检测出的球磨机给矿 端的压力值和排矿端的压力值，转化为球磨机给矿端的重量值和排矿端的重量值，当，时发出高重量差报警，并逐步增加球磨 机给矿端调节阀开度直至报警解除时 发出低重量差报警，并逐步增加球磨机排矿端调节阀开度直至报警解除； 球磨机磨音控制模块根据电耳检测球磨机的磨音进行磨音控制，当球磨机每小时给矿 量过低时发出高磨音报警，并增加首段球磨机给矿量直至高磨音报警解除；当球磨机小时 给矿量过高时发出低磨音报警，并减少首段球磨机给矿量直至低磨音报警解除；当球磨机 衬板磨损严重时发出超低磨音报警，并使球磨机停机，更换衬板； 当球磨机控制系统同时出现多个报警时，优先处理功率控制模块中的报警，其次处理 是磨音控制模块中的报警，最后处理重量控制模块中的报警； 旋流器组给矿累池液位控制模块中根据液位计实时检测的旋流器组给矿累池的液位 进行液位控制，当旋流器组给矿累池液位上升至设定液位上限时发出高液位报警，并逐步 增加给矿累变频电机频率，直至高液位报警解除；当旋流器组给矿累池液位下降至设定液 位下限时发出低液位报警，并逐步减少给矿累变频电机频率，直至低液位报警解除； 旋流器组溢流粒度控制模块包括旋流器组给矿压力控制模块与旋流器组给矿浓度控 制模块； 旋流器组给矿压力控制模块根据第=压力计检测的旋流器组给矿压力值进行压力控 审IJ，当检测出旋流器组给矿压力值高于旋流器组标准压力值10%W上时发出高压力报警， 并逐个启动备用旋流器电动开关阀，直至高压力报警解除；当检测出旋流器组给矿压力值 低于旋流器组标准压力值10%W下时发出低压力报警，并逐个关闭工作旋流器组电动开关 阀，直至低压力报警解除； 旋流器组给矿浓度控制模块根据浓度计检测出的旋流器组给矿浓度值进行浓度控制， 当检测出旋流器组给矿浓度值高于旋流器组标准浓度值10%W上时发出高浓度报警，并逐 步增大球磨机排矿端调节阀开度，直至高浓度报警解除；当检测出旋流器组给矿浓度值低 于旋流器组标准浓度值10%W下时发出低浓度报警，并逐步减小球磨机排矿端调节阀开 度，直至低浓度报警解除； 当旋流器组控制系统中同时出现多个报警时，优先处理旋流器组给矿累池液位控制模 块中的报警，其次处理旋流器组给矿压力控制模块中的报警，最后处理旋流器组给矿浓度 控制模块中的报警。3.根据权利要求1所述的一种球磨-旋流器组闭路控制系统进行球磨-旋流器组闭环 控制的方法，其特征在于：包括W下步骤： 步骤1、电流表实时检测球磨机的电流，第一压力计和第二压力计实时检测球磨机给矿 端压力值和排矿端压力值，电耳实时检测球磨机的磨音，液位计实时检测旋流器组给矿累 池的液位，第=压力计实时检测旋流器组给矿压力值，浓度计实时检测旋流器组给矿浓度 值； 步骤2、将球磨机的电流值、球磨机的磨音、球磨机给矿端的压力值、球磨机排矿端的 压力值、旋流器组给矿累池的液位、旋流器组给矿压力值、旋流器组给矿浓度值传送至控制 器； 步骤3、控制器根据球磨机的电流值进行球磨机功率控制：当球磨机实时功率高于安 装功率时发出高功率报警，并降低首段磨机的给矿量，直至高功率报警解除； 步骤4、控制器根据球磨机的磨音进行球磨机磨音控制：当球磨机每小时给矿量过低 时发出高磨音报警，并增加首段球磨机给矿量直至高磨音报警解除；当球磨机每小时给矿 量过高时发出低磨音报警，并减少首段球磨机给矿量直至低磨音报警解除；当球磨机衬板 磨损严重时发出超低磨音报警，并使球磨机停机，更换衬板； 步骤5、控制器根据球磨机给矿端压力值和排矿端压力值进行球磨机重量差控制：当时发出高重量差报警，并逐步增加球磨 机给矿端调节阀开度直至报警解除；时 发出低重量差报警，并逐步增加球磨机排矿端调节阀开度直至报警解除； 步骤6、控制器根据旋流器组给矿累池的液位进行旋流器组给矿累池液位控制：当旋 流器组给矿累池液位上升至距离累池上沿20cm时发出高液位报警，并逐步增加给矿累变 频电机频率，直至高液位报警解除；当旋流器组给矿累池液位下降至距离旋流器组给矿管 顶点距离20cm时发出低液位报警，并逐步减少给矿累变频电机频率，直至低液位报警解 除； 步骤7、控制器根据旋流器组给矿压力值进行旋流器组给矿压力控制：当检测出旋流 器组给矿压力值高于旋流器组标准压力值10%W上时发出高压力报警，并逐个启动备用旋 流器电动开关阀，直至高压力报警解除；当检测出旋流器组给矿压力值低于旋流器组标准 压力值10%W下时发出低压力报警，并逐个关闭工作旋流器组电动开关阀，直至低压力报 警解除； 步骤8、控制器根据旋流器组给矿浓度值进行旋流器组给矿浓度控制：当检测出旋流 器组给矿浓度值高于旋流器组标准浓度值10%W上时发出高浓度报警，并逐步增大球磨机 排矿端调节阀开度，直至高浓度报警解除；当检测出旋流器组给矿浓度值低于旋流器组标 准浓度值10%W下时发出低浓度报警，并逐步减小球磨机排矿端调节阀开度，直至低浓度 报警解除； 步骤9、返回步骤1继续对球磨机和旋流器组实时检测。
【专利摘要】一种球磨-旋流器组闭路控制系统及方法，属于选矿厂控制技术领域。该系统包括第一流量计、第一调节阀、第二流量计、第二调节阀、电流表、第一压力计、第二压力计、电耳、液位计、第三压力计、第三流量计、浓度计和控制器。第一流量计输出端、第二流量计输出端、电流表输出端、第一压力计输出端、第二压力计输出端、电耳输出端、液位计输出端、第三压力计输出端、第三流量计输出端、浓度计输出端均与控制器输入端相连，第一调节阀输入端、第二调节阀输入端、备用旋流器电动开关分别与控制器输出端相连。本发明不需要人工操作，节省人力成本，本发明的自动化程度高，各操作变量调整及时精确，球磨机的功率波动小，旋流器组指标合格，生产稳定。
【IPC分类】B02C21/00, B02C17/00, B02C25/00
【公开号】CN105195299
【申请号】CN201510685317
【发明人】李国洲, 杨玉军
【申请人】中冶北方（大连）工程技术有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年10月21日