一种铁质垫片分离装置的制作方法

本发明涉及一种铁质垫片分离装置。

背景技术：

在铁质垫片的生产过程中会实用到润滑油之类的油脂，在垫片生产出来以后，垫片的表面会带有这一类的油脂，对于本身质量较轻且较薄的铁质垫片，需要将两片垫片分开依靠人手操作是很困难而且很费劲的，效率非常低，但是依靠机器来分离目前也没有很好的办法，成为自动化生产线上的一个瓶颈。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种铁质垫片分离装置，能够有效解决轻薄铁质垫片分离困难的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种铁质垫片分离装置，包括第一顶升器、柱体和第一抓取器，柱体外径小于或等于铁质垫片内径，第一顶升器设置在柱体的底部，第一抓取器位于柱体的上方，第一抓取器底部设有吸取铁质垫片的第一磁铁，所述柱体上部的侧壁上设有吸住铁质垫片内侧壁的第二磁铁。

优选的，柱体的横截面为圆形、三角形、椭圆形或者多边形中的一种；根据不同垫片中心孔的形状选择不同横截面的柱体。

优选的，所述柱体的上部沿周向均布有至少两颗第二磁铁，所有第二磁铁的南北极均沿柱体的径向设置，所有第二磁铁远离柱体中心的磁极相同；第二磁铁可以对吸附的铁质垫片均匀吸附力。

优选的，所述第一顶升器包括第一顶升气缸和套设在柱体上的顶升环，顶升环与第一顶升气缸的活塞固定连接；通过顶升气缸推动顶升环，将套在柱体上的铁质垫片向上推动。

优选的，所述第一抓取器包括抓取环，抓取环的中心开有与柱体相适配的通孔，第一磁铁固定在抓取环的底面上；抓取环可以与机械手固定，通过第一磁铁将柱体上最上层的铁质垫片吸起。

一种铁质垫片分离装置，包括第二顶升器、容纳桶和第二抓取器，所述容纳桶的内径等于或大于铁质垫片的外径，第二顶升器设置在容纳桶的底部，第二抓取器位于容纳桶的上方，第二抓取器的底部设有吸取铁质垫片的第三磁铁，容纳桶上部的内壁上设有吸住铁质垫片外侧壁的第四磁铁。

优选的，所述容纳桶上部设有至少两颗第四磁铁，所有第四磁铁的南北极均沿容纳桶的径向设置，所有第四磁铁朝向容纳桶中心的磁极相同；第四磁铁产生足够的吸力便于在抓取上层铁质垫片时将两者剥离，同时均匀分布可以使铁质垫片受力均匀。

优选的，所述第二顶升器包括第二顶升气缸和设置在容纳桶内底部的顶升板，所述顶升气缸的活塞穿过容纳桶的底部与顶升板固定连接；通过第二顶升气缸推动顶升板，便于将容纳桶内的铁质垫片向上推动。

优选的，所述第二抓取器包括伸入容纳桶内的抓取板，第三磁铁固定在抓取板的底部；抓取板可以与机械手连接，通过第三磁铁吸附最上层的铁质垫片，将其抓取。

与现有技术相比，本发明的优点是：本装置利用柱体或者容纳桶作为承载铁质垫片的装置，通过在他们上部设置磁铁，对下一片的铁质垫片的内壁或者外壁进行牵拉，再通过设置在抓取器上的磁铁对顶层铁质垫片的吸引，从而将顶层铁质垫片与下一层铁质垫片分离开，本装置利用磁铁的作用，可以很轻松的将两片较薄且质量较轻的铁质垫片进行分离，大大提高的工作效率，有利于实现自动化生产。

附图说明

图1为本发明一种铁质垫片分离装置实施例一的结构示意图；

图2为本发明一种铁质垫片分离装置实施例二的结构示意图。

具体实施方式

实施例一：

参阅图1为本发明一种铁质垫片分离装置的实施例一，一种铁质垫片分离装置，包括第一顶升器1、柱体2和第一抓取器3，柱体2横截面为圆形，主体的上部靠近顶端的位置的圆弧壁上设有六颗第二磁铁6，每颗第二磁铁6的南北极均沿柱体2径向设置，且都南极向外或者都北极向外。

第一顶升器1包括第一顶升气缸7和套设在柱体2上的顶升环8，顶升环8与第一顶升气缸7的活塞固定连接，顶升环8初始位置在柱体2的底部用于拖住套设在柱体2上的铁质垫片4，而第一顶升气缸7可以固定在柱体2下方的机架上。

第一抓取器3包括抓取环，抓取环的中心开有与柱体2相适配的通孔9，便于抓取环下探套在柱体2上抓取铁质垫片4，第一磁铁5固定在抓取环的底面上，抓取环一般和机械手或者其他抓取装置连接。

使用时，先将需要安装需要的铁质垫片4套在柱体2上，然后通过第一顶升气缸7推动顶升环8上升，将所有铁质垫片4向上推起，当最上面的一片铁质垫片4运动到第二磁铁6的位置时由于磁铁的作用会吸住最上面一片及其下面铁质垫片4的内壁，然后此时抓取环在从上方下来，第一磁铁5会对最上面一片铁质垫片4的上表面产生吸附力，第一磁铁5对最上面一片铁质垫片4产生的吸附力将大于第二磁铁6对铁质垫片4的吸附力加上相邻两片铁质垫片4油膜粘合力的总和，同时第二磁铁6对于第二片铁质垫片4的吸附力也要大于相邻两片铁质垫片4油膜的粘合力，此时就变为第一磁铁5将最上面一片铁质垫片4向上拉，而其下面的铁质垫片4受到第二磁铁6的吸力影响被拽住，从而将最上面的铁质垫片4与下面的铁质垫片4分开。

实施例二：

参阅图2为本发明一种铁质垫片分离装置的实施例二，一种铁质垫片分离装置，包括第二顶升器10、容纳桶11和第二抓取器12，容纳桶11的内径等于铁质垫片4的外径，或者比铁质垫片4外径略大，但是不能大太多，不然后期磁铁对于铁质垫片4外侧壁的吸附力将变小，将无法很好的实现发明目的，容纳桶11的上部内侧壁设有六颗第四磁铁14，所有第四磁铁14的南北极均沿容纳桶11的径向设置，所有第四磁铁14朝向容纳桶11中心的磁极相同。

第二顶升器10包括第二顶升气缸15和设置在容纳桶11内底部的顶升板16，顶升气缸的活塞穿过容纳桶11的底部与顶升板16固定连接，第二顶升气缸15固定在容纳桶11下方的机架上。

第二抓取器12包括伸入容纳桶11内的抓取板，第三磁铁13固定在抓取板的底部，抓取板一般和机械手或者其他抓取装置连接。

使用时的原理与实施例一基本一致，只是实施例一是通过第二磁铁6吸住铁质垫片4的内壁，而本实施例是通过第四磁铁14吸住铁质垫片4的外壁，通过第三磁铁13对最上面一片铁质垫片4产生的吸附力将大于第四磁铁14对铁质垫片4的吸附力加上相邻两片铁质垫片4油膜粘合力的总和，同时第四磁铁14对于第一片铁质垫片4下方的铁质垫片4的吸附力也要大于相邻两片铁质垫片4油膜的粘合力，此时就变为第三磁铁13将最上面一片铁质垫片4向上拉，将最上面的第一片铁质垫片4与下面的铁质垫片4分离。

本装置利用柱体或者容纳桶作为承载铁质垫片的装置，通过在他们上部设置磁铁，对下一片的铁质垫片的内壁或者外壁进行牵拉，再通过设置在抓取器上的磁铁对顶层铁质垫片的吸引，从而将顶层铁质垫片与下一层铁质垫片分离开，本装置利用磁铁的作用，可以很轻松的将两片较薄且质量较轻的铁质垫片进行分离，大大提高的工作效率，有利于实现自动化生产。