1.一种铁质垫片分离装置，其特征在于：包括第一顶升器(1)、柱体(2)和第一抓取器(3)，柱体(2)外径小于或等于铁质垫片(4)内径，第一顶升器(1)设置在柱体(2)的底部，第一抓取器(3)位于柱体(2)的上方，第一抓取器(3)底部设有吸取铁质垫片(4)的第一磁铁(5)，所述柱体(2)上部的侧壁上设有吸住铁质垫片(4)内侧壁的第二磁铁(6)。
2.如权利要求1所述的一种铁质垫片分离装置，其特征在于：柱体(2)的横截面为圆形、三角形、椭圆形或者多边形中的一种。
3.如权利要求1所述的一种铁质垫片分离装置，其特征在于：所述柱体(2)的上部沿周向均布有至少两颗第二磁铁(6)，所有第二磁铁(6)的南北极均沿柱体(2)的径向设置，所有第二磁铁(6)远离柱体(2)中心的磁极相同。
4.如权利要求1所述的一种铁质垫片分离装置，其特征在于：所述第一顶升器(1)包括第一顶升气缸(7)和套设在柱体(2)上的顶升环(8)，顶升环(8)与第一顶升气缸(7)的活塞固定连接。
5.如权利要求1所述的一种铁质垫片分离装置，其特征在于：所述第一抓取器(3)包括抓取环，抓取环的中心开有与柱体(2)相适配的通孔(9)，第一磁铁(5)固定在抓取环的底面上。
6.一种铁质垫片分离装置，其特征在于：包括第二顶升器(10)、容纳桶(11)和第二抓取器(12)，所述容纳桶(11)的内径等于或大于铁质垫片(4)的外径，第二顶升器(10)设置在容纳桶(11)的底部，第二抓取器位于容纳桶(11)的上方，第二抓取器(12)的底部设有吸取铁质垫片(4)的第三磁铁(13)，容纳桶(11)上部的内壁上设有吸住铁质垫片(4)外侧壁的第四磁铁(14)。
7.如权利要求6所述的一种铁质垫片分离装置，其特征在于：所述容纳桶(11)上部设有至少两颗第四磁铁(14)，所有第四磁铁(14)的南北极均沿容纳桶(11)的径向设置，所有第四磁铁(14)朝向容纳桶(11)中心的磁极相同。
8.如权利要求6所述的一种铁质垫片分离装置，其特征在于：所述第二顶升器(10)包括第二顶升气缸(15)和设置在容纳桶(11)内底部的顶升板(16)，所述顶升气缸的活塞穿过容纳桶(11)的底部与顶升板(16)固定连接。
9.如权利要求6所述的一种铁质垫片分离装置，其特征在于：所述第二抓取器(12)包括伸入容纳桶(11)内的抓取板，第三磁铁(13)固定在抓取板的底部。