一种全自动的分拣机的制作方法

本实用新型涉及一种全自动的分拣机。

背景技术：

分拣机用于将工件中的不良品和良品进行区分，但现有的分拣机还是需要通过操作人员的配合才能工作，并不能全自动的工作，这样不仅浪费了公司的人力物力，同时还提高了公司的整体成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于设计一种全自动的分拣机，能够全自动化的进行分拣良品和不良品，不需要操作人员的介入。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动的分拣机，包括机架，所述机架上设置有彼此连接的送料装置、称重装置和分拣装置，其中，所述送料装置包括伺服电机和所述伺服电机驱动的送料带，通过送料带将工件送至称重装置上，所述称重装置对工件进行称重后送至分拣装置，包括机械手和称重传感器，所述分拣装置包括传送皮带和收集盒，其中所述收集盒包括良品收集盒和不良品收集盒，同时，所述传送皮带也包括将工件送至良品收集盒内的良品传送皮带和将工件送至不良品收集盒内的不良品传送皮带，具体工作时，先设定工件的一个重量的阈值范围，然后工件通过送料装置送至称重装置上，当称重后工件的重量超过或低于所述的阈值范围，通过机械手将工件送至不良品传送皮带上，从而送至不良品收集盒内，当在阈值范围内的时候，送至良品传送皮带上，从而送至良品收集盒内。

进一步的，所述称重装置还包括称重显示屏，能够显示此时在称重装置上工件的重量。

进一步的，所述称重装置包括报警装置，当工件的重量不在阈值范围内时，所述报警装置会发出警报。

进一步的，所述送料装置上设置有工件定位装置，所述工件定位装置用于对工件的定位。

进一步的，所述良品收集盒和不良品收集盒上均设置有计数器和显示屏，分别用于显示盒内工件的数量。

进一步的，所述分拣装置上还设有导料装置，设置于传送皮带和收集盒之间，以防止零件直接掉入收集盒内而损坏。

本实用新型的优点在于：该分拣机包括送料装置、称重装置和分拣装置，能够全自动化的完成分拣工作，同时，设有计数器，可以很明显的看出良品和不良品的数量，方便操作人员计算产品的良品率。

附图说明

图1为分拣机的结构示意图；

其中：1、送料装置，2、称重装置，3、分拣装置，4、送料带，5、良品收集盒，6、不良品收集盒，7、机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1所示，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动的分拣机，包括机架，所述机架上设置有彼此连接的送料装置1、称重装置2和分拣装置3，其中，所述送料装置包括伺服电机和所述伺服电机驱动的送料带4，通过送料带4将工件送至称重装置2上，所述称重装置2对工件进行称重后送至分拣装置3，包括机械手7和称重传感器，所述分拣装置包括传送皮带和收集盒，其中所述收集盒包括良品收集盒5和不良品收集盒6，同时，所述传送皮带也包括将工件送至良品收集盒内的良品传送皮带和将工件送至不良品收集盒内的不良品传送皮带，具体工作时，先设定工件的一个重量的阈值范围，然后工件通过送料装置送至称重装置上，当称重后工件的重量超过或低于所述的阈值范围，通过机械手将工件送至不良品传送皮带上，从而送至不良品收集盒内，当在阈值范围内的时候，送至良品传送皮带上，从而送至良品收集盒内。

在本实施例中，所述送料装置1上设置有工件卡位装置，所述工件卡位装置用于对工件的定位。

在本实施例中，所述良品收集盒5和不良品收集盒6上均设置有计数器，分别用于显示盒内工件的数量。

在本实施例中，所述分拣装置3上还设有导料装置，设置于传送皮带和收集盒之间，以防止零件掉入收集盒内而损坏。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。