1.一种全自动的分拣机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有彼此连接的送料装置、称重装置和分拣装置，其中，所述送料装置包括伺服电机和所述伺服电机驱动的送料带，通过送料带将工件送至称重装置上，所述称重装置对工件进行称重后送至分拣装置，包括机械手和称重传感器，所述分拣装置包括传送皮带和收集盒，其中所述收集盒包括良品收集盒和不良品收集盒，同时，所述传送皮带也包括将工件送至良品收集盒内的良品传送皮带和将工件送至不良品收集盒内的不良品传送皮带，具体工作时，先设定工件的一个重量的阈值范围，然后工件通过送料装置送至称重装置上，当称重后工件的重量超过或低于所述的阈值范围，通过机械手将工件送至不良品传送皮带上，从而送至不良品收集盒内，当在阈值范围内的时候，送至良品传送皮带上，从而送至良品收集盒内。
2.根据权利要求1所述的一种全自动的分拣机，其特征在于：所述称重装置还包括称重显示屏，能够显示此时在称重装置上工件的重量。
3.根据权利要求1所述的一种全自动的分拣机，其特征在于：所述称重装置包括报警装置，当工件的重量不在阈值范围内时，所述报警装置会发出警报。
4.根据权利要求1所述的一种全自动的分拣机，其特征在于：所述良品收集盒和不良品收集盒上均设置有计数器和显示屏，用于显示盒内工件的数量。
5.根据权利要求1所述的一种全自动的分拣机，其特征在于：所述分拣装置上还设有导料装置，设置于传送皮带和收集盒之间，以防止零件掉入收集盒内而损坏。
6.根据权利要求1所述的一种全自动的分拣机，其特征在于：所述送料装置上设置有工件定位装置，所述工件定位装置用于对工件的定位。