一种自动上料分拣机的制作方法

本实用新型涉及分拣装置领域，特别是涉及一种自动上料分拣机。

背景技术：

在现在的工业生产中，很多企业的自动化程度较低，对于物料的分拣工作通常需要人工进行分拣或者采用分拣装置进行简单的分类，耗费较高的人力物力。在对不同高度的物料进行加工的过程中，需要利用分拣装置将物料按照高度进行分类并储存在储料装置的不同位置处，但是现有的分拣装置往往只能针对部分特征如特定范围内的高度的物料进行分类，针对性较高，设备适用的范围较窄，生产投入较大，难以普及。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种自动上料分拣机，以解决现有技术中分拣设备的通用性较低，生产投入较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动上料分拣机，包括机架，还包括：

上料机构，将待分拣的物料放置在输送机构输送方向的起始端；

输送机构，将待分拣的物料由起始端向另一端输送；

分拣机构，所述分拣机构包括分选传感器、推动装置，所述分选传感器用于识别待分拣物料的高度，并通过推动装置将不同高度的物料推送到储料机构的不同位置进行储存；

储料机构，将物料按照高度分类进行储存。

所述上料机构包括机械臂，所述机械臂上设置有用于吸取物料的真空吸盘，所述吸盘通过一号输气管与真空发生器连接。

所述输送机构包括位于机架两端的输送轴，所述输送轴上设置有输送带，所述输送轴连接有电机。

所述分选传感器与控制系统连接，所述分选传感器有若干个，均为光敏传感器，该若干个光敏传感器设置的高度不同，可以识别比光敏传感器数量多一个的待分拣物料的高度状态信息，并将高度状态信息传送至控制系统。

进一步的，所述推动装置设置于所述输送机构的一侧，与控制系统连接；所述推动装置包括与所述高度状态信息数量对应的气缸，控制系统将接收的高度状态信息与所述的气缸唯一对应，并控制对应的气缸的推杆伸出，将输送到该对应气缸位置的待分拣物料推送至储料机构。

进一步的，所述储料机构设置于输送机构的另一侧，所述储料机构包括与气缸数量相同且与气缸位置一一对应的导料通道；所述导料通道上设置有多个横向设置的可转动的导料辊，所述导料辊外壁上设置有橡胶缓冲层。

进一步的，所述分选传感器均高度可调的设置于所述机架上。

进一步的，所述机械臂通过高度可调节的一号支撑架固定在所述机架上，所述一号支撑架包括至少两条支腿，每条支腿均包括多个连接在一起的一号支撑杆。

进一步的，所述导料通道与水平方向成30-60°夹角倾斜设置。

进一步的，所述分选传感器通过高度可调节的二号支撑杆固定在所述机架上，所述二号支撑杆包括多个相互套接的支撑筒。

本实用新型通过设置高度可调节的机械臂、不同高度的分选传感器、推动装置等，能够将位于不同位置的不同高度的物料吸取，并置于输送机构上运输，并通过分选传感器识别比分选传感器数量多一个的待分拣物料的高度状态信息，并将高度状态信息传送至控制系统，控制系统将接收的高度状态信息与所述气缸唯一对应，并控制对应的气缸的推杆伸出，将输送到该对应气缸位置的待分拣物料推送至储料机构的对应的导料通道内，实现对物料的上料和分选工序，能够实现对于不同高度的物料的上料和分拣，适用物料的高度范围较大，对不同高度的物料进行上料和分拣时，不需要更换装置，通用性较强，可以节省成本。

附图说明

图1是本实用新型一种自动上料分拣机的立体示意图；

图2是本实用新型一种自动上料分拣机的主视图。

其中，1-机架、2-上料机构、3-输送机构、4-分拣机构、5-储料机构、40-分选传感器、50-推动装置、6-机械臂、7-吸盘、8-输送轴、9-输送带、10-导料通道、11-导料辊、12-一号支撑架、13-一号支撑杆、14-二号支撑杆、15-支撑筒、101-一号导料通道、102-二号导料通道、103-三号导料通道、401-一号分选传感器、402-二号分选传感器、501-一号推动装置、502-二号推动装置、503-三号推动装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型一种自动上料分拣机的具体实施例一，如图1、图2所示，包括机架1，还包括：

上料机构2，将待分拣的物料放置在输送机构3输送方向的起始端；

输送机构3，将待分拣的物料由起始端向另一端输送；

分拣机构4，所述分拣机构4包括分选传感器40、推动装置50，所述分选传感器40用于识别待分拣物料的高度，并通过推动装置50将不同高度的物料推送到储料机构5的不同位置进行储存；

储料机构5，将物料按照高度分类进行储存。

其中，所述上料机构2包括机械臂6，所述机械臂6上设置有用于吸取物料的真空吸盘7，所述吸盘7通过一号输气管与真空发生器连接，真空发生器为现有技术，将吸盘7与待提升物料接触，起动真空发生器，使吸盘7内产生负压，从而将待提升物料吸牢，即可开始搬送待提升物料，当物料输送到输送机构3上时，平稳地充气进真空吸盘7内，使真空吸盘7内由负气压变成零气压或正气压，真空吸盘7就脱离物料，完成了提升搬送物料的任务。

为了将待分拣物料由起始端向另一端输送，所述输送机构3包括位于机架1两端的输送轴8，所述输送轴8上设置有输送带9，所述输送轴8连接有电机，电机带动输送轴8转动，其上的输送带9转动即可实现对其上的待分拣物料的运输。

所述分选传感器40与控制系统连接，所述分选传感器40有若干个，均为光敏传感器，该若干个光敏传感器设置的高度不同，可以识别比光敏传感器数量多一个的待分拣物料的高度状态信息，并将高度状态信息传送至控制系统。

进一步的，所述推动装置50设置于所述输送机构3的一侧，与控制系统连接；所述推动装置50包括与所述高度状态信息数量对应的气缸，控制系统将接收的高度状态信息与所述的气缸唯一对应，并控制对应的气缸的推杆伸出，将输送到该对应气缸位置的待分拣物料推送至储料机构。

为了将不同高度的物料分别输送到储料机构5的不同位置中，所述储料机构5设置于输送机构3的另一侧，所述储料机构5包括与气缸数量相同且与气缸位置一一对应的导料通道10；所述导料通道10上设置有多个横向设置的可转动的导料辊11，所述导料辊11外壁上设置有橡胶缓冲层。推动装置50推动物料到对应位置的导料通道10上，由于导料通道10上的导料辊10可以转动，物料能够沿着导料辊11向下，导料辊11外壁上设置有橡胶缓冲层，能够在物料和导料辊11之间起到一定的缓冲作用，用于保护物料免收损伤。

所述分选传感器40均高度可调的设置于所述机架1上，分选传感器40的高度不同，能够对于不同高度的物料进行检测，使得能检测的物料的高度范围更大，设备的适用范围更广。

所述机械臂6通过高度可调节的一号支撑架12固定在所述机架1上，所述一号支撑架12包括至少两条支腿，每条支腿均包括多个连接在一起的一号支撑杆13，本实施例中，一号支撑架12包括四条支腿，相邻的一号支撑杆13可以通过螺钉、螺栓等方式连接，相连的一号支撑杆13的数量可以调整，通过调整一号支撑杆13的数量即可调节一号支撑架7的高度，即调节了机械臂6的高度，便于对不同高度位置的物料进行吸取并置于输送机构3上，适用于多种高度的物料的上料工作。实际使用时，一号支撑架12也可以设置为包括三条支腿或五条支腿等。

为了保证推动装置50推动物料到导料通道10上后，物料能够沿着导料通道10顺利滑落到底部，所述导料通道10与水平方向成30-60°夹角倾斜设置，既能够促进物料在导料通道10上的顺利向下运动，又不会由于倾斜角度太大而使得物料运动速度太快而造成物料的损坏。

所述分选传感器40通过高度可调节的二号支撑杆14固定在所述机架1上，所述二号支撑杆14包括多个相互套接的支撑筒15，通过调节支撑筒15之间的套接，能够调二号支撑杆14的高度，即可调节分选传感器40的检测高度，即可用于不同高度的物料的检测工作，使用时，可以根据用户的物料的高度需求，调节二号支撑杆14的高度，使分选传感器40的检测高度适用于物料的高度需求。

本实施例中，如图2所示，所述分选传感器40设置为2个，分别为一号分选传感器401、二号分选传感器402，其中一号分选传感器401的高度低于二号分选传感器402的高度，推动装置50设置为3个，分别为一号推动装置501、二号推动装置502、三号推动装置503，所述导料通道10设置为3个，分别为一号导料通道101、二号导料通道102、三号导料通道103，使用时，若物料的高度低于一号分选传感器401的检测高度，则一号推动装置501推动物料推至一号导料通道101中，若物料的高度高于一号分选传感器401的检测高度且低于二号分选传感器402的检测高度，则二号推动装置502推动物料推至二号导料通道102中，若物料的高度高于二号分选传感器402的检测高度，则三号推动装置503推动物料推至三号导料通道103中。

此外，上述实施例中，也可设置当物料的高度低于一号分选传感器401的检测高度时，则二号推动装置502推动物料推至二号导料通道102中，或者三号推动装置503推动物料推至三号导料通道103中，但是，三种高度的物料需要分别推送至三个不同的导料通道10内而不重复。

此外，也可以根据用户对物料的高度分类数量的需要，将分选传感器40的数量设置为3个或4个，此时需要将推动装置50和导料通道10的数量均设置为4个或5个，即可设置分选传感器40的数量为n(n为大于1的正整数)个，推动装置50和导料通道10的数量均为n+1个，其对物料分拣的原理同上。

工作原理：上料机构2的机械臂6上的真空吸盘7可以将不同位置的物料吸取，并将其置于输送机构3上的输送带9一端，物料随着输送带9向另一端运动，当运输到分选传感器40位置时，分选传感器40能够识别比分选传感器数量多一个的待分拣物料的高度状态信息，并将高度状态信息传送至控制系统，控制系统将接收的高度状态信息与推动装置50唯一对应，并控制对应的推动装置50的气缸的推杆伸出，将输送到该对应气缸位置的待分拣物料推送至储料机构5的对应的导料通道10内，物料沿着导料通道10中的导料辊11继续向下运动，从而完成物料的上料和分拣工作。

本实用新型通过设置高度可调节的机械臂、不同高度的分选传感器、推动装置等，能够将位于不同位置的不同高度的物料吸取，并置于输送机构上运输，并通过分选传感器识别比分选传感器数量多一个的待分拣物料的高度状态信息，并将高度状态信息传送至控制系统，控制系统将接收的高度状态信息与所述气缸唯一对应，并控制对应的气缸的推杆伸出，将输送到该对应气缸位置的待分拣物料推送至储料机构的对应的导料通道内，实现对物料的上料和分选工序，能够实现对于不同高度的物料的上料和分拣，适用物料的高度范围较大，对不同高度的物料进行上料和分拣时，不需要更换装置，通用性较强，可以节省成本。

本实用新型一种自动上料分拣机的具体实施例二，与具体实施例一的区别之处在于，本实施例中的推动装置50为油缸，其他与实施例一相同，不再赘述。

本实用新型一种自动上料分拣机的具体实施例三，与具体实施例一的区别之处在于，本实施例中的推动装置50为液压缸，其他与实施例一相同，不再赘述。

本实用新型一种自动上料分拣机的具体实施例四，与具体实施例一的区别之处在于，本实施例中的上料机构2为机械手，其他与实施例一相同，不再赘述。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。