1.一种自动上料分拣机,包括机架,其特征在于,还包括:
上料机构,将待分拣的物料放置在输送机构输送方向的起始端;
输送机构,将待分拣的物料由起始端向另一端输送;
分拣机构,所述分拣机构包括分选传感器、推动装置,所述分选传感器用于识别待分拣物料的高度,并通过推动装置将不同高度的物料推送到储料机构的不同位置进行储存;
储料机构,将物料按照高度分类进行储存。
2.根据权利要求1所述的分拣机,其特征在于,所述上料机构包括机械臂,所述机械臂上设置有用于吸取物料的真空吸盘,所述吸盘通过一号输气管与真空发生器连接。
3.根据权利要求1所述的分拣机,其特征在于,所述输送机构包括位于机架两端的输送轴,所述输送轴上设置有输送带,所述输送轴连接有电机。
4.根据权利要求1所述的分拣机,其特征在于,所述分选传感器与控制系统连接,所述分选传感器有若干个,均为光敏传感器,该若干个光敏传感器设置的高度不同,可以识别比光敏传感器数量多一个的待分拣物料的高度状态信息,并将高度状态信息传送至控制系统。
5.根据权利要求4所述的分拣机,其特征在于,所述推动装置设置于所述输送机构的一侧,与控制系统连接;所述推动装置包括与所述高度状态信息数量对应的气缸,控制系统将接收的高度状态信息与所述气缸唯一对应,并控制对应的气缸的推杆伸出,将输送到该对应气缸位置的待分拣物料推送至储料机构。
6.根据权利要求5所述的分拣机,其特征在于,所述储料机构设置于输送机构的另一侧,所述储料机构包括与气缸数量相同且与气缸位置一一对应的导料通道;所述导料通道上设置有多个横向设置的可转动的导料辊,所述导料辊外壁上设置有橡胶缓冲层。
7.根据权利要求4-6任一权利要求所述的分拣机,其特征在于,所述分选传感器均高度可调的设置于所述机架上。
8.根据权利要求2所述的分拣机,其特征在于,所述机械臂通过高度可调节的一号支撑架固定在所述机架上,所述一号支撑架包括至少两条支腿,每条支腿均包括多个连接在一起的一号支撑杆。
9.根据权利要求6所述的分拣机,其特征在于,所述导料通道与水平方向成30-60°夹角倾斜设置。
10.根据权利要求7所述的分拣机,其特征在于,所述分选传感器通过高度可调节的二号支撑杆固定在所述机架上,所述二号支撑杆包括多个相互套接的支撑筒。