一种电子元器件的自动检测缺陷设备的制作方法

本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种电子元器件的自动检测缺陷设备。

背景技术：

传统的电子元器件的缺陷检测通常采用人工检测，人工检测筛选是否混料、元器件端子是否歪曲、元器件标记是否清晰、产品是否有炸焊等缺陷，人工检测会带来检测效果不稳定、判断有遗漏、劳动强度大、人工使用成本高等问题，因此现在需要一种新的方案。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明公开了一种电子元器件的自动检测缺陷设备，本设备实现检测产品的有序导入、有序检测及分类导出，实现一次性多个电子元器件的检测，且检测的准确率及检测效率也得到有效的保障，降低了人工负担，降低检测成本。

为了达到以上目的，本发明提供如下技术方案：一种电子元器件的自动检测缺陷设备，包括第一箱体、第二箱体、第三箱体及第四箱体，所述第一箱体与所述第二箱体一侧端相互连接，所述第三箱体设于所述第一箱体上端，所述第四箱体设于所述第二箱体上端，所述第三箱体与所述第四箱体相靠近一侧端相互连通设置，所述第三箱体内设有上料机构，所述上料机构包括上料漏斗、振动盘、直振送料组件及压紧工件气缸，所述第四箱体内且紧贴所述上料机构出料端位置设有落料组件，所述落料组件包括落料底架、落料底架上端连接的水平支撑架、水平支撑架上端设有的送料气缸、送料气缸上端设有的落料板及水平支撑架位置上方设有的挡料板，所述第四箱体内设有检测机构，所述检测机构包括上料组件、下料组件、圆盘形固定架、环形转动架、上料工位、检测光源、检测相机及驱动组件。振动盘采用现有振动盘设备，检测光源、检测相机采用现有电子元器件用光源、相机检测装置，相机为工业相机，检测光源为工业相机光源。

作为本发明的一种改进，所述上料漏斗、振动盘、直振送料组件数量均为一组且相互之间均分别间隔平行水平设置，所述上料漏斗位于所述振动盘位置上方，所述上料漏斗出料端均分别连接有导料板且所述导料板出料端均分别位于所述振动盘位置正上方，所述振动盘位置正上方均分别设有产品检测传感器，所述直振送料组件包括支撑底架、支撑底架上端设有的振动电机及振动电机上端间隔平行水平设有的送料板，所述送料板上端且沿其长度方向均开有导料槽，所述导料槽长度方向两端均开口设计，所述送料板均分别长度方向一端紧贴所述振动盘出料端位置设置，所述导料槽上端均分别设有盖板且所述盖板上端均分别设有直通道传感器，所述直振送料组件位置侧旁均分别设有一组竖直架，所述竖直架包括第一竖直架和第二竖直架，所述第一竖直架上端与所述产品检测传感器之间均分别设有第一连接架，所述第二竖直架上端之间设有第二连接架，所述第二连接架长度方向两侧下端均分别固定设有气缸安装板，所述气缸安装板非固定端且对应所述导料槽出料端位置均分别设有压紧工件气缸，所述直振送料组件中送料板数量对应所述振动盘出料端口数量设置。转动盘相互之间转动方向相反，盖板长度小于导料槽长度。

作为本发明的一种改进，所述送料气缸为滑台气缸，所述送料气缸滑动伸缩端位置上侧设有所述落料板，所述挡料板为凸形板且其水平设置，所述挡料板位于所述落料板位置上方，所述挡料板凸出端侧与所述水平支撑架非连接端之间通过竖直连接架实现位置连接，所述送料气缸对应所述竖直连接架设置位置一端为气缸固定端、另一端为滑动伸缩端，所述落料板长度方向两侧上端且对应所述导料槽位置分别开有落料槽，所述落料槽内分别设有第一磁铁片，所述送料板与所述落料板位置高度齐平设置，所述落料板下端且对应所述落料槽位置分别设有放料缓存传感器，所述挡料板设于所述直振送料组件出料端位置之间。滑台气缸为现有设备，挡料板凸出端对应振动盘位置一侧设置。

作为本发明的一种改进，所述第四箱体内底端中侧活动设有环形转动架，所述环形转动架位置下方设有所述驱动组件，所述驱动组件包括电机及分割器，所述环形转动架内端位置上方固定设有圆盘形固定架，所述圆盘形固定架外侧圆周端壁与所述环形转动架内侧端壁之间相互不接触，所述上料组件包括竖直设置的上料电缸底架、上料电缸底架上端水平设有的上料X轴电缸、上料X轴电缸外侧竖直设有的上料Y轴电缸、上料Y轴电缸外侧设有的倒L形上料架体及倒L形上料架体非连接端设有的上料板，所述下料组件与所述上料组件结构类似且其包括下料电缸底架、下料X轴电缸、下料Y轴电缸、倒L形下料架体及下料板，所述上料板、下料板长度方向两侧均分别设有真空吸嘴，所述上料组件、下料组件均分别设于所述环形转动架位置侧旁，所述上料工位包括第一上料工位、第二上料工位、第三上料工位及第四上料工位且依次等弧度均匀设于所述环形转动架上端，所述上料工位包括一组竖直杆及竖直杆上端之间设有的水平放料板，所述水平放料板长度方向两侧上端均分别均匀开有放料槽，所述水平放料板下端且对应所述放料槽位置分别设有第二磁铁片，所述检测光源包括一组第一检测光源和一组第二检测光源，所述检测相机包括一组第一检测相机和一组第二检测相机，所述上料板与所述第一上料工位中水平放料板间隔平行设置，所述第一检测光源对应所述第二上料工位位置间隔平行水平设于所述圆盘形固定架上端，所述第一检测光源对应所述第二上料工位位置另一侧后端均分别设有所述第一检测相机，所述第三上料工位位置正上方竖直间隔平行设有所述第二检测光源，所述第二检测光源位置正上方分别设有所述第二检测相机，所述下料板与所述第四上料工位中水平放料板间隔平行设置，所述水平放料板位置下方中侧且位于所述环形转动架上端均分别设有感应板，所述圆盘形固定架上端且位于所述第一检测光源相互之间中侧位置、第二检测光源相互之间中侧位置分别设有工位检测传感器。电机和分割器通过轴套连接，电机旋转时带动分割器旋转，分割器通过齿轮配比，分割器旋转一圈，外环形架转90°，设备中的电缸均采用现有电缸设备，X轴电缸运作带动Y轴电缸水平位置的调控，Y轴电缸的运作带动倒L形下、上料架体竖直方向运动。

作为本发明的一种改进，所述下料组件位置侧旁设有下料盒体，所述下料盒体内设有隔层且所述隔层将所述下料盒体内腔分割为合格料存放室和不合格料存放室，所述隔层与所述下料板间隔平行设置，所述第一箱体内设有电控柜，所述第二箱体内设有工控机、气动部件及集料箱，所述集料箱包括合格品集料箱和不合格品集料箱，所述合格料存放室、不合格料存放室内底端均分别通过管道与合格品集料箱、不合格品集料箱相连通，所述第四箱体外顶端设有报警灯，所述第四箱体外端壁上设有操作面板及PLC人机界面，所述第三箱体对应所述第四箱体位置另一侧端端板可拆卸式设置，所述第一箱体对应所述第二箱体位置另一侧端设有上料人工踏板。

相对于现有技术，本发明具有如下优点：本设备设有的上料机构、落料组件、检测机构实现检测产品的有序导入、有序检测及分类导出，该设备采用振动盘上料原理，通过转动架旋转，实现自动检测缺陷的需求，通过设计光源、相机的布局，利用转动架转动的方式，实现一次性多个电子元器件的检测，且检测的准确率及检测效率也得到有效的保障，降低了人工负担，降低检测成本，设备整体结构符合人机工程学，方便人员操作，并大大提高生产效率和确保产品质量。

附图说明

图1为本发明一种电子元器件的自动检测缺陷设备整体结构主视图；

图2为本发明一种电子元器件的自动检测缺陷设备整体运行结构俯视图；

图3为所述检测机构示意图；

图4为所述第四箱体内腔结构示意图；

图5为所述上料机构局部结构示意图；

图6为所述落料组件结构示意图；

附图标记列表：1、第一箱体；2、第二箱体；3、第三箱体；4、第四箱体；5、上料机构；6、上料漏斗；7、振动盘；8、压紧工件气缸；9、落料组件；10、落料底架；11、水平支撑架；12、送料气缸；13、落料板；14、挡料板；15、检测机构；16、上料组件；17、下料组件；18、圆盘形固定架；19、环形转动架；20、上料工位；21、驱动组件；22、导料板；23、产品检测传感器；24、支撑底架；25、振动电机；26、送料板；27、直通道传感器；28、第一竖直架；29、第二竖直架；30、气缸安装板；31、放料缓存传感器；32、上料电缸底架；33、上料X轴电缸；34、上料Y轴电缸；35、倒L形上料架体；36、上料板；37、真空吸嘴；38、第一检测光源；39、第二检测光源；40、第一检测相机；41、第二检测相机；42、感应板；43、工位检测传感器；44、下料盒体；45、上料人工踏板。

具体实施方式

实施例1：参见图1、图2、图3、图4、图5、图6，现对本发明提供的一种电子元器件的自动检测缺陷设备进行说明，包括第一箱体1、第二箱体2、第三箱体3及第四箱体4，所述第一箱体1与所述第二箱体2一侧端相互连接，所述第三箱体3设于所述第一箱体1上端，所述第四箱体4设于所述第二箱体2上端，所述第三箱体3与所述第四箱体4相靠近一侧端相互连通设置，所述第三箱体3内设有上料机构5，所述上料机构5包括上料漏斗6、振动盘7、直振送料组件及压紧工件气缸8，所述第四箱体4内且紧贴所述上料机构5出料端位置设有落料组件9，所述落料组件9包括落料底架10、落料底架10上端连接的水平支撑架11、水平支撑架11上端设有的送料气缸12、送料气缸12上端设有的落料板13及水平支撑架11位置上方设有的挡料板14，所述第四箱体4内设有检测机构15，所述检测机构15包括上料组件16、下料组件17、圆盘形固定架18、环形转动架19、上料工位20、检测光源、检测相机及驱动组件21。

实施例2：参见图2、图5，现对本发明提供的一种电子元器件的自动检测缺陷设备进行说明，所述上料漏斗6、振动盘7、直振送料组件数量均为一组且相互之间均分别间隔平行水平设置，所述上料漏斗6位于所述振动盘7位置上方，所述上料漏斗6出料端均分别连接有导料板22且所述导料板22出料端均分别位于所述振动盘7位置正上方，所述振动盘7位置正上方均分别设有产品检测传感器23，所述直振送料组件包括支撑底架24、支撑底架24上端设有的振动电机25及振动电机25上端间隔平行水平设有的送料板26，所述送料板26上端且沿其长度方向均开有导料槽，所述导料槽长度方向两端均开口设计，所述送料板26均分别长度方向一端紧贴所述振动盘7出料端位置设置，所述导料槽上端均分别设有盖板且所述盖板上端均分别设有直通道传感器27，所述直振送料组件位置侧旁均分别设有一组竖直架，所述竖直架包括第一竖直架28和第二竖直架29，所述第一竖直架28上端与所述产品检测传感器23之间均分别设有第一连接架，所述第二竖直架29上端之间设有第二连接架，所述第二连接架长度方向两侧下端均分别固定设有气缸安装板30，所述气缸安装板30非固定端且对应所述导料槽出料端位置均分别设有压紧工件气缸8，所述直振送料组件中送料板26数量对应所述振动盘7出料端口数量设置。

实施例3：参见图2、图5、图6，现对本发明提供的一种电子元器件的自动检测缺陷设备进行说明，所述送料气缸12为滑台气缸，所述送料气缸12滑动伸缩端位置上侧设有所述落料板13，所述挡料板14为凸形板且其水平设置，所述挡料板14位于所述落料板13位置上方，所述挡料板14凸出端侧与所述水平支撑架11非连接端之间通过竖直连接架实现位置连接，所述送料气缸12对应所述竖直连接架设置位置一端为气缸固定端、另一端为滑动伸缩端，所述落料板13长度方向两侧上端且对应所述导料槽位置分别开有落料槽，所述落料槽内分别设有第一磁铁片，所述送料板26与所述落料板13位置高度齐平设置，所述落料板13下端且对应所述落料槽位置分别设有放料缓存传感器31，所述挡料板14设于所述直振送料组件出料端位置之间。

实施例4：参见图1、图2、图3、图4，现对本发明提供的一种电子元器件的自动检测缺陷设备进行说明，所述第四箱体4内底端中侧活动设有环形转动架19，所述环形转动架19位置下方设有所述驱动组件21，所述驱动组件21包括电机及分割器，所述环形转动架19内端位置上方固定设有圆盘形固定架18，所述圆盘形固定架18外侧圆周端壁与所述环形转动架19内侧端壁之间相互不接触，所述上料组件16包括竖直设置的上料电缸底架32、上料电缸底架32上端水平设有的上料X轴电缸33、上料X轴电缸33外侧竖直设有的上料Y轴电缸34、上料Y轴电缸34外侧设有的倒L形上料架体35及倒L形上料架体35非连接端设有的上料板36，所述下料组件17与所述上料组件16结构类似且其包括下料电缸底架、下料X轴电缸、下料Y轴电缸、倒L形下料架体及下料板，所述上料板36、下料板长度方向两侧均分别设有真空吸嘴37，所述上料组件16、下料组件17均分别设于所述环形转动架19位置侧旁，所述上料工位20包括第一上料工位、第二上料工位、第三上料工位及第四上料工位且依次等弧度均匀设于所述环形转动架19上端，所述上料工位20包括一组竖直杆及竖直杆上端之间设有的水平放料板，所述水平放料板长度方向两侧上端均分别均匀开有放料槽，所述水平放料板下端且对应所述放料槽位置分别设有第二磁铁片，所述检测光源包括一组第一检测光源38和一组第二检测光源39，所述检测相机包括一组第一检测相机40和一组第二检测相机41，所述上料板36与所述第一上料工位中水平放料板间隔平行设置，所述第一检测光源38对应所述第二上料工位位置间隔平行水平设于所述圆盘形固定架18上端，所述第一检测光源38对应所述第二上料工位位置另一侧后端均分别设有所述第一检测相机40，所述第三上料工位位置正上方竖直间隔平行设有所述第二检测光源39，所述第二检测光源39位置正上方分别设有所述第二检测相机41，所述下料板与所述第四上料工位中水平放料板间隔平行设置，所述水平放料板位置下方中侧且位于所述环形转动架19上端均分别设有感应板42，所述圆盘形固定架18上端且位于所述第一检测光源38相互之间中侧位置、第二检测光源39相互之间中侧位置分别设有工位检测传感器43。

实施例5：参见图1、图2、图3、图4，现对本发明提供的一种电子元器件的自动检测缺陷设备进行说明，所述下料组件17位置侧旁设有下料盒体44，所述下料盒体44内设有隔层且所述隔层将所述下料盒体44内腔分割为合格料存放室和不合格料存放室，所述隔层与所述下料板间隔平行设置，所述第一箱体1内设有电控柜，所述第二箱体2内设有工控机、气动部件及集料箱，所述集料箱包括合格品集料箱和不合格品集料箱，所述合格料存放室、不合格料存放室内底端均分别通过管道与合格品集料箱、不合格品集料箱相连通，所述第四箱体4外顶端设有报警灯，所述第四箱体4外端壁上设有操作面板及PLC人机界面，所述第三箱体3对应所述第四箱体4位置另一侧端端板可拆卸式设置，所述第一箱体1对应所述第二箱体2位置另一侧端设有上料人工踏板45。

本发明还可以将实施例2、3、4、5所述技术特征中的至少一个与实施例1组合形成新的实施方式。

工作原理：具体应用时，操作人员将待检测产品倒入上料漏斗内，通过上料漏斗、导料板将待测产品导入振动盘内，振动盘运作实现导入产品的有序导出，送料板一端紧贴振动盘出料端口设置，振动盘内的产品从其出料端有序导入导料槽内，振动电机运作使得送料板振动，设有的直通道传感器用于检测导料槽内是否导入有产品，设有的产品检测传感器用于检测振动盘内是否存有待测产品。送料板振动将产品导入落料板上端开有的落料槽内，设有的第一磁铁片用于吸附待测产品。当设有的放料缓存传感器检测到落料板上存在待测产品时，压紧工件气缸伸缩端运作下移实现导料槽出料端端口的阻隔，防止导料槽出料端继续导料；当设有的放料缓存传感器检测到落料板上无待测产品时，压紧工件气缸伸缩端运动上移使得导料槽出料端可继续导料。设有的送料气缸运作带动落料板运动，设有的挡料板防止落料板运动时其上产品的溅出。设有的上料X轴电缸可以实现上料Y轴电缸水平位置的调控，设有的上料Y轴电缸可以实现倒L形上料架体位置高度的调控，设有的真空吸嘴可以实现落料槽内产品的拿取。上料组件将待测产品放置于上料工位上开设的放料槽内，设有的第二磁铁片实现产品的吸附，驱动组件实现环形转动架的转动，电机和分割器通过轴套连接，电机旋转时带动分割器旋转，分割器通过齿轮配比使得分割器旋转一圈环形转动架转动90°，分割器轴端另安装有传感器，分割器转动一圈就停止，等待下一个指令，再旋转一圈，依次往复运作。驱动组件运动带动环形转动架转动，实现第一上料工位运动到原第二上料工位处，第四上料工位运动到原第一上料工位位置处，上料组件实现第四上料工位上产品的放置，设有的工位检测传感器与感应板配合使用，实现第一检测光源、第一检测相机的运作，第一检测光源、第一检测相机实现第一上料工位上产品的检测。驱动组件再次运动带动环形转动架转动，第一上料工位运动到原第三上料工位处，设有的工位检测传感器与感应板配合使用，实现第二检测光源、第二检测相机的运作，第二检测光源、第二检测相机实现第一上料工位上产品的检测，此时第三上料工位运动到原第一上料工位原位置处，上料组件实现产品放置，第四上料工位运动到原第二上料工位处，实现产品检测。驱动组件再次运动带动环形转动架转动，第一上料工位运动到原第四上料工位位置处，设有的下料组件与上料组件结构类似，下料组件实现产品的拿取导出，环形转动架与驱动组件的运动方式依照上述运动依次反复运动。合格产品通过合格料存放室、管道导入合格品集料箱内，不合格产品通过不合格料存放室、管道导入不合格品集料箱内。电控柜、工控机、气动部件、操作面板、PLC人机界面实现设备整体操控，报警灯实现设备工作时异常情况的预警，上料人工踏板便于人工装料。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。