一种废旧动力电池自动分选装置的制作方法

1.本实用新型属于电池回收设备技术领域，尤其涉及一种废旧动力电池自动分选装置。


背景技术：

2.动力电池即为工具提供动力来源的电源，多指为电动汽车、电动列车、电动自行车、高尔夫球车提供动力的蓄电池。废旧动力电池，就是使用过而废弃的动力电池。废旧动力电池中含有硫酸镍。
3.资料显示，3000吨废旧动力电池可以回收杂锌锭141吨、冶金二氧化锰300吨、铁皮260吨、电解锌181吨、电解二氧化锰340吨、铁皮500吨，价值相当于国家开发两个中型矿山的费用，更何况这些都是不可再生的一次性资源。
4.在废旧动力电池的处理方面，瑞士有两家专门加工利用旧电池的工厂，其中一家工厂采取的方法是将旧电池磨碎，然后送往炉内加热，这时可提取挥发出的汞，温度更高时锌也蒸发，锰和铁熔合后成为炼钢所需的锰铁合金。这家工厂一年可加工2000吨废电池，可获得780吨锰铁合金、400吨锌和3吨汞。另一家工厂则是直接从电池中提取铁元素，并将氧化锰、氧化锌、氧化铜和氧化镍等金属混合物作为金属废料直接出售。
5.另外，有的国家还制定了一些相关的政策。比如美国、日本废旧动力电池回收后交到企业处理，每处理一吨政府给予一定补贴；韩国生产电池的厂家，每生产一吨要交一定数量的保证金，用于回收者、处理者的费用，并指定专门的工厂进行处理。还有的国家对电池生产企业征收环境治理税或对废旧动力电池处理企业进行减免税等。
6.中国是电池生产和消费大国，废旧动力电池污染已成为亟待解决的重大环境问题。但废旧动力电池处理回报率低、效益周期长，很难吸引投资者，因此就很难形成产业化规模，并产生效益。
7.事实上，废旧动力电池回收业并非无利可图。废旧动力电池中含有大量可再生利用的重金属和酸液等物质，如铅酸电池的回收利用主要以废铅再生利用为主，还包括对于废酸以及塑料壳体的利用。目前，国内废汽车用铅酸电瓶的金属回收利用率大约达到80－85%。据业内人士估算，按每天处理10万只废电池计算，除去各种费用后，可获利2万元左右；以70亿只电池、50%的利用率计算，年利润可达6亿多元。可见，在此领域实施规模经营完全可以创造效益。
8.由于回收的废旧动力电池，种类不同，大小不一，现有的废旧动力电池的分选装置很难将它们区分开来，只能继续使用人工对它们进行分选，费时费力，工人劳动强度大，工作效率低。为了解决上述技术问题，经过长期的研究实践，特发明本实用新型来解决废旧动力电池分选工作中存在的问题。


技术实现要素：

9.为了解决上述问题，本实用新型公开一种废旧动力电池自动分选装置，可以通过
摄像头对废旧电池进行识别并夹出，最终传送至回收机构，回收机构设置有分度转盘，在第一回收槽满的情况下可以自动切换下一个回收槽。
10.为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
11.一种废旧动力电池自动分选装置，包括控制箱、主传送带、检视分类机构和回收机构，所述检视分类机构包括多个工业摄像头和夹爪结构，所述夹爪结构包括机械臂和夹爪，所述工业摄像头设置于传送带正上方，每个所述工业摄像头配置一个夹爪，每个所述夹爪对应设置有回收传送带，在所述回收传送带的末端设置有回收机构，所述回收机构上设置有回收槽和分度转盘，所述回收槽安装于电机驱动的分度转盘上，所述控制箱分别与所述主传送带，所述检视分类机构和所述回收机构电性连接。
12.进一步的，所述机械臂为多关节机械臂，机械臂的底部设有可旋转底座，通过底座旋转整个机械臂方向。
13.进一步的，所述夹爪为气动夹爪，夹爪前端为矩形板状结构，根据废旧动力电池的尺寸，每个夹爪的尺寸大小不同，尺寸较大的电池对应尺寸较大的夹爪，以确保夹持过程中不会掉落。
14.进一步的，所述回收槽底部设置有重量感应器，重量感应器设于回收槽底部两侧的滚轮处。
15.进一步的，所述回收传送带设于机械臂朝向出料方向的一侧，并与主传送带呈垂直设置。
16.进一步的，所述分度转盘上设置有挡板，挡板位于每个回收槽底部的前后两侧，挡板底部设有升降气缸，放入空回收槽后，挡板会升起将回收槽固定在一个位置，防止回收槽滑动，夹板只起阻挡作用，不起夹持作用。
17.进一步的，所述机械臂的前端设置有旋转电机，旋转夹爪方向匹配电池的方向，电池在传送带的方向是随机的，非摆正好的方向，因此需要夹爪旋转方向匹配电池的方向。
18.进一步的，所述工业摄像头设于夹爪结构靠近主传送带来料方向一侧，工业摄像头在电池传送来的时候进行识别，夹爪贴靠在工业摄像头旁，机械臂下降控制夹爪进行夹持时，夹爪夹持画面落入工业摄像头摄像范围内，以确保准确夹持。
19.同时控制箱在第一个工业摄像头识别后，进行夹持时，会暂停主传送带动作，夹持完识别的电池后，将其他种类的废旧电池继续向下一个工业摄像头输送，依次类推。
20.进一步的，所述分度转盘上位于回收槽的底部设置有多个滚轮，每个回收槽对应设置两组滚轮，电池数量多的情况下，回收槽重量较重，通过工人进行搬运，劳动强度大，通过滚轮将回收槽直接拉出较省力。
21.本实用新型有益效果
22.本实用新型公开了一种废旧动力电池自动分选装置，可以通过摄像头对废旧电池进行识别并夹出，最终传送至回收机构，回收机构设置有分度转盘，在第一回收槽满的情况下可以自动切换下一个回收槽。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1本实用新型结构示意图；
25.图2本实用新型回收机构示意图；
26.附图标记说明：主传送带1、工业摄像头2、夹爪3、机械臂4、回收传送带5、回收槽6、分度转盘7、挡板71、重量感应器72、滚轮73。
具体实施方式
27.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，因此，说明书的阐述仅仅是为了说明的目的，因此，本文中实用新型构思的实践并不唯一限于本文描述的示例实施例和附图中的举例说明，此外附图并不是限制。
28.如图1
‑
2所示：
29.实施例1
30.一种废旧动力电池自动分选装置，包括控制箱、主传送带、检视分类机构和回收机构，所述检视分类机构包括多个工业摄像头和夹爪结构，所述夹爪结构包括机械臂和夹爪，所述工业摄像头设置于传送带正上方，每个所述工业摄像头配置一个夹爪，每个所述夹爪对应设置有回收传送带，在所述回收传送带的末端设置有回收机构，所述回收机构上设置有回收槽和分度转盘，所述回收槽安装于电机驱动的分度转盘上，所述控制箱分别与所述主传送带，所述检视分类机构和所述回收机构电性连接。
31.所述机械臂为多关节机械臂，机械臂的底部设有可旋转底座，通过底座旋转整个机械臂方向。
32.所述夹爪为气动夹爪，夹爪前端为矩形板状结构，根据废旧动力电池的尺寸，每个夹爪的尺寸大小不同，尺寸较大的电池对应尺寸较大的夹爪，以确保夹持过程中不会掉落。
33.所述回收槽底部设置有重量感应器，重量感应器设于回收槽底部两侧的滚轮处。
34.所述回收传送带设于机械臂位于出料方向的一侧，并与主传送带呈垂直设置。
35.所述分度转盘上设置有挡板，挡板位于每个回收槽底部的前后两侧，挡板底部设有升降气缸，放入空回收槽后，挡板会升起将回收槽固定在一个位置，防止回收槽滑动，夹板只起阻挡作用，不起夹持作用。
36.所述机械臂的前端设置有旋转电机，旋转夹爪方向匹配电池的方向，电池在传送带的方向是随机的，非摆正好的方向，因此需要夹爪旋转方向匹配电池的方向。
37.所述工业摄像头设于夹爪结构靠近主传送带来料方向一侧，工业摄像头在电池传送来的时候进行识别，夹爪贴靠在工业摄像头旁，机械臂下降控制夹爪进行夹持时，夹爪夹持画面落入工业摄像头摄像范围内，以确保准确夹持。
38.同时控制箱在第一个工业摄像头识别后，进行夹持时，会暂停主传送带动作，夹持完识别的电池后，将其他种类的废旧电池继续向下一个工业摄像头输送，依次类推。
39.所述分度转盘上位于回收槽的底部设置有多个滚轮，每个回收槽对应设置两组滚轮，电池数量多的情况下，回收槽重量较重，通过工人进行搬运，劳动强度大，通过滚轮将回
收槽直接拉出较省力。
40.实施例2
41.一种废旧动力电池自动分选装置，包括控制箱、主传送带、检视分类机构和回收机构，所述检视分类机构包括多个工业摄像头和夹爪结构，所述夹爪结构包括机械臂和夹爪，所述工业摄像头设置于传送带正上方，在本实施例中，每个所述工业摄像头左右各配置一个夹爪，增加分选效率。每个所述夹爪对应设置有回收传送带，在所述回收传送带的末端设置有回收机构，所述回收机构上设置有回收槽和分度转盘，所述回收槽安装于电机驱动的分度转盘上，所述控制箱分别与所述主传送带，所述检视分类机构和所述回收机构电性连接。
42.所述机械臂为多关节机械臂，机械臂的底部设有可旋转底座，通过底座旋转整个机械臂方向。
43.所述夹爪为气动夹爪，夹爪前端为矩形板状结构，根据废旧动力电池的尺寸，每个夹爪的尺寸大小不同，尺寸较大的电池对应尺寸较大的夹爪，以确保夹持过程中不会掉落。
44.所述回收槽底部设置有重量感应器，重量感应器设于回收槽底部两侧的滚轮处。
45.所述回收传送带设于工业摄像头后方，并与主传送带呈垂直设置。
46.所述分度转盘上设置有挡板，挡板位于每个回收槽底部的前后两侧，挡板底部设有升降气缸，放入空回收槽后，挡板会升起将回收槽固定在一个位置，防止回收槽滑动，夹板只起阻挡作用，不起夹持作用。
47.所述机械臂的前端设置有旋转电机，旋转夹爪方向匹配电池的方向，电池在传送带的方向是随机的，非摆正好的方向，因此需要夹爪旋转方向匹配电池的方向。
48.所述工业摄像头设于夹爪结构靠近主传送带来料方向一侧，工业摄像头在电池传送来的时候进行识别，夹爪贴靠在工业摄像头旁，机械臂下降控制夹爪进行夹持时，夹爪夹持画面落入工业摄像头摄像范围内，以确保准确夹持。
49.同时控制箱在第一个工业摄像头识别后，进行夹持时，会暂停主传送带动作，夹持完识别的电池后，将其他种类的废旧电池继续向下一个工业摄像头输送，依次类推。
50.所述分度转盘上位于回收槽的底部设置有多个滚轮，每个回收槽对应设置两组滚轮，电池数量多的情况下，回收槽重量较重，通过工人进行搬运，劳动强度大，通过滚轮将回收槽直接拉出较省力。
51.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
52.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。需注意的是，本实用新型中所未详细描述的技术特征，均可以通过任一现有技术实现。