技术特征:
1.一种废旧动力电池自动分选装置,其特征在于,包括控制箱、主传送带、检视分类机构和回收机构,所述检视分类机构包括多个工业摄像头和夹爪结构,所述夹爪结构包括机械臂和夹爪,所述工业摄像头设置于传送带正上方,每个所述工业摄像头配置一个夹爪,每个所述夹爪对应设置有回收传送带,在所述回收传送带的末端设置有回收机构,所述回收机构上设置有回收槽和分度转盘,所述回收槽安装于电机驱动的分度转盘上,所述控制箱分别与所述主传送带,所述检视分类机构和所述回收机构电性连接。2.根据权利要求1所述的一种废旧动力电池自动分选装置,其特征在于,所述机械臂为多关节机械臂。3.根据权利要求1所述的一种废旧动力电池自动分选装置,其特征在于,所述夹爪为气动夹爪。4.根据权利要求1所述的一种废旧动力电池自动分选装置,其特征在于,所述回收槽底部设置有重量感应器。5.根据权利要求1所述的一种废旧动力电池自动分选装置,其特征在于,所述回收传送带设于机械臂后方,并与主传送带呈垂直设置。6.根据权利要求1所述的一种废旧动力电池自动分选装置,其特征在于,所述分度转盘上设置有挡板,挡板位于每个回收槽底部的前后两侧,挡板底部设有升降气缸。7.根据权利要求1所述的一种废旧动力电池自动分选装置,其特征在于,所述机械臂的前端设置有旋转电机,旋转夹爪方向匹配电池的方向。8.根据权利要求1所述的一种废旧动力电池自动分选装置,其特征在于,所述工业摄像头设于夹爪结构靠近主传送带来料方向一侧。9.根据权利要求1所述的一种废旧动力电池自动分选装置,其特征在于,所述分度转盘上位于回收槽的底部设置有多个滚轮,每个回收槽对应设置两组滚轮。
技术总结
本实用新型涉及电池回收设备技术领域,具体是一种废旧动力电池自动分选装置,包括控制箱、传送带、检视分类机构和收集槽,检视分类机构包括多个工业摄像头和夹爪结构,工业摄像头设置于传送带正上方,每个摄像头配置一个夹爪,通过摄像头检视各类废旧电池,通过夹爪将识别的废旧电池夹出,每个夹爪对应设置有回收传送带,在回收传送带的末端设置有回收机构,回收机构上设置有多个带感应器的回收槽,回收槽安装于电机驱动的分度转盘上,本实用新型可以通过摄像头对废旧电池进行识别并夹出,最终传送至回收机构,回收机构设置有分度转盘,在第一回收槽满的情况下可以自动切换下一个回收槽,实现自动化分拣收集。实现自动化分拣收集。实现自动化分拣收集。
技术研发人员:王敏
受保护的技术使用者:广东世合科技有限公司
技术研发日:2020.12.31
技术公布日:2021/10/26