轴承座检测移位机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种轴承座检测移位机构。


背景技术：

2.轴承座在制作完成后需要测量其形位公差以判断是否符合成品的要求，目前的检测方式均需要人工将其置放到检测机构上进行检测，耗费人力，自动化程度低，且人工放置位置存在偏差，将影响到测量精度。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供轴承座检测移位机构，不仅结构简单，而且便捷高效。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：轴承座检测移位机构，包括经旋转底座驱动转动的机械手，所述机械手输出端转动连接有夹钳组件，所述夹钳组件包括与机械手转动连接的连板，连板底端固连有水平延伸的底板，底板下端固连有夹取气缸，夹取气缸输出端固连推板，沿气缸伸出方向底板端部固设有与推板配合的夹板，轴承座通过机械手夹取至车间型三坐标测量机检测台上检测，所述三坐标测量机检测台侧方设有成品输送台及次品输送台。
5.进一步的，所述机械手输出端部开设有换位安装槽，换位安装槽内铰接有换位柄，换位柄外端与连板铰接。
6.进一步的，所述机械手包括摆臂、伺服电机、连接臂，所述摆臂下端与旋转底座上端铰接，摆臂上端与伺服电机铰接，该伺服电机的输出轴与连接臂同轴并固连，所述换位安装槽开设在连接臂上，换位安装槽自连接臂端部轴向朝内延伸并径向朝两侧穿出。
7.进一步的，所述连板竖向设置，底板呈“凹”字形，即中部开设有方形让位槽，所述夹板设有两个且对称设于让位槽两侧，对应的夹取气缸也设有两个，即可同时夹取两待测轴承座，便于检测效率的提高。
8.进一步的，位于车间型三坐标测量机的检测台上设有清洗台，清洗台上固设有清洗瓶，该清洗瓶内装填有供车间型三坐标测量机测头清洗的酒精。
9.进一步的，所述三坐标测量机检测台上竖向设置有两用以支撑轴承座的支撑柱。
10.进一步的，所述连板与底板垂向连接部设有加强板，加强板设有至少一个，呈直角梯形，两直角边分别固连连板与底板。
11.进一步的，三坐标测量机检测台侧方还设有待测输送台，所述待测输送台、三坐标测量机检测台、成品输送台及次品输送台将机械手围设在中间，便于机械手的夹取与转移置放。
12.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：通过机械手及其上连接的夹钳组件对轴承座进行稳定的步进检测，避免人工操作存在的误差问题，且自动化程度高，可高效的完成检测工作，同时测头的清洗设计将提高每个轴承座的测量精度，该轴承座检测移
位机构结构简单，稳定高效。
13.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例的俯视示意图；
15.图2为本实用新型实施例中夹钳组件的构造示意图；
16.图3为本实用新型实施例中机械手与夹钳组件的连接示意图；
17.图4为图3中机械手与夹钳组件连接部局部放大示意图；
18.图5为本实用新型实施例中车间型三坐标测量机的结构示意图。
19.图中：1
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旋转底座，2
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机械手，3
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连板，4
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底板，5
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夹取气缸，6
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推板，7
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夹板，8
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轴承座，9
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车间型三坐标测量机，10
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成品输送台，11
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次品输送台，12
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换位安装槽，13
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换位柄，14
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摆臂，15
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伺服电机，16
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连接臂，17
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让位槽，18
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清洗台，19
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清洗瓶，20
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酒精，21
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支撑柱，22
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加强板，23
‑
待测输送台，24
‑
夹钳组件，25
‑
测头。
具体实施方式
20.为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
21.如图1~5所示，轴承座检测移位机构，包括经旋转底座1驱动转动的机械手2，所述机械手输出端转动连接有夹钳组件24，所述夹钳组件包括与机械手转动连接的连板3，连板底端固连有水平延伸的底板4，底板下端固连有夹取气缸5，夹取气缸输出端固连推板6，沿气缸伸出方向底板端部固设有与推板配合的夹板7，轴承座8通过机械手夹取至车间型三坐标测量机9检测台上检测，所述三坐标测量机检测台侧方设有成品输送台10及次品输送台11。
22.在本实用新型实施例中，所述机械手输出端部开设有换位安装槽12，换位安装槽内铰接有换位柄13，换位柄外端与连板铰接；所述连板经换位柄内部的驱动组件步进转动，至于该驱动组件为通用设置，在此不做过多赘述。
23.在本实用新型实施例中，所述机械手包括摆臂14、伺服电机15、连接臂16，所述摆臂下端与旋转底座上端铰接，摆臂上端与伺服电机铰接，该伺服电机的输出轴与连接臂同轴并固连，所述换位安装槽开设在连接臂上，换位安装槽自连接臂端部轴向朝内延伸并径向朝两侧穿出。
24.在本实用新型实施例中，所述连板竖向设置，底板呈“凹”字形，即中部开设有方形让位槽17，所述夹板设有两个且对称设于让位槽两侧，对应的夹取气缸也设有两个，即可同时夹取两待测轴承座，便于检测效率的提高。
25.在本实用新型实施例中，位于车间型三坐标测量机的检测台上设有清洗台18，清洗台上固设有清洗瓶19，该清洗瓶内装填有供车间型三坐标测量机测头清洗的酒精20，避免测头25在紧贴轴承座表面时粘附金属杂质影响下一个轴承座的测量精度。
26.在本实用新型实施例中，所述三坐标测量机检测台上竖向设置有两用以支撑轴承座的支撑柱21，让位槽的设置将避开支撑柱而进行取放轴承座，便于检测的稳定性即高效性。
27.在本实用新型实施例中，所述连板与底板垂向连接部设有加强板22，加强板设有至少一个，呈直角梯形，两直角边分别固连连板与底板。
28.在本实用新型实施例中，三坐标测量机检测台侧方还设有待测输送台23，所述待测输送台、三坐标测量机检测台、成品输送台及次品输送台将机械手围设在中间，便于机械手的夹取与转移置放。
29.本实用新型实施例的工作原理：首先通过旋转底座旋转机械手至待测输送台工位，此时夹取气缸均复位，在机械手下行即轴承座位于推板与夹板之间时，夹取气缸伸出将其夹紧，接着再旋至三坐标测量机工位，并通过换位柄内驱动组件将夹钳组件旋转180
°
，并置放到支撑柱上，通过三坐标测量机检测台的测头下行测量其形位公差，测头在测量完一个轴承座后均复位并下行至清洗瓶内清洗粘附杂质，检测完成后根据其形位公差判断其成品与次品，并通过机械手夹取后将夹钳组件再旋转180
°
置放到成品输送台或次品输送台上输送，接着再进行下一个轴承座的检测工作。
30.本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可以得出其他各种形式的轴承座检测移位机构。凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。