轴承座检测移位机构的制作方法

文档序号:28010878发布日期:2021-12-15 10:39阅读:来源:国知局

技术特征:
1.轴承座检测移位机构,其特征在于:包括经旋转底座驱动转动的机械手,所述机械手输出端转动连接有夹钳组件,所述夹钳组件包括与机械手转动连接的连板,连板底端固连有水平延伸的底板,底板下端固连有夹取气缸,夹取气缸输出端固连推板,沿气缸伸出方向底板端部固设有与推板配合的夹板,轴承座通过机械手夹取至车间型三坐标测量机检测台上检测,所述三坐标测量机检测台侧方设有成品输送台及次品输送台。2.根据权利要求1所述的轴承座检测移位机构,其特征在于:所述机械手输出端部开设有换位安装槽,换位安装槽内铰接有换位柄,换位柄外端与连板铰接。3.根据权利要求2所述的轴承座检测移位机构,其特征在于:所述机械手包括摆臂、伺服电机、连接臂,所述摆臂下端与旋转底座上端铰接,摆臂上端与伺服电机铰接,该伺服电机的输出轴与连接臂同轴并固连,所述换位安装槽开设在连接臂上,换位安装槽自连接臂端部轴向朝内延伸并径向朝两侧穿出。4.根据权利要求1所述的轴承座检测移位机构,其特征在于:所述连板竖向设置,底板呈“凹”字形,即中部开设有方形让位槽,所述夹板设有两个且对称设于让位槽两侧,对应的夹取气缸也设有两个。5.根据权利要求1所述的轴承座检测移位机构,其特征在于:位于车间型三坐标测量机的检测台上设有清洗台,清洗台上固设有清洗瓶,该清洗瓶内装填有供车间型三坐标测量机测头清洗的酒精。6.根据权利要求1所述的轴承座检测移位机构,其特征在于:所述三坐标测量机检测台上竖向设置有两用以支撑轴承座的支撑柱。7.根据权利要求1所述的轴承座检测移位机构,其特征在于:所述连板与底板垂向连接部设有加强板。8.根据权利要求1所述的轴承座检测移位机构,其特征在于:三坐标测量机检测台侧方还设有待测输送台,所述待测输送台、三坐标测量机检测台、成品输送台及次品输送台将机械手围设在中间。

技术总结
本实用新型涉及轴承座检测移位机构,包括经旋转底座驱动转动的机械手,所述机械手输出端转动连接有夹钳组件,所述夹钳组件包括与机械手转动连接的连板,连板底端固连有水平延伸的底板,底板下端固连有夹取气缸,夹取气缸输出端固连推板,沿气缸伸出方向底板端部固设有与推板配合的夹板,轴承座通过机械手夹取至车间型三坐标测量机检测台上检测,所述三坐标测量机检测台侧方设有成品输送台及次品输送台,该轴承座检测移位机构自动化程度高,检测更加精确。精确。精确。


技术研发人员:柳成林
受保护的技术使用者:福州六和机械有限公司
技术研发日:2021.06.23
技术公布日:2021/12/14
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