技术特征：
1.一种羽毛球收集分类回收机器人，其特征在于，包括架体（1）、控制器（2）、图像识别机构（3）、收集机构（4）、检测机构（5）、下球机构（6）、球箱机构（7）及运动机构（8），所述控制器（2）分别与图像识别机构（3）、收集机构（4）、检测机构（5）、下球机构（6）及运动机构（8）电信号连接；所述图像识别机构（3）设置在架体（1）前端位置，用于自动识别羽毛球和障碍物；所述收集机构（4）设置在架体（1），用于对羽毛球进行自动收集；所述检测机构（5）设置在收集机构（4）下方，用于对收集的羽毛球依次自动检测；所述下球机构（6）设置在检测机构（5）一侧，用于对检测后的羽毛球自动分拣；所述球箱机构（7）设置在下球机构（6）一侧，用于对分拣的羽毛球进行收集；所述运动机构（8）设置在架体（1）侧部，用于带动架体（1）进行全方位移动。2.根据权利要求1所述的一种羽毛球收集分类回收机器人，其特征在于，所述架体（1）包括底板（28）、外壳（26）及支撑架（27），所述外壳（26）及支撑架（27）均安装在底板（28）上。3.根据权利要求2所述的一种羽毛球收集分类回收机器人，其特征在于，所述控制器（2）固定在底板（28）上，且控制器（2）位于检测机构（5）旋转盘（18）与运输带（12）之间，所述控制器（2）内部包含可充电电源。4.根据权利要求2所述的一种羽毛球收集分类回收机器人，其特征在于，所述图像识别机构（3）包括摄像头（10）及折板（9），所述摄像头（10）安装在折板（9）上，折板（9）安装在外壳（26）上。5.根据权利要求2所述的一种羽毛球收集分类回收机器人，其特征在于，所述收集机构（4）包括捡球转盘（13）、运输带（12）及接料斗（11）；所述捡球转盘（13）安装在底板（28）的前方，所述运输带（12）安装在底板（28）上，且位于捡球转盘（13）的后方，所述接料斗（11）与支撑架（27）相连接，且位于运输带（12）顶端的下方。6.根据权利要求2所述的一种羽毛球收集分类回收机器人，其特征在于，所述检测机构（5）包括光源（15）、相机（14）、旋转盘（18）、重力传感器（17）及圆筒（16）；所述旋转盘（18）水平连接在底板（28）上，所述重力传感器（17）水平放在旋转盘（18）上，所述圆筒（16）设置在重力传感器（17）上，并与重力传感器（17）相连接，且所述圆筒（16）直径大于羽毛球球头的直径，所述光源（15）及相机（14）设置在支撑架（27）的下方。7.根据权利要求6所述的一种羽毛球收集分类回收机器人，其特征在于，所述下球机构（6）包括气缸（22）、真空吸头（25）、旋转轴（23）及摇臂（24）；所述气缸（22）在底板（28）上，所述真空吸头（25）连接在摇臂（24）上，所述真空吸头（25）位于检测机构（5）的旋转盘（18）上方并与圆筒（16）位置相对应。8.根据权利要求2所述的一种羽毛球收集分类回收机器人，其特征在于，所述球箱机构（7）包括合格羽毛球收集桶（20）、不合格羽毛球收集桶（21）及球箱（19），所述合格羽毛球收集桶（20）及不合格羽毛球收集桶（21）分别设置在球箱（19）内，所述球箱（19）放置在底板（28）上方。9.根据权利要求2所述的一种羽毛球收集分类回收机器人，其特征在于，所述运动机构（8）包括动力电机（29）及车轮（30），四组所述动力电机（29）分别两侧对称安装于底板（28）的上方，每组动力电机（29）的输出轴水平穿出外壳（26）同轴固连车轮（30）。
技术总结
本发明公开了一种羽毛球收集分类回收机器人，包括架体、控制器、图像识别机构、收集机构、检测机构、下球机构、球箱机构及运动机构，所述控制器分别与图像识别机构、收集机构、检测机构、下球机构及运动机构电信号连接；所述图像识别机构设置在架体前端位置；所述收集机构设置在架体；所述检测机构设置在收集机构下方；所述下球机构设置在检测机构一侧；所述球箱机构设置在下球机构一侧，所述运动机构设置在架体侧部，用于带动架体进行全方位移动。本发明实现了羽毛球队全自动收集、检测和分类，并且收集过程准确高效，收集范围广，检测效率高，减少了人们的体力和时间的消耗，也减少了羽毛球的消耗，降低了打球成本，可推广应用。可推广应用。可推广应用。
技术研发人员：李吉泉 王振存 陈晏贲 马昊威 张原菘 姜少飞 彭翔 景立挺
受保护的技术使用者：浙江工业大学
技术研发日：2022.04.28
技术公布日：2022/8/12