一种货物分播系统及方法与流程

1.本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种货物分播系统。


背景技术：

2.目前，电商、快递等行业的业务爆发对输送分拣系统需求量大大增加，物流行业分拣设备集中在包裹分拣环节，主要为环形交叉带分拣机和直线交叉分拣机。环形交叉带和直线交叉带这两种分拣机一般都对场地的要求比较高，且价格都比较高。小站点对分拣效率要求低，场地占用少，分拣目的地相对较少，成本低，环形交叉带和直线交叉带均不适用小站点的需求。在商品拣货分播环节暂无较为适用的设备出现。针对目前电商行业中小件(小于5千克)产品的出货量占比最大的现状，研发一种占地面积小、格口多、能够帮助提高仓库的利用率的分播设备，亟待解决。
3.现有的货物分播机构，无法随意搭配，适应各式货物分播环境的需求，也无法对异常货物进行单独分播处理，分播效率低下。
4.因此，需要提供一种货物分播系统，以提高货物分播效率，解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.为此，本发明提供了一种货物分播系统及货物分播方法，以解决或至少缓解上面存在的问题。
6.根据本发明的一个方面，提供了一种货物分播系统，包括：多个正常格口；至少一个异常格口；供货机构，适于提供货物，并识别所述货物信息；分播机构，适于从所述供货机构获取货物；传动机构，与所述分播机构连接，适于驱动所述分播机构水平运动，以便所述分播机构带动所述货物运动至所述正常格口或异常格口；控制单元，分别与所述供货机构、分播机构、传动机构通信连接，适于接收所述供货机构上传的货物信息，根据所述货物信息判断所述货物是否正常；如果所述货物正常，则控制所述分播机构将所述货物分配到与所述货物信息相匹配的目标正常格口；如果所述货物异常，则控制所述分播机构将所述货物分配到所述异常格口。
7.可选地，在根据本发明的货物分播系统中，其中，所述分播机构包括：分播车，适于从所述供货机构获取货物；升降机构，与所述分播车连接，适于驱动所述分播车升降运动，以便驱动所述分播车和所述货物运动至与所述目标正常格口。
8.可选地，在根据本发明的货物分播系统中，其中，所述传动机构包括：链条，与所述升降机构连接；链轮，与所述链条相连，适于为所述链条提供动力，以便所述链条带动所述升降机构水平运动。
9.可选地，在根据本发明的货物分播系统中，还包括：安装架，包括多个支撑架，每个所述支撑架适于安装一个或多个分播机构。
10.可选地，在根据本发明的货物分播系统中，所述所述传动机构安装于所述安装架。
11.可选地，在根据本发明的货物分播系统中，其中，所述升降机构包括：同步机构，与
所述分播车连接；垂直提升电机，与所述同步机构连接，适于驱动所述同步机构升降运动。
12.可选地，在根据本发明的货物分播系统中，其中，所述分播车包括：分播传送带，适于获取货物并传递货物；分播滚筒，与所述分播传送带连接，适于驱动所述分播传送带运动；传感器，适于检测所述获取货物和所述传递货物的动作。
13.可选地，在根据本发明的货物分播系统中，其中，所述供货机构包括：供货传送带，适于传送货物；供货滚筒，与所述供货传送带连接，适于驱动所述供货传送带运动；至少一个扫码器，与所述供货传送带连接，适于获取所述货物信息。
14.可选地，在根据本发明的货物分播系统中，所述货物上包括商品条码，所述供货机构适于基于所述商品条码获取所述货物信息；所述货物异常包括所述商品条码污损。
15.可选地，在根据本发明的货物分播系统中，所述分播系统包括多个分播机构；所述控制单元还适于：根据供货机构速度以及分播车水平运动速度，确定满足接货条件的空分播车；控制所述空分播车从所述供货机构接收货物。
16.可选地，在根据本发明的货物分播系统中，所述控制单元在控制所述分播机构将所述货物分配到与所述货物信息相匹配的目标正常格口之前，还适于：判断系统情况是否正常；若系统正常，则控制分播车将所述货物运送到所述目标正常格口；若系统异常，则控制分播车将所述货物运送到异常格口；其中，所述系统异常包括：多个正常格口不存在与所述货物信息相匹配的目标正常格口，或者，与所述货物信息相匹配的目标正常格口已满。
17.可选地，在根据本发明的货物分播系统中，所述控制单元进一步适于：根据传动机构速度以及所述目标正常格口高度，确定所述升降机构的目标速度，以便所述升降机构基于所述目标速度驱动分播车到达所述目标正常格口处，并将所述货物投放至所述目标正常格口内。
18.可选地，在根据本发明的货物分播系统中，每个所述正常格口分别配备射频识别标签，所述射频识别标签中包括订单信息；控制单元进一步适于：将所述货物信息与每个所述正常格口对应的订单信息进行匹配，以确定与所述货物信息相匹配的目标正常格口；控制所述分播机构将所述货物分配到与所述货物信息相匹配的目标正常格口。
19.可选地，在根据本发明的货物分播系统中，每个所述正常格口适于存放一个存储容器；所述控制单元还适于检测每个所述正常格口是否放置存储容器，以及，根据所述正常格口的射频识别标签来确定所述存储容器中存放的货物的订单信息。
20.可选地，在根据本发明的货物分播系统中，所述多个正常格口呈多行多列布置。
21.根据本发明的技术方案，提供一种货物分播方法，适于在货物分播系统中执行，所述货物分播系统包括多个正常格口、至少一个异常格口，所述方法包括：供货机构提供货物，并识别所述货物信息；分播机构从所述供货机构获取货物；传动机构驱动所述分播机构水平运动；控制单元接收所述供货机构上传的货物信息，根据所述货物信息判断所述货物是否正常；如果所述货物正常，则控制所述分播机构将所述货物分配到与所述货物信息相匹配的目标正常格口；如果所述货物异常，则控制所述分播机构将所述货物分配到所述异常格口。
22.根据本发明的技术方案，提供了一种货物分播系统，控制单元分别与供货机构、分播机构、传动机构通信连接。供货机构识别货物信息，传递该货物信息到控制单元。控制单元分配分播机构从供货机构获取货物，分播机构在传动机构的驱动下水平运动。控制单元
再根据货物信息判断货物是否正常，如果货物正常分配分播机构将货物运送至正常格口，如果货物异常分配分播机构将货物运送至异常格口。这样，根据本发明的技术方案，实现了货物分播系统中各机构的协调运行，根据货物情况，将正常货物和异常货物分别运送至对应的正常格口和异常格口，从而提高了货物分播效率与准确性，节省了大量的人力资源。
23.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
24.为了实现上述以及相关目的，本文结合下面的描述和附图来描述某些说明性方面，这些方面指示了可以实践本文所公开的原理的各种方式，并且所有方面及其等效方面旨在落入所要求保护的主题的范围内。通过结合附图阅读下面的详细描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。遍及本公开，相同的附图标记通常指代相同的部件或元素。
25.图1示出了根据本发明一个实施例的货物分播系统1000的示意框图；
26.图2示出了根据本发明一个实施例的货物分播系统1000的结构示意图；
27.图3示出了根据本发明一个实施例的分播机构400的结构示意图；
28.图4示出了根据本发明一个实施例的传动机构500的结构示意图；
29.图5示出了根据本发明一个实施例的安装架700的部分结构示意图；
30.图6示出了根据本发明一个实施例的升降机构420的结构示意图；
31.图7示出了根据本发明一个实施例的分播车410的结构示意图；
32.图8示出了根据本发明一个实施例的供货机构300的结构示意图；
33.图9示出了根据本发明一个实施例的多个正常格口100的结构示意图；
34.图10示出了根据本发明一个实施例的货物分播方法3000的流程示意图。
具体实施方式
35.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
36.图1示出了根据本发明一个实施例的货物分播系统1000的示意框图。如图1所示，货物存取系统1000包括包括至少一个异常格口200、多个正常格口100、供货机构300、分播机构400、传动机构500以及控制单元600。其中，控制单元600分别与供货机构300、分播机构400和传动机构500通信连接。
37.在本发明的货物存取系统1000中，用户可以投放货物至供货机构300，供货机构300可以识别货物信息，将货物信息传递给控制单元，并提供货物至分播机构400。传动机构500与分播机构400连接，能够驱动分播机构400水平运动。控制单元600接受到供货机构传递的货物信息，根据货物信息判断货物是否正常，如果货物正常，分配分播机构400从供货机构300获取货物，带动货物运动至正常格口100，如果货物异常，分配分播机构400从供货
机构300获取货物，带动货物运动至异常格口200。
38.在本发明的一个实施例中，货物分播系统1000可以在云端或者本地部署，各设备均采用标准化接口，在一个平台上可以调度多个场景的货物分播系统。
39.在本发明的一个实施例中，控制单元600采用三维可视化融合实时视频，能够掌握设备和业务运营情况，可以及时发现和处理硬件故障，提高运营效率。
40.在本发明的一个实施例中，控制单元600采用智能算法优化路径进行集单或组单，最大程度提高运营效率。应当指出，这里所述的算法本发明对此不做限制，如神经网络、遗传算法等一切适于本发明的优化算法都将包括在内。
41.图2示出了根据本发明一个实施例的货物分播系统1000的结构示意图。如图2所示，货物分播系统1000展示了除控制单元意外的货物分播系统中各组成部分的结构位置关系。
42.在一个实施例中，货物分播系统1000还包括安装架700，包括多个支撑架，每个所述支撑架能够安装一个或多个分播机构400。
43.在一个实施例中，传动机构500安装在安装架700上。
44.图3示出了根据本发明一个实施例的分播机构400的结构示意图。如图3所示，分播机构400包括分播车410和升降机构420。
45.在本发明的分播机构400中，分播车410可以从供货机构300获取货物。升降机构420与分播车410连接，能够驱动分播车410进行升降运动，以便分播车带动货物至目标正常格口。
46.图4示出了根据本发明一个实施例的传动机构500的结构示意图。如图4所示，传动机构500包括链轮510和链条520。
47.在本发明的传动机构500中，链条520和升降机构420连接。链轮510与链条520连接，能够为链条520提供动力，以便链条520带动升降机构420水平运动。
48.图5示出了根据本发明一个实施例的安装架700的部分结构示意图。如图5所示，安装架700包括多个支撑架710，每个支撑架适于安装一个或多个分播机构400。
49.在一个实施例中，传动机构500能够安装在安装架700上。
50.在一个实施例中，由于安装架700的可拓展性正常格口100、异常格口200、供货机构300、分播机构400和传动机构500均可以任意数量组合，按照模块拼接，如果在使用过程中有扩展需求，可以灵活简易的插入新的设备模组。
51.图6示出了根据本发明一个实施例的升降机构420的结构示意图。如图6所示，升降机构420包括同步机构421和垂直提升电机422。
52.在本发明的升降机构420中，同步机构421与分播车410连接，垂直提升电机422与同步机构421连接，能够驱动同步机构421进行升降运动。
53.在一个实施例中，控制单元600在分配分播车410将货物运送至目标正常格口之前，还需要判断系统情况是否正常：如果系统正常则控制分播车410将货物运送到目标正常格口100；如果系统异常，则控制分播车将货物运送到异常格口200。
54.应当指出，这里所说的系统异常包括：控制单元600将货物分配至目标正常格口100时分配失败，或者，将货物对应分配的目标正常格口100已满，这里判断目标正常格口是否已满可以根据力传感器或红外传感器等实现检测，本发明对此不作限制。
55.在一个实施例中，控制单元600能够根据传动机构500的运动速度以及分播机构400与目标正常格口100的水平移动距离，计算出分播机构400到达目标正常格口100的位置所需要的移动时间，再根据目标正常格口100的高度和移动时间确定升降机构420的目标速度，以保证分播机构400到达目标正常格口100处，升降机构420能恰好驱动分播车410提升至目标正常格口100所在高度，以便分播车将货物投放至目标正常格口100内。
56.图7示出了根据本发明一个实施例的分播车410的结构示意图。如图7所示，分播车410包括分播传送带411、分播滚筒412和传感器413。
57.在本发明的分播车410中，分播传送带411能够获取货物并传递货物至正常格口100或异常格口200。分播滚筒412与分播传送带411连接，能够驱动分播传送带411运动。传感器413与分播传送带411连接，能够检测获取货物和传递货物的动作以及货物是否超宽。
58.在一个实施例中，在分播车410上的格口侧有一组对射传感器，能够检测货物获取和传递货物的动作、货物是否超宽以及分播传送带能否正常运行。其中，格口侧为分播车410从供货机构获取货物的一侧，当分播车410运动至正常格口或异常格口后，格口侧正对着正常格口或异常格口。当从供货机构300获取到货物时，货物上车过程中传感器经历被遮挡和被释放过程，进而传感器可以检测到获取货物动作，并将获取货物动作上传至控制单元600，此时分播车410为载货状态；当将货物传递到正常格口100或异常格口200时，货物上车过程中传感器同样经历被遮挡和被释放过程，进而传感器可以检测到传递货物的动作，并将传递货物的动作上传至控制单元600，此时分播车410为空车状态。
59.在一个实施例中，货物分播系统1000包括多个分播机构，控制单元600能够根据供货机构速度，计算出货物离开供货机构300出口的运动时间，再根据该运动时间和分播车410水平运动速度(即，传动机构500的速度)，计算出能接受的分播车410与供货机构300的水平距离，确定满足供货条件的空分播车，控制分播车410从供货机构300接收货物。
60.应当指出，这里所述的满足供货条件的空分播车410，指的是在货物恰好离开供货机构300出口时，能到达供货机构300所在位置且处于上述空车状态的分播车410。
61.图8示出了根据本发明一个实施例的供货机构300的结构示意图。如图8所示，供货机构300包括供货传送带310和供货滚筒320。
62.在本发明的供货机构300中，用户可以投放货物至供货传送带310，供货机构310提供货物至分播机构400。供货滚筒与供货传送带310连接，能够驱动供货传送带310运动。
63.在一个实施例中，供货机构300上可以安装至少一个扫码器，能够通过扫码来获取货物信息。
64.在一个实施例中，货物上包括商品条码，扫码器通过扫描货物上的商品条码，识别货物信息，并将货物信息上传至控制单元600。
65.在一个实施例中，货物上的商品条码污损会导致扫码器扫描商品条码时扫描失败或异常，进而扫码器将货物异常情况上传至控制单元600。
66.在一个实施例中，供货机构300只安装一个扫码器，则工作人员放置货物到供货传送带310上时，需要将含有商品条码的一面对准扫码器，扫码器扫码识别货物信息。
67.在一个实施例中，供货机构300安装有六个扫码器，分别位于供货传送带310的上下前后左右六个面，工作人员放置货物时无需调整货物位置，无论含有商品条码的一面对准哪个方向都可以被扫码器扫描识别货物信息。
68.图9示出了根据本发明一个实施例的多个正常格口100的结构示意图。如图9所示，多个正常格口100呈多行多列布置。
69.在一个实施例中，每个正常格口100分别配备射频识别(radio frequency identification，rfid)标签，射频识别标签中包含有订单信息，订单信息包括路向和订单属性，其中，路向即货物即将送往的地址，订单属性可以包括货物的名称、种类等。
70.在一个实施例中，控制单元600可以将所述货物信息与每个正常格口100对应的订单信息进行比较，从而确定与所述货物信息相匹配的目标正常格口，控制单元600进一步控制分播机构400将所述货物分配到与所述货物信息相匹配的目标正常格口。
71.在一个实施例中，每个正常格口100能够存放一个存储容器，存储容器上配备射频识别标签，控制单元600能够根据存储容器上的射频识别标签与正常格口100上的射频识别标签匹配，从而可以判断正常格口上是否放置有对应的存储容器。进一步，控制单元600可以根据存储容器上射频识别标签对应的订单信息，确定货物的订单属性和路向，以便于后续货物的转运。
72.图10示出了根据本发明一个实施例的货物分播方法3000的流程示意图。货物分播方法适于在前文所述的货物分播系统1000中执行。如前文所述，货物分播系统1000包括多个正常格口、至少一个异常格口、供货机构300、分播机构400、传动机构500以及控制单元600。
73.如图10所示，货物分播方法3000可以包括步骤3100～3400。
74.在步骤3100中，供货机构300提供货物，并识别货物信息。
75.在步骤3200中，分播机构400从供货机构300获取货物。
76.在步骤3300中，传动机构500驱动分播机构400水平运动。
77.在步骤3400中，控制单元600接收供货机构300上传的货物信息，根据货物信息判断货物是否正常。如果货物正常，则控制分播机构400将货物分配到与货物信息相匹配的目标正常格口100。如果货物异常，则控制分播机构将货物分配到异常格口200。
78.需要说明的是，步骤3100～3400的具体执行逻辑及实现方式，可参见前文实施例中对货物分播系统1000的描述，此处不再赘述。
79.a4、如a1-a3中任一项所述的货物分播系统，其中，所述货物分播系统还包括：
80.安装架，包括多个支撑架，每个所述支撑架适于安装一个或多个分播机构。
81.a5、如a4所述的货物分播系统，其中，
82.所述传动机构安装于所述安装架。
83.a12、如a1-a11中任一项所述的货物分播系统，其中，所述控制单元进一步适于：
84.根据传动机构速度以及所述目标正常格口高度，确定所述升降机构的目标速度，以便所述升降机构基于所述目标速度驱动分播车到达所述目标正常格口处，并将所述货物投放至所述目标正常格口内。
85.a13、如a1-a12中任一项所述的货物分播系统，其中，每个所述正常格口分别配备射频识别标签，所述射频识别标签中包括订单信息；
86.控制单元进一步适于：
87.将所述货物信息与每个所述正常格口对应的订单信息进行匹配，以确定与所述货物信息相匹配的目标正常格口；
88.控制所述分播机构将所述货物分配到与所述货物信息相匹配的目标正常格口。
89.a14、如a1-a13中任一项所述的货物分播系统，其中，每个所述正常格口适于存放一个存储容器；
90.所述控制单元还适于：检测每个所述正常格口是否放置存储容器，以及，根据所述正常格口的射频识别标签来确定所述存储容器中存放的货物的订单信息。
91.a15、如a1-a14中任一项所述的货物分播系统，其中，所述多个正常格口呈多行多列布置。
92.综上，根据本发明货物分播系统，在控制单元的统一调配下，供货机构、分播机构、传动机构、安装架、正常格口、异常格口协调工作，各机构数量可以按需搭配，能够适应各种货物分播环境，保证用户最大程度控制成本，节省资源浪费。模块化设计的各机构可以自由调整位置，安装方便，扩展性强。供货机构提供货物给分播机构，传动机构驱动分播机构获取货物，并将货物运送至正常格口或异常格口，分工明确，互相配合，能够实现物件的不停留、不间断分拣。分播机构可以驱动分播车将货物运送至目标正常格口所在高度，整个系统在控制单元的统一调配下，协调有序高效地进行货物运输。异常格口的设置提高了货物分播系统的容错率，也方便货物异常情况的及时处理，提高了货物分播效率。控制单元根据货物信息分配目标正常格口，目标正常格口包含货物的路向和订单属性，方便了货物的分类存放，也有利于后续货物的转移。
93.本说明书的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解。此外，术语“前”“后”“上”、“下”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
94.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
95.类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
96.本领域那些技术人员应当理解在本文所公开的示例中的设备的模块或单元或组件可以布置在如该实施例中所描述的设备中，或者可替换地可以定位在与该示例中的设备不同的一个或多个设备中。前述示例中的模块可以组合为一个模块或者此外可以分成多个子模块。
97.本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何
组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
98.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。
99.如在此所使用的那样，除非另行规定，使用序数词“第一”、“第二”、“第三”等等来描述普通对象仅仅表示涉及类似对象的不同实例，并且并不意图暗示这样被描述的对象必须具有时间上、空间上、排序方面或者以任意其它方式的给定顺序。
100.尽管根据有限数量的实施例描述了本发明，但是受益于上面的描述，本技术领域内的技术人员明白，在由此描述的本发明的范围内，可以设想其它实施例。此外，应当注意，本说明书中使用的语言主要是为了可读性和教导的目的而选择的，而不是为了解释或者限定本发明的主题而选择的。因此，在不偏离所附权利要求书的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。对于本发明的范围，对本发明所做的公开是说明性的而非限制性的，本发明的范围由所附权利要求书限定。