技术特征：
1.一种货物分播系统，包括：多个正常格口；至少一个异常格口；供货机构，适于提供货物，并识别所述货物信息；分播机构，适于从所述供货机构获取货物；传动机构，与所述分播机构连接，适于驱动所述分播机构水平运动，以便所述分播机构带动所述货物运动至所述正常格口或异常格口；控制单元，分别与所述供货机构、分播机构、传动机构通信连接，适于接收所述供货机构上传的货物信息，根据所述货物信息判断所述货物是否正常；如果所述货物正常，则控制所述分播机构将所述货物分配到与所述货物信息相匹配的目标正常格口；如果所述货物异常，则控制所述分播机构将所述货物分配到所述异常格口。2.如权利要求1所述的货物分播系统，其中，所述分播机构包括：分播车，适于从所述供货机构获取货物；升降机构，与所述分播车连接，适于驱动所述分播车升降运动，以便驱动所述分播车和所述货物运动至与所述目标正常格口。3.如权利要求1或2所述的货物分播系统，其中，所述传动机构包括：链条，与所述升降机构连接；链轮，与所述链条相连，适于为所述链条提供动力，以便所述链条带动所述升降机构水平运动。4.如权利要求2或3所述的货物分播系统，其中，所述升降机构包括：同步机构，与所述分播车连接；垂直提升电机，与所述同步机构连接，适于驱动所述同步机构升降运动。5.如权利要求2-4中任一项所述的货物分播系统，其中，所述分播车包括：分播传送带，适于获取货物并传递货物；分播滚筒，与所述分播传送带连接，适于驱动所述分播传送带运动；传感器，适于检测所述获取货物和所述传递货物的动作。6.如权利要求1-5中任一项所述的货物分播系统，其中，所述供货机构包括：供货传送带，适于传送货物；供货滚筒，与所述供货传送带连接，适于驱动所述供货传送带运动；至少一个扫码器，适于获取所述货物信息。7.如权利要求1-6中任一项所述的货物分播系统，其中，所述货物上包括商品条码，所述供货机构适于基于所述商品条码获取所述货物信息；所述货物异常包括所述商品条码污损。8.如权利要求1-7中任一项所述的货物分播系统，其中，所述分播系统包括多个分播机构；所述控制单元还适于：根据供货机构速度以及分播车水平运动速度，确定满足接货条件的空分播车；控制所述空分播车从所述供货机构接收货物。9.如权利要求1-8中任一项所述的货物分播系统，其中，所述控制单元在控制所述分播
机构将所述货物分配到与所述货物信息相匹配的目标正常格口之前，还适于：判断系统情况是否正常；若系统正常，则控制分播车将所述货物运送到所述目标正常格口；若系统异常，则控制分播车将所述货物运送到异常格口；其中，所述系统异常包括：多个正常格口不存在与所述货物信息相匹配的目标正常格口，或者，与所述货物信息相匹配的目标正常格口已满。10.一种货物分播方法，适于在货物分播系统中执行，所述货物分播系统包括多个正常格口、至少一个异常格口，所述方法包括：供货机构提供货物，并识别所述货物信息；分播机构从所述供货机构获取货物；传动机构驱动所述分播机构水平运动；控制单元接收所述供货机构上传的货物信息，根据所述货物信息判断所述货物是否正常：如果所述货物正常，则控制所述分播机构将所述货物分配到与所述货物信息相匹配的目标正常格口；如果所述货物异常，则控制所述分播机构将所述货物分配到所述异常格口。
技术总结
本发明公开了一种货物分播系统及方法，涉及自动化技术领域。系统包括：多个正常格口；至少一个异常格口；供货机构，适于提供货物，并识别货物信息；分播机构，适于从供货机构获取货物；传动机构，与分播机构连接，适于驱动分播机构水平运动，以便分播机构带动货物运动至所述正常格口或异常格口；控制单元，分别与所述供货机构、分播机构、传动机构通信连接，适于接收供货机构上传的货物信息，根据货物信息判断所述货物是否正常；进一步控制分播机构将货物分配到与货物信息相匹配的目标正常格口或异常格口。根据本发明的方案，实现了货物分播系统中各机构的协调运行，根据货物情况分配格口，从而提高了货物分播效率与准确性，节省了人力资源。资源。资源。
技术研发人员：姚继红
受保护的技术使用者：北京德诚科技有限责任公司
技术研发日：2022.12.05
技术公布日：2023/3/30