一种基于机器视觉的混料自动筛选装置的制作方法

1.本实用新型涉及混料自动筛选技术领域，具体为一种基于机器视觉的混料自动筛选装置。


背景技术：

2.在机械制造中，需要对大大小小的零部件进行检测，将不合格的零件产品筛选出去，而现有的大多是通过人工肉眼进行筛选，工作效率低，且筛选误差较大。因此我们对此做出改进，提出一种基于机器视觉的混料自动筛选装置。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
4.本实用新型一种基于机器视觉的混料自动筛选装置，包括输送带、振动给料机、视觉相机、机械手、报警器和工业控制器；所述输送带、振动给料机、视觉相机、机械手和报警器均与工业控制器连接；所述振动给料机设置在输送带的进料端，且所述振动给料机的出料端与输送带的进料端对接，所述视觉相机经固定架固定在输送带的正上方，且对输送带上所输送的物料进行视觉检测，所述输送带的出料端设有缓冲接料机构；
5.当视觉相机检测到输送带上的物料不合格时，则工业控制器控制输送带、振动给料机停止工作，同时报警器发出警报声；同时通过视觉相机发送异常料所在位置，并控制机械手到对应位置对异常物料进行拾取。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述缓冲接料机构包括固定在输送带基架上的且位于输送带的出料端正下方的接料盒，所述接料盒的底部设有出料管，所述接料盒的内部设有位于出料管上方的缓冲挡块，所述缓冲挡块上设有倾斜设置的导料斜坡，所述缓冲挡块的表面以及接料盒的内壁上均设有缓冲泡沫层。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述接料盒的底部为漏斗状，且所述缓冲挡块和接料盒的底壁之间设有供物流通过的过料间隙。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述出料管的底部设有接料托盘。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输送带上经定位架固定有与视觉相机连接的显示屏。
10.本实用新型的有益效果是：
11.1、该种基于机器视觉的混料自动筛选装置通过振动给料机将物料送入到运动的输送带上，则随着输送带的运动将物料送入到视觉相机的下方进行视觉检查，而当视觉相机检测到物料不合格时，则工业控制器控制控制输送带、振动给料机停止工作，并触发报警器发出警报声，通过机械手将不合格的物料筛除后，而在将不合格的物料筛除后，工业控制器控制控制输送带、振动给料机继续工作；而合格后的物料则在输送带的输送作用下，输送到缓冲接料机构进行集中收集。
12.2、该种基于机器视觉的混料自动筛选装置通过设置特定的缓冲接料机构进行缓
冲接料，在接料的过程中，物料从输送带落入到缓冲挡块上进行缓冲，然后缓慢滑动，并从缓冲挡块和接料盒的底壁的过料间隙滑落到出料管内，从而起到了对物料起到了缓冲收集的作用，避免在物料收集过程中物料之间发生剧烈碰撞，而对物料造成损伤。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1是本实用新型一种基于机器视觉的混料自动筛选装置的结构示意图；
15.图2是本实用新型一种基于机器视觉的混料自动筛选装置的缓冲接料机的结构示意图。
16.图中：1、输送带；2、振动给料机；3、视觉相机；4、报警器；5、工业控制器；6、固定架；7、缓冲接料机构；8、接料盒；9、出料管；10、缓冲挡块；11、导料斜坡；12、缓冲泡沫层；13、定位架；14、机械手；15、显示屏；16、接料托盘。
具体实施方式
17.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
18.实施例：如图1和图2所示，本实用新型一种基于机器视觉的混料自动筛选装置，包括输送带1、振动给料机2、视觉相机3、机械手14、报警器4和工业控制器5；所述输送带1、振动给料机2、视觉相机3和报警器4均与工业控制器5连接；所述振动给料机2设置在输送带的进料端，且所述振动给料机2的出料端与输送带1的进料端对接，所述视觉相机3经固定架6固定在输送带1的正上方，且对输送带1上所输送的物料进行视觉检测，所述输送带1的出料端设有缓冲接料机构7；其中工业控制器5为现有的技术产品，是本领域人员所熟知的技术。
19.当视觉相机3检测到输送带1上的物料不合格时，则工业控制器5控制输送带1、振动给料机2停止工作，同时报警器4发出警报声，同时通过视觉相机3发送异常料所在位置，并控制机械手14到对应位置对异常物料进行拾取。通过振动给料机2将物料送入到运动的输送带1上，则随着输送带1的运动将物料送入到视觉相机3的下方进行视觉检查，而当视觉相机3检测到物料不合格时，则工业控制器5控制控制输送带1、振动给料机2停止工作，同时报警器4发出警报声，则工人可通过手动将不合格的物料筛除后，也可通过机械手14将不合格的物料筛除后，而在将不合格的物料筛除后，工业控制器5控制控制输送带1、振动给料机2继续工作；而合格后的物料则在输送带1的输送作用下，输送到缓冲接料机构7进行集中收集。
20.所述缓冲接料机构7包括固定在输送带1基架上的且位于输送带1的出料端正下方的接料盒8，所述接料盒8的底部设有出料管9，所述接料盒8的内部设有位于出料管9上方的缓冲挡块10，所述缓冲挡块10上设有倾斜设置的导料斜坡11，所述缓冲挡块10的表面以及接料盒8的内壁上均设有缓冲泡沫层12。
21.所述接料盒8的底部为漏斗状，且所述缓冲挡块10和接料盒8的底壁之间设有供物流通过的过料间隙。通过设置特定的缓冲接料机构7进行缓冲接料，在接料的过程中，物料从输送带1落入到缓冲挡块10上进行缓冲，然后缓慢滑动，并从缓冲挡块10和接料盒8的底
壁的过料间隙滑落到出料管9内，从而起到了对物料起到了缓冲收集的作用，避免在物料收集过程中物料之间发生剧烈碰撞，而对物料造成损伤。
22.所述出料管9的底部设有接料托盘16。来对出料管滑落的物料进行收集。
23.所述输送带1上经定位架13固定有与视觉相机3连接的显示屏15，方便对视觉相机3所拍摄的物料图片进行显示。
24.工作原理：通过振动给料机2将物料送入到运动的输送带1上，则随着输送带1的运动将物料送入到视觉相机3的下方进行视觉检查，而当视觉相机3检测到物料不合格时，则工业控制器5控制控制输送带1、振动给料机2停止工作，同时报警器4发出警报声，则工人可通过手动将不合格的物料筛除后，也可通过机械手14将不合格的物料筛除后，而在将不合格的物料筛除后，工业控制器5控制控制输送带1、振动给料机2继续工作；而合格后的物料则在输送带1的输送作用下，输送到缓冲接料机构7进行集中收集。
25.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。