技术特征：
1.一种基于机器视觉的混料自动筛选装置，包括输送带(1)、振动给料机(2)、视觉相机(3)、机械手(14)、报警器(4)和工业控制器(5)；所述输送带(1)、振动给料机(2)、视觉相机(3)、机械手(14)和报警器(4)均与工业控制器(5)连接；其特征在于：所述振动给料机(2)设置在输送带的进料端，且所述振动给料机(2)的出料端与输送带(1)的进料端对接，所述视觉相机(3)经固定架(6)固定在输送带(1)的正上方，且对输送带(1)上所输送的物料进行视觉检测，所述输送带(1)的出料端设有缓冲接料机构(7)；当视觉相机(3)检测到输送带(1)上的物料不合格时，则工业控制器(5)控制输送带(1)、振动给料机(2)停止工作并触发报警器(4)发出警报声，同时通过视觉相机(3)发送异常料所在位置，并控制机械手(14)到对应位置对异常物料进行拾取。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的混料自动筛选装置，其特征在于，所述缓冲接料机构(7)包括固定在输送带(1)基架上的且位于输送带(1)的出料端正下方的接料盒(8)，所述接料盒(8)的底部设有出料管(9)，所述接料盒(8)的内部设有位于出料管(9)上方的缓冲挡块(10)，所述缓冲挡块(10)上设有倾斜设置的导料斜坡(11)，所述缓冲挡块(10)的表面以及接料盒(8)的内壁上均设有缓冲泡沫层(12)。3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的混料自动筛选装置，其特征在于，所述接料盒(8)的底部为漏斗状，且所述缓冲挡块(10)和接料盒(8)的底壁之间设有供物流通过的过料间隙。4.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的混料自动筛选装置，其特征在于，所述出料管(9)的底部设有接料托盘(16)。5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的混料自动筛选装置，其特征在于，所述输送带(1)上经定位架(13)固定有与视觉相机(3)连接的显示屏(15)。
技术总结
本实用新型公开了一种基于机器视觉的混料自动筛选装置，包括振动给料机、输送带、视觉相机、机械手、报警器和工业控制器；所述振动给料机、输送带、视觉相机、机械手、和报警器均与工业控制器连接；所述振动给料机设置在输送带的进料端，且所述振动给料机的出料端与输送带的进料端对接，所述视觉相机经固定架固定在输送带的正上方，且对输送带上所输送的物料进行视觉检测，所述输送带的出料端设有缓冲接料机构；当视觉相机检测到输送带上的物料不合格时，则工业控制器控制输送带、振动给料机停止工作并触发报警器发出警报声，并控制机械手到对应位置对异常物料进行拾取。本实用新型能够对异常的物料进行检测剔除，极大地提高了工作效率。效率。效率。
技术研发人员：胡逢英
受保护的技术使用者：杭州际视科技有限公司
技术研发日：2022.07.18
技术公布日：2022/10/11