一种物联网分拣机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及分拣机械臂技术领域，具体涉及一种物联网分拣机械臂。


背景技术：

2.机械臂能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，而在物流分拣过程中需要用到物联网机械臂。
3.现有的物联网分拣机械臂在使用过程中是通过夹爪或者吸盘中的一种对传输的物品进行分拣，此方式虽然可对物品进行分拣，但是由于传输的物品大小不一、性能不一，进而导致单设置一套夹持机构明显不能满足对物品的分拣，导致装置的使用性能，降低装置实用性。


技术实现要素：

4.（一）要解决的技术问题
5.本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，现提供一种可根据物品的规格以及性能选择夹持方式的物联网分拣机械臂。
6.（二）技术方案
7.本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种物联网分拣机械臂，包括底座，所述底座内安装有电机，所述电机的输出轴上安装有转盘，所述转盘上端固定有机械臂，所述机械臂一端固定有安装架，所述安装架一侧设置有安装板，所述安装板内两端均安装有电动转轴，所述电动转轴一侧壁上设置有夹爪，所述夹爪一侧壁上安装有橡胶块，所述安装架内中部安装有电动推杆，所述电动推杆一端设置有吸盘，所述底座一侧壁上安装有电控盒，所述电控盒内安装有通讯模块，所述通讯模块一侧设置有主控芯片。
8.进一步的，所述电机与所述底座通过螺栓连接，所述转盘与所述电机的输出轴键连接。
9.通过采用上述技术方案，所述电机通过所述转盘可带动所述机械臂转动。
10.进一步的，所述机械臂与所述转盘通过螺栓连接，所述安装架与所述机械臂通过螺栓连接。
11.通过采用上述技术方案，所述机械臂可对夹持机构的位置进行调节。
12.进一步的，所述安装板与所述安装架通过螺钉连接，所述电动转轴与所述安装板转动连接，所述夹爪与所述电动转轴焊接，所述橡胶块与所述夹爪焊接，所述橡胶块表面为齿纹结构。
13.通过采用上述技术方案，在分拣过程中，根据物品的规格，当规格较大时，便通过所述电动转轴带动所述夹爪转动对其进行夹持分拣。
14.进一步的，所述电动推杆与所述安装架通过螺钉连接，所述电动推杆的伸缩端贯穿所述安装板，所述吸盘与所述电动推杆的伸缩端通过螺钉连接。
15.通过采用上述技术方案，当物品规格较小或者为易碎品时，便控制所述电动推杆推动所述吸盘移动，将其调节到合适位置，通过所述吸盘对物品进行分拣。
16.进一步的，所述电控盒与所述底座通过螺钉连接，所述通讯模块与所述主控芯片电连接。
17.通过采用上述技术方案，所述通讯模块通过物联网与前端扫描设备相连，进而将扫描信息传输通过物联网传输到所述主控芯片中。
18.进一步的，所述主控芯片与所述机械臂、所述电机、所述电动转轴以及所述电动推杆均电连接。
19.通过采用上述技术方案，所述主控芯片控制装置的工作。
20.（三）有益效果
21.本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
22.为解决现有的物联网分拣机械臂在使用过程中是通过夹爪或者吸盘中的一种对传输的物品进行分拣，此方式虽然可对物品进行分拣，但是由于传输的物品大小不一、性能不一，进而导致单设置一套夹持机构明显不能满足对物品的分拣，导致装置的使用性能，降低装置实用性的问题，本实用新型通过设置电动推杆和电动转轴，将两套夹持机构设置在一起，在分拣过程中，根据物品的规格，选择合适的夹持机构，当规格较大时，便通过电动转轴带动夹爪转动对其进行夹持分拣，当物品规格较小或者为易碎品时，便控制电动推杆推动吸盘移动，将其调节到合适位置，通过吸盘对物品进行分拣，有效提高装置的使用性能，提高装置实用性。
附图说明
23.图1是本实用新型所述一种物联网分拣机械臂的结构示意图；
24.图2是本实用新型所述一种物联网分拣机械臂中底座的主剖视图；
25.图3是本实用新型所述一种物联网分拣机械臂中电控盒的主剖视图。
26.附图标记说明如下：
27.1、底座；2、电控盒；3、转盘；4、机械臂；5、安装架；6、电动转轴；7、安装板；8、橡胶块；9、夹爪；10、电动推杆；11、电机；12、通讯模块；13、主控芯片；14、吸盘。
具体实施方式
28.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
29.如图1-图3所示，本实施例中的一种物联网分拣机械臂，包括底座1，底座1内安装有电机11，电机11的输出轴上安装有转盘3，电机11通过转盘3可带动机械臂4转动，转盘3上端固定有机械臂4，机械臂4一端固定有安装架5，机械臂4可对夹持机构的位置进行调节，安装架5一侧设置有安装板7，安装板7内两端均安装有电动转轴6，电动转轴6一侧壁上设置有夹爪9，夹爪9一侧壁上安装有橡胶块8，在分拣过程中，根据物品的规格，当规格较大时，便
通过电动转轴6带动夹爪9转动对其进行夹持分拣，安装架5内中部安装有电动推杆10，电动推杆10一端设置有吸盘14，当物品规格较小或者为易碎品时，便控制电动推杆10推动吸盘14移动，将其调节到合适位置，通过吸盘14对物品进行分拣，底座1一侧壁上安装有电控盒2，电控盒2内安装有通讯模块12，通讯模块12通过物联网与前端扫描设备相连，进而将扫描信息传输通过物联网传输到主控芯片13中，通讯模块12一侧设置有主控芯片13，主控芯片13控制装置的工作。
30.如图1-图3所示，本实施例中，电机11与底座1通过螺栓连接，转盘3与电机11的输出轴键连接，机械臂4与转盘3通过螺栓连接，安装架5与机械臂4通过螺栓连接，安装板7与安装架5通过螺钉连接，电动转轴6与安装板7转动连接，夹爪9与电动转轴6焊接，橡胶块8与夹爪9焊接，橡胶块8表面为齿纹结构。
31.如图1-图3所示，本实施例中，电动推杆10与安装架5通过螺钉连接，电动推杆10的伸缩端贯穿安装板7，吸盘14与电动推杆10的伸缩端通过螺钉连接，电控盒2与底座1通过螺钉连接，通讯模块12与主控芯片13电连接，主控芯片13与机械臂4、电机11、电动转轴6以及电动推杆10均电连接。
32.本实施例的具体实施过程如下：在使用时，将装置与外界电源相连，并使通讯模块12通过物联网与前端扫描设备建立连接，并将外界气泵与吸盘14相连，在工作过程中，扫描设备将扫描信息通过通讯模块12传输到主控芯片13中，主控芯片13根据扫描信息控制机械臂4以及加持机构工作，此时机械臂4对夹持机构的位置进行调节，然后根据物品的规格，选择合适的夹持机构，当规格较大时，便通过电动转轴6带动夹爪9转动对其进行夹持分拣，当物品规格较小或者为易碎品时，便控制电动推杆10推动吸盘14移动，将其调节到合适位置，通过吸盘14对物品进行分拣，分拣时电机11通过转盘3带动物品转动对其进行转移。
33.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。