技术特征：
1.一种物联网分拣机械臂，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）内安装有电机（11），所述电机（11）的输出轴上安装有转盘（3），所述转盘（3）上端固定有机械臂（4），所述机械臂（4）一端固定有安装架（5），所述安装架（5）一侧设置有安装板（7），所述安装板（7）内两端均安装有电动转轴（6），所述电动转轴（6）一侧壁上设置有夹爪（9），所述夹爪（9）一侧壁上安装有橡胶块（8），所述安装架（5）内中部安装有电动推杆（10），所述电动推杆（10）一端设置有吸盘（14），所述底座（1）一侧壁上安装有电控盒（2），所述电控盒（2）内安装有通讯模块（12），所述通讯模块（12）一侧设置有主控芯片（13）。2.根据权利要求1所述的一种物联网分拣机械臂，其特征在于：所述电机（11）与所述底座（1）通过螺栓连接，所述转盘（3）与所述电机（11）的输出轴键连接。3.根据权利要求1所述的一种物联网分拣机械臂，其特征在于：所述机械臂（4）与所述转盘（3）通过螺栓连接，所述安装架（5）与所述机械臂（4）通过螺栓连接。4.根据权利要求1所述的一种物联网分拣机械臂，其特征在于：所述安装板（7）与所述安装架（5）通过螺钉连接，所述电动转轴（6）与所述安装板（7）转动连接，所述夹爪（9）与所述电动转轴（6）焊接，所述橡胶块（8）与所述夹爪（9）焊接，所述橡胶块（8）表面为齿纹结构。5.根据权利要求1所述的一种物联网分拣机械臂，其特征在于：所述电动推杆（10）与所述安装架（5）通过螺钉连接，所述电动推杆（10）的伸缩端贯穿所述安装板（7），所述吸盘（14）与所述电动推杆（10）的伸缩端通过螺钉连接。6.根据权利要求1所述的一种物联网分拣机械臂，其特征在于：所述电控盒（2）与所述底座（1）通过螺钉连接，所述通讯模块（12）与所述主控芯片（13）电连接。7.根据权利要求1所述的一种物联网分拣机械臂，其特征在于：所述主控芯片（13）与所述机械臂（4）、所述电机（11）、所述电动转轴（6）以及所述电动推杆（10）均电连接。
技术总结
本实用新型公开了一种物联网分拣机械臂，包括底座，所述底座内安装有电机，所述电机的输出轴上安装有转盘，所述转盘上端固定有机械臂，所述机械臂一端固定有安装架，所述安装架一侧设置有安装板，所述安装板内两端均安装有电动转轴。有益效果在于：本实用新型通过设置电动推杆和电动转轴，将两套夹持机构设置在一起，在分拣过程中，根据物品的规格，选择合适的夹持机构，当规格较大时，便通过电动转轴带动夹爪转动对其进行夹持分拣，当物品规格较小或者为易碎品时，便控制电动推杆推动吸盘移动，将其调节到合适位置，通过吸盘对物品进行分拣，有效提高装置的使用性能，提高装置实用性。提高装置实用性。提高装置实用性。
技术研发人员：李正兵
受保护的技术使用者：江苏志学高科技有限公司
技术研发日：2022.10.11
技术公布日：2023/3/23